一种夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于搬运笼盒的气动夹取装置，属于实验动物饲养设备领域。


背景技术：

2.独立通气笼盒(ivc)是应用十分广泛的饲养小鼠笼具，用于饲养繁育spf级小鼠，饲养员与研究员通过监测生活于ivc笼盒中小鼠的生命代谢来确定小鼠的基本体征和实验情况。
3.随着科学技术的不断提高，对于实验的需求也越来越多，国内建立了许多大型实验动物中心和实验动物饲养房，在动物的实验与饲养过程中，笼盒内的饲养环境对于实验结果与实验动物健康有密不可分的联系，因此对于笼盒的清洗显得尤为重要。大型实验动物中心和动物饲养房内笼盒多、盒内排泄物难以清理已经成为该行业的常态，笼盒的摆放、清洗、垫料添加以及码垛耗费了大量的人力和时间，制约了该行业的发展。
4.现有技术中多是利用人工对笼盒进行清理与处理，先由工作人员将笼盒进行码垛，置于清洗设备一侧，由人将笼盒搬运到清洗设备进行清洗；清洗完成后人工搬运至垫料添加设备进行垫料的添加，垫料添加后人工码垛，再搬运至笼架所在处。劳动力大，清理速度慢，费时费力；重复操作，导致工作人员疲劳与警惕性下降，影响工作人员的安全。
5.本发明意在提供一种新型的用于搬运笼盒的气动夹取装置，可以配合机械臂、隧道清洗机(用于笼盒清洗的设备)与垫料添加机(向笼盒内添加垫料的设备；垫料置于盒体底部小鼠生活的区域，收集小鼠排泄物、保证小鼠生活环境的相对清洁)，解决规模化饲养小鼠过程中笼盒难以清理、搬运、垫料添加和码垛的问题，实现笼盒清洗的快速处理，节省人力资源、降低人工劳动强度，保障实验动物饲养房和实验动物中心工作的正常进行与发展。


技术实现要素：

6.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种新型的用于搬运笼盒的气动夹取装置，以解决上述问题。
7.本实用新型所述的夹取装置，包括夹具主体部分和机械臂连接部分，所述的夹具主体部分包括相互平行的夹紧臂a和夹紧臂b，夹紧臂a两端设有导向轴，夹紧臂b的两端滑动设置在导向轴上，夹紧臂b可在驱动装置作用下进行直线往复运动；夹具主体部分固定在机械臂连接部分上，夹具主体部分的夹紧臂a、导向轴与机械臂连接部分形成矩形框架结构，机械臂连接部分连接机械臂。
8.本发明针对实验动物饲养过程中所使用独立通风笼盒，提供一种新型的用于搬运笼盒的气动夹取装置。夹具主体部分用于夹取笼盒，夹紧臂b在驱动装置作用下动作，可以将笼盒夹取固定在矩形框架结构内。机械臂连接部分用于连接机械臂并固定夹具主体部分。本实用新型在将饲养小鼠所在的笼盒进行清洗、消毒和干燥过程中，用于配合机械臂实
现对笼盒的夹取、摆放、垫料添加和码垛等过程，解决了规模化饲养小鼠过程中清理笼盒使用人力多、耗费时间长的问题。
9.其中，所述的驱动装置为气缸，气缸固定在机械臂连接部分上，气缸的伸缩杆与夹紧臂b相连接，气缸推动夹紧臂b后夹取笼盒。
10.优选的，所述的气缸设置两组，左右对称布置。在两个气缸的同时作用下，能保证夹紧臂b两端同时夹紧物体，避免受力不均。
11.本实用新型所述的机械臂连接部分包括机械臂连接板，在机械臂连接板上沿其长度方向还设有加强板，防止机械臂连接板变形。
12.所述的夹紧臂a和夹紧臂b内侧面设有硅胶垫，防止夹紧臂损坏笼盒。
13.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
14.本实用新型所述的夹取装置与机械臂相连接，通过合理的结构设计，可以实现对笼盒的夹取、搬运与码垛，在笼盒清理、垫料添加以及码垛过程中实现自动化，节省人力、时间、提高清洗效率，节省成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是夹具主体部分的结构示意图；
17.图3是机械臂连接部分的结构示意图；
18.图4是本实用新型的仰视图。
19.图中：夹具主体部分1；机械臂连接部分2；硅胶垫3；夹紧臂a 11；夹紧臂b 12；导向轴13；直线轴承14；夹紧臂b固定块15；机械臂连接板21；气缸22；导向轴固定块23；加强板24。
具体实施方式
20.下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
21.如图1～4所示，对实验动物饲养过程中出现的问题，提供一种用于搬运笼盒的气动夹取装置，包括夹具主体部分1和机械臂连接部分2。其中夹具主体部分1包括夹紧臂a 11、夹紧臂b12、高精度导向轴13、箱式直线轴承14、夹紧臂b固定块15。
22.具体的，高精度导向轴13通过螺母固定于夹紧臂a 11两端；箱式直线轴承14设置在夹紧臂b12的两端，且箱式直线轴承14与高精度导向轴13同轴安装，实现在高精度导向轴13上的前后移动。箱式直线轴承14与夹紧臂b固定块15螺栓连接，夹紧臂b12与夹紧臂b固定块15螺栓连接。
23.其中机械臂连接部分2包括机械臂连接板21、气缸22、导向轴固定块23和加强板24。机械臂连接板21与机械臂连接固定；气缸22固定于机械臂连接板21上；加强板24与机械臂连接板21贴紧在一起，避免机械臂连接板21在工作过程中出现变形。
24.具体的，机械臂连接板21与气缸22连接固定，导向轴固定块23与机械臂连接板21螺栓固定，加强板24与机械臂连接板21螺栓连接；机械臂连接板21与机械臂(未示出)连接
固定。
25.为了便于理解，下述给出本实施例的工作原理：
26.在设备运行阶段，机械臂运行到特定位置，两个气缸22通气，同时伸展、收缩，因机械臂固定板21与夹紧臂a11固定不动，气缸22推、拉夹紧臂b12在高精度导向轴13上做直线运动，夹紧臂a11和夹紧臂b12通过硅胶垫3与笼盒接触、夹紧与分离，实现对笼盒的夹取、搬运和码垛。
27.在两个箱式直线轴承14与两个高精度导向轴13的相互作用下，夹紧臂b12只能做直线往复运动，能够保证对被夹的物品只产生夹紧力。
28.在两个气缸22的同时作用下，能保证夹紧臂b12两端同时夹紧物体，避免受力不均。
29.硅胶垫3通过螺纹孔固定于夹紧臂a 11与夹紧臂b 12上，工作过程中与笼盒接触，避免机械臂损坏笼盒。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种夹取装置，其特征在于：包括夹具主体部分(1)和机械臂连接部分(2)，所述的夹具主体部分(1)包括相互平行的夹紧臂a(11)和夹紧臂b(12)，夹紧臂a(11)两端设有导向轴(13)，夹紧臂b(12)的两端滑动设置在导向轴(13)上，夹紧臂b(12)可在驱动装置作用下进行直线往复运动；夹具主体部分(1)固定在机械臂连接部分(2)上，夹具主体部分(1)的夹紧臂a(11)、导向轴(13)与机械臂连接部分(2)形成矩形框架结构，机械臂连接部分(2)连接机械臂。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的驱动装置为气缸(22)，气缸(22)固定在机械臂连接部分(2)上，气缸(22)的伸缩杆与夹紧臂b(12)相连接。3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述的气缸(22)设置两组，左右对称布置。4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的机械臂连接部分(2)包括机械臂连接板(21)，在机械臂连接板(21)上沿其长度方向还设有加强板(24)。5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述的夹紧臂a(11)和夹紧臂b(12)内侧面设有硅胶垫(3)。

技术总结
本实用新型属于实验动物饲养设备领域，具体涉及一种用于搬运笼盒的气动夹取装置，包括夹具主体部分和机械臂连接部分，所述的夹具主体部分包括相互平行的夹紧臂A和夹紧臂B，夹紧臂A两端设有导向轴，夹紧臂B的两端滑动设置在导向轴上，夹紧臂B可在驱动装置作用下进行直线往复运动；夹具主体部分固定在机械臂连接部分上，夹具主体部分的夹紧臂A、导向轴与机械臂连接部分形成矩形框架结构，机械臂连接部分连接机械臂。本实用新型通过合理的结构设计，可以实现对笼盒的夹取、搬运与码垛，在笼盒清理、垫料添加以及码垛过程中实现自动化，节省人力、时间、提高清洗效率，节省成本。节省成本。节省成本。


技术研发人员：郑亚鹏 王福鑫 郭永柱 丁科玮 龙国辉
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/14