一种自动巡边的l形玻璃磨边机
技术领域
1.本发明属于玻璃棱边加工技术领域中的异形玻璃通过式加工技术范畴，尤其涉及一种自动巡边的l形玻璃磨边机。
背景技术：
2.异形玻璃是指形状不规则的玻璃，多用于造型和装修，其中平板状的异形玻璃加工多采用人工或者加工中心来加工，将玻璃固定在指定的位置，通过磨头移动来实现对异形玻璃棱边磨边加工，采用这种方式的主要原因在于，玻璃的形状不固定，定位难度大，现有的视觉技术，由于玻璃的透光性能影响，无法准确的得到玻璃形状，这样就不能有效的知道自动化设备对异形玻璃进行磨边加工，限制了玻璃加工的效率。
3.综上所述，迫切需要一种自动巡边的l形玻璃磨边机来实现对异形玻璃磨边的通过式加工。
技术实现要素：
4.本发明要实现的目标是实现异形玻璃磨边的通过式加工：为了是想上述目标，本发明提供一种自动巡边的l形玻璃磨边机。
5.本发明所采用的具体技术方案为：一种自动巡边的l形玻璃磨边机，用于对平板型波的棱边磨削，包括：—l形输送机，l形输送机按玻璃的进给方向依次包括第一输送机，转向输送机和第二输送机；—磨边装置，包括分别固定在第一输送机和第二输送机中部两侧的第一磨边装置和第二磨边装置；—所述l形玻璃磨边机还包括巡边系统，包括分别固定在第一输送机和第二输送机起始端两侧的第一巡边装置和第二巡边装置；巡边系统用于检测玻璃的外形，并与玻璃磨边机的控制系统相连接，定位玻璃，形成磨削刀路。
6.—所述磨边装置，采用无心磨原理制成双边磨削动力头；—所述第一输送机和第二输送机，位于第一磨边装置和第二磨边装置处设有模组输送带，当磨削加工时，玻璃被吸附在模组输送带上。
7.采用l形的设计，通过90
°
的拐弯，实现玻璃两组对边相对于磨边机两侧的相对位置改变，也即，在第一输送机时，玻璃的一对棱边处于与输送机前进方向相同的位置，而另外一对棱边处于与输送机前进方向相垂直的位置，由于异形玻璃的棱边是不规则的曲线，这里所说的方向相同和方向相垂直并不是几何关系中平行和垂直，而是在方位方向上一个趋于方向相同的，不规则的曲线的整体走向与输送机前进方向成≤30的夹角。
8.而巡边系统的设置，使得玻璃磨边机可以通过，该系统活的异形玻璃的平面形状，利用该图形，再通过玻璃磨边机的控制系统对异形玻璃进行定位和刀路规划，进而实现对玻璃进行磨边。
9.相对于现有的视觉技术，本案中的巡边系统利用玻璃遮挡信号源的原理进行巡边，即在巡边系统中设置信号发射源和信号接收器，玻璃从信号发射源和信号接收器中间通过，这样信号接收器接收的信号和信号发射源发出的信号之间存在差值，这部分差值就是玻璃的遮挡造成的，也就是玻璃的形状。控制系统得到这个差值和信号接收器的接收情况，根据坐标系的相对位置定位出玻璃的位置和形状，然后形成磨头的磨削刀路。
10.作为本发明的进一步改进，所述第一巡边装置和第二巡边装置均包括光幕，吸光材料喷涂装置和第一数据处理模块，吸光材料喷涂装置在玻璃上喷涂吸光材料后，通过光幕，光幕的接收端将接收的光信号发送给第一数据处理模块，根据光幕发出和接收的数据差自动绘制玻璃的形状，指导磨边装置动作。
11.由于玻璃的透光性，没有经过处理的玻璃会通过大部分的光幕信号，此时光幕的接收端收到光幕信号不能有效的表达出玻璃的形状和玻璃的位置，而经过喷涂吸光材料后，光幕照射在玻璃上的光线被玻璃完全吸收，此时光幕的接收端收到光幕信号能完整的表达出玻璃的形状，并计算出玻璃的位置，其中第一数据处理模块用于将光幕的接收信号转化为控制系统可以解读的信号，用于计算出玻璃的位置和计算磨削刀路。
12.作为本发明的进一步改进，第一巡边装置和第二巡边装置均包括热发射横梁，热接受底板和第二数据处理模块，热发射横梁底部设有热成像装置，当玻璃通过热接受底板时，由于玻璃温度较低，热成像装置则拍出玻璃的形状，发送到第二数据处理模块，指导磨边装置动作。
13.作为巡边系统的另外一种实施方式，玻璃遮挡信号源，其中信号源为热源，设置在巡边系统的热发射横梁上，热发射横梁下方设有热接受底板，热发射横梁底部设有热成像装置，在没有玻璃通过时，热源发出的热量被热接受底板吸收，形成热区，当玻璃进入后，由于玻璃的温度较低，在热区内形成冷区，此时热成像装置即刻得到边缘界线，也即玻璃的形状。
14.作为本发明的进一步改进，所述双边磨削动力头包括两个下边磨削轮和一个上边磨削轮，两个下边磨削轮和一个上边磨削轮成品字形布置。采用这样的设计，在磨削时保证玻璃的上下两边同时受力，且下边有两个磨削轮支撑，提供足够的支撑力，防止玻璃在磨削时受力不均而发生碎裂。同时也实现了玻璃上下两边的一次磨削完成，提供加工效率。
15.作为本发明的进一步改进，所述第二输送机的尾部设有清洗装置，用于清洗磨削产生的碎屑和玻璃表面的污垢。
16.采用这样设计，既保证了磨削产生的碎屑和玻璃表面的污垢能够得到清洗，清洗装置的出料口还设有灯检装置，清洗完成的玻璃通过灯检装置时，被灯光照射，如果光顺利通过玻璃则玻璃是完好的，如果四周的光感检测到折射光，则说明玻璃存在裂纹或者已经碎裂，此时会发出报警，有人工对该玻璃进行处理，同时清洗装置还能对吸光材料喷涂装置喷涂的吸光材料进行处理，保证磨削完成的玻璃是洁净的。
17.作为本发明的进一步改进，所述第一输送机的与转向输送机之间设有第二清洗装置，用于清洗玻璃表面的吸光材料。
18.本方案是对清洗装置的进一步改进，对吸光材料进行单独处理，这样的好处在于，处理的同时对玻璃进行再次扫描，得到数据可以用于指导第二磨边装置进行磨削，为第二磨削装置提供玻璃的位置和形状信息。
19.本发明的积极效果是：实现玻璃磨边的通过式加工，对玻璃的形状和位置实现了自动识别和定位，尤其对于异形玻璃的加工，相比于加工中心的固定位置加工方式，效率更高。
附图说明
20.图1是本发明一种自动巡边的l形玻璃磨边机三维结构示意图；图2是图1中所示本发明一种自动巡边的l形玻璃磨边机的正视图；图3是图2中所示本发明一种自动巡边的l形玻璃磨边机a处放大图图例说明：1—第一输送机，101—接收器， 2—第一光源发生器，201—第发射器， 3—第一磨头，4—第二磨头，5—转向输送机，6—缓冲输送机，7—第二光源发生器，8—第二输送机，9—第三磨头，10—第四横梁，11—第四磨头，12—第三横梁，13—信号转换器，14—第二横梁，15—第一横梁。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：具体实施例：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底
”ꢀ“
内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
24.具体实施例一：一种自动巡边的l形玻璃磨边机，包括第一输送机1，第一输送机的上设有第一横梁15和第二横梁14，第一横梁15上设有第一光源发生器2和发射器201，发射器201的下方设有接收器101，接收器固定在第一输送机的顶部，第二横梁14上设有第一磨头3和第二模头4，第一磨头3和第二磨头4 组成第一磨边装置，第一输送机的尾部固定有转向输送机5，转向输送机5的尾部固定有第二输送机8，第二输送机8上设有第三横梁12 和第四横梁10，第三横梁上设有第二光源发生器7和发射器201，发射器201的下方设有接收器101，接收器固定在第二输送机的顶部，第四横梁10上设有第三磨头9和第四磨头11，第三磨头9和第四磨头11组成第二磨边装置，第三横梁上还设有信号转换器13。其中第一光源发生器2和发射器201，以及发射器201的下方设有的接收器101组成第一巡边装置，第二光源发生器7和发射器201，发射器201的下方设有的接收器101组成第二巡边装置。
25.具体使用时：玻璃从第一输送机1进入第一横梁15，此时，第一光源发生器产生的光从发射器201发射出来，由接收器101接收，当玻璃进入第一横梁下方时，从发射器201发射出来的光
被玻璃遮挡住一部分，剩余的被接收器101接收，接收器101将接收的光信号发送给信号转化器，转成控制系统可以识别的信号，由控制系统计算玻璃的位置和形状，并形成磨削刀路，控制第一磨头3和第二磨头4 按指定的刀路磨边，完成玻璃两侧磨边，玻璃另外两侧的磨边采用相同的方法在第二输送机8上进行。
26.具体实施例二：在具体实施例一的基础上，第一巡边装置和第二巡边装置均包括光幕，吸光材料喷涂装置，和第一数据处理模块，吸光材料喷涂装置设置在第一横梁15的前端，在玻璃上喷涂吸光材料后，通过光幕，光幕由发射器201发射，由接收器101接收，接收器101将接收的光信号发送给信号转化器，转成控制系统可以识别的信号，由控制系统计算玻璃的位置和形状，并形成磨削刀路，控制第一磨头3和第二磨头4 按指定的刀路磨边，完成玻璃两侧磨边，玻璃另外两侧的磨边采用相同的方法在第二输送机8上进行。
27.具体实施例三：在具体实施例一的基础上，第一巡边装置和第二巡边装置均包括热发射横梁，热接受底板和第二数据处理模块，热发射横梁固定在第一横梁的底部，热量由发射器201发射，热接受底板的接收热量通过接收101实现，当玻璃进入热接受底板时，由于玻璃的温度较低，在热区内形成冷区，此时热成像装置即刻得到边缘界线，也即玻璃的形状。热成像装置将信号发送给信号转化器，转成控制系统可以识别的信号，由控制系统计算玻璃的位置和形状，并形成磨削刀路，控制第一磨头3和第二磨头4 按指定的刀路磨边，完成玻璃两侧磨边，玻璃另外两侧的磨边采用相同的方法在第二输送机8上进行。
28.前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。
29.此外本发明还公开了以下技术方案：方案一：所述双边磨削动力头包括两个下边磨削轮和一个上边磨削轮，两个下边磨削轮和一个上边磨削轮成品字形布置。
30.方案二：第二输送机的尾部设有清洗装置，用于清洗磨削产生的碎屑和玻璃表面的污垢，所述第一输送机的与转向输送机之间设有第二清洗装置，用于清洗玻璃表面的吸光材料。
31.上述实施例对本发明做了详细说明。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述例子，相关技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本发明的保护范围。
技术领域
1.本发明属于玻璃棱边加工技术领域中的异形玻璃通过式加工技术范畴，尤其涉及一种自动巡边的l形玻璃磨边机。
背景技术：
2.异形玻璃是指形状不规则的玻璃，多用于造型和装修，其中平板状的异形玻璃加工多采用人工或者加工中心来加工，将玻璃固定在指定的位置，通过磨头移动来实现对异形玻璃棱边磨边加工，采用这种方式的主要原因在于，玻璃的形状不固定，定位难度大，现有的视觉技术，由于玻璃的透光性能影响，无法准确的得到玻璃形状，这样就不能有效的知道自动化设备对异形玻璃进行磨边加工，限制了玻璃加工的效率。
3.综上所述，迫切需要一种自动巡边的l形玻璃磨边机来实现对异形玻璃磨边的通过式加工。
技术实现要素：
4.本发明要实现的目标是实现异形玻璃磨边的通过式加工：为了是想上述目标，本发明提供一种自动巡边的l形玻璃磨边机。
5.本发明所采用的具体技术方案为：一种自动巡边的l形玻璃磨边机，用于对平板型波的棱边磨削，包括：—l形输送机，l形输送机按玻璃的进给方向依次包括第一输送机，转向输送机和第二输送机；—磨边装置，包括分别固定在第一输送机和第二输送机中部两侧的第一磨边装置和第二磨边装置；—所述l形玻璃磨边机还包括巡边系统，包括分别固定在第一输送机和第二输送机起始端两侧的第一巡边装置和第二巡边装置；巡边系统用于检测玻璃的外形，并与玻璃磨边机的控制系统相连接，定位玻璃，形成磨削刀路。
6.—所述磨边装置，采用无心磨原理制成双边磨削动力头；—所述第一输送机和第二输送机，位于第一磨边装置和第二磨边装置处设有模组输送带，当磨削加工时，玻璃被吸附在模组输送带上。
7.采用l形的设计，通过90
°
的拐弯，实现玻璃两组对边相对于磨边机两侧的相对位置改变，也即，在第一输送机时，玻璃的一对棱边处于与输送机前进方向相同的位置，而另外一对棱边处于与输送机前进方向相垂直的位置，由于异形玻璃的棱边是不规则的曲线，这里所说的方向相同和方向相垂直并不是几何关系中平行和垂直，而是在方位方向上一个趋于方向相同的，不规则的曲线的整体走向与输送机前进方向成≤30的夹角。
8.而巡边系统的设置，使得玻璃磨边机可以通过，该系统活的异形玻璃的平面形状，利用该图形，再通过玻璃磨边机的控制系统对异形玻璃进行定位和刀路规划，进而实现对玻璃进行磨边。
9.相对于现有的视觉技术，本案中的巡边系统利用玻璃遮挡信号源的原理进行巡边，即在巡边系统中设置信号发射源和信号接收器，玻璃从信号发射源和信号接收器中间通过，这样信号接收器接收的信号和信号发射源发出的信号之间存在差值，这部分差值就是玻璃的遮挡造成的，也就是玻璃的形状。控制系统得到这个差值和信号接收器的接收情况，根据坐标系的相对位置定位出玻璃的位置和形状，然后形成磨头的磨削刀路。
10.作为本发明的进一步改进，所述第一巡边装置和第二巡边装置均包括光幕，吸光材料喷涂装置和第一数据处理模块，吸光材料喷涂装置在玻璃上喷涂吸光材料后，通过光幕，光幕的接收端将接收的光信号发送给第一数据处理模块，根据光幕发出和接收的数据差自动绘制玻璃的形状，指导磨边装置动作。
11.由于玻璃的透光性，没有经过处理的玻璃会通过大部分的光幕信号，此时光幕的接收端收到光幕信号不能有效的表达出玻璃的形状和玻璃的位置，而经过喷涂吸光材料后，光幕照射在玻璃上的光线被玻璃完全吸收，此时光幕的接收端收到光幕信号能完整的表达出玻璃的形状，并计算出玻璃的位置，其中第一数据处理模块用于将光幕的接收信号转化为控制系统可以解读的信号，用于计算出玻璃的位置和计算磨削刀路。
12.作为本发明的进一步改进，第一巡边装置和第二巡边装置均包括热发射横梁，热接受底板和第二数据处理模块，热发射横梁底部设有热成像装置，当玻璃通过热接受底板时，由于玻璃温度较低，热成像装置则拍出玻璃的形状，发送到第二数据处理模块，指导磨边装置动作。
13.作为巡边系统的另外一种实施方式，玻璃遮挡信号源，其中信号源为热源，设置在巡边系统的热发射横梁上，热发射横梁下方设有热接受底板，热发射横梁底部设有热成像装置，在没有玻璃通过时，热源发出的热量被热接受底板吸收，形成热区，当玻璃进入后，由于玻璃的温度较低，在热区内形成冷区，此时热成像装置即刻得到边缘界线，也即玻璃的形状。
14.作为本发明的进一步改进，所述双边磨削动力头包括两个下边磨削轮和一个上边磨削轮，两个下边磨削轮和一个上边磨削轮成品字形布置。采用这样的设计，在磨削时保证玻璃的上下两边同时受力，且下边有两个磨削轮支撑，提供足够的支撑力，防止玻璃在磨削时受力不均而发生碎裂。同时也实现了玻璃上下两边的一次磨削完成，提供加工效率。
15.作为本发明的进一步改进，所述第二输送机的尾部设有清洗装置，用于清洗磨削产生的碎屑和玻璃表面的污垢。
16.采用这样设计，既保证了磨削产生的碎屑和玻璃表面的污垢能够得到清洗，清洗装置的出料口还设有灯检装置，清洗完成的玻璃通过灯检装置时，被灯光照射，如果光顺利通过玻璃则玻璃是完好的，如果四周的光感检测到折射光，则说明玻璃存在裂纹或者已经碎裂，此时会发出报警，有人工对该玻璃进行处理，同时清洗装置还能对吸光材料喷涂装置喷涂的吸光材料进行处理，保证磨削完成的玻璃是洁净的。
17.作为本发明的进一步改进，所述第一输送机的与转向输送机之间设有第二清洗装置，用于清洗玻璃表面的吸光材料。
18.本方案是对清洗装置的进一步改进，对吸光材料进行单独处理，这样的好处在于，处理的同时对玻璃进行再次扫描，得到数据可以用于指导第二磨边装置进行磨削，为第二磨削装置提供玻璃的位置和形状信息。
19.本发明的积极效果是：实现玻璃磨边的通过式加工，对玻璃的形状和位置实现了自动识别和定位，尤其对于异形玻璃的加工，相比于加工中心的固定位置加工方式，效率更高。
附图说明
20.图1是本发明一种自动巡边的l形玻璃磨边机三维结构示意图；图2是图1中所示本发明一种自动巡边的l形玻璃磨边机的正视图；图3是图2中所示本发明一种自动巡边的l形玻璃磨边机a处放大图图例说明：1—第一输送机，101—接收器， 2—第一光源发生器，201—第发射器， 3—第一磨头，4—第二磨头，5—转向输送机，6—缓冲输送机，7—第二光源发生器，8—第二输送机，9—第三磨头，10—第四横梁，11—第四磨头，12—第三横梁，13—信号转换器，14—第二横梁，15—第一横梁。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：具体实施例：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底
”ꢀ“
内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
24.具体实施例一：一种自动巡边的l形玻璃磨边机，包括第一输送机1，第一输送机的上设有第一横梁15和第二横梁14，第一横梁15上设有第一光源发生器2和发射器201，发射器201的下方设有接收器101，接收器固定在第一输送机的顶部，第二横梁14上设有第一磨头3和第二模头4，第一磨头3和第二磨头4 组成第一磨边装置，第一输送机的尾部固定有转向输送机5，转向输送机5的尾部固定有第二输送机8，第二输送机8上设有第三横梁12 和第四横梁10，第三横梁上设有第二光源发生器7和发射器201，发射器201的下方设有接收器101，接收器固定在第二输送机的顶部，第四横梁10上设有第三磨头9和第四磨头11，第三磨头9和第四磨头11组成第二磨边装置，第三横梁上还设有信号转换器13。其中第一光源发生器2和发射器201，以及发射器201的下方设有的接收器101组成第一巡边装置，第二光源发生器7和发射器201，发射器201的下方设有的接收器101组成第二巡边装置。
25.具体使用时：玻璃从第一输送机1进入第一横梁15，此时，第一光源发生器产生的光从发射器201发射出来，由接收器101接收，当玻璃进入第一横梁下方时，从发射器201发射出来的光
被玻璃遮挡住一部分，剩余的被接收器101接收，接收器101将接收的光信号发送给信号转化器，转成控制系统可以识别的信号，由控制系统计算玻璃的位置和形状，并形成磨削刀路，控制第一磨头3和第二磨头4 按指定的刀路磨边，完成玻璃两侧磨边，玻璃另外两侧的磨边采用相同的方法在第二输送机8上进行。
26.具体实施例二：在具体实施例一的基础上，第一巡边装置和第二巡边装置均包括光幕，吸光材料喷涂装置，和第一数据处理模块，吸光材料喷涂装置设置在第一横梁15的前端，在玻璃上喷涂吸光材料后，通过光幕，光幕由发射器201发射，由接收器101接收，接收器101将接收的光信号发送给信号转化器，转成控制系统可以识别的信号，由控制系统计算玻璃的位置和形状，并形成磨削刀路，控制第一磨头3和第二磨头4 按指定的刀路磨边，完成玻璃两侧磨边，玻璃另外两侧的磨边采用相同的方法在第二输送机8上进行。
27.具体实施例三：在具体实施例一的基础上，第一巡边装置和第二巡边装置均包括热发射横梁，热接受底板和第二数据处理模块，热发射横梁固定在第一横梁的底部，热量由发射器201发射，热接受底板的接收热量通过接收101实现，当玻璃进入热接受底板时，由于玻璃的温度较低，在热区内形成冷区，此时热成像装置即刻得到边缘界线，也即玻璃的形状。热成像装置将信号发送给信号转化器，转成控制系统可以识别的信号，由控制系统计算玻璃的位置和形状，并形成磨削刀路，控制第一磨头3和第二磨头4 按指定的刀路磨边，完成玻璃两侧磨边，玻璃另外两侧的磨边采用相同的方法在第二输送机8上进行。
28.前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。
29.此外本发明还公开了以下技术方案：方案一：所述双边磨削动力头包括两个下边磨削轮和一个上边磨削轮，两个下边磨削轮和一个上边磨削轮成品字形布置。
30.方案二：第二输送机的尾部设有清洗装置，用于清洗磨削产生的碎屑和玻璃表面的污垢，所述第一输送机的与转向输送机之间设有第二清洗装置，用于清洗玻璃表面的吸光材料。
31.上述实施例对本发明做了详细说明。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述例子，相关技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本发明的保护范围。
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
