X射线摄像装置及X射线摄像方法与流程

x射线摄像装置及x射线摄像方法
技术领域
1.本发明涉及一种x射线摄像装置及x射线摄像方法。


背景技术：

2.已知有一种使用x射线对摄影对象物的内部结构进行拍摄的x射线摄像装置(例如，参照专利文献1)。
3.专利文献1中记载的x射线摄像装置包括：x射线发生器；x射线检测器；以及载台，配置于x射线发生器与x射线检测器之间，载置摄影对象物。即，所述x射线摄像装置构成为所谓的“工业用x射线摄像装置”。
4.另外，所述x射线摄像装置追随获取图像的一个像素尺寸与管电压值的变化来自动调整管电流值。
5.[现有技术文献]
[0006]
[专利文献]
[0007]
[专利文献1]日本专利特开2020-27101号公报


技术实现要素：

[0008]
[发明所要解决的问题]
[0009]
然而，在专利文献1所记载的x射线摄像装置等现有的工业用x射线摄像装置中，从x射线产生器对摄影对象物照射的x射线呈圆锥状照射。因此，在工业用x射线摄像装置中，由x射线检测器生成的摄影对象物的透射图像根据照射角而失真。照射角表示相对于x射线的光轴所成的角度。照射角例如为30度。
[0010]
因此，在现有的工业用x射线摄像装置中，难以使用由x射线检测器生成的透射图像来检测摄影对象物的尺寸。
[0011]
本发明的目的在于提供一种能够检测摄影对象物的尺寸的x射线摄像装置及x射线摄像方法。
[0012]
[解决问题的技术手段]
[0013]
本发明的第一形态的x射线摄像装置包括：x射线源；x射线检测器，检测从所述x射线源照射的x射线；以及载台，配置于所述x射线源与所述x射线检测器之间并支撑摄影对象物，且所述x射线摄像装置包括：驱动机构，使所述载台相对于所述x射线源及所述x射线检测器相对地沿与所述x射线的光轴正交的特定方向移动；获取部，从构成所述x射线检测器的像素中的、排列于与所述x射线的光轴及所述特定方向正交的方向上的至少一列的像素获取亮度信号；图像生成部，基于所述获取部所获取的亮度信号，生成所述摄影对象物的拍摄图像；以及尺寸检测部，基于所述拍摄图像，检测所述摄影对象物在所述特定方向上的尺寸。
[0014]
本发明的第二形态的x射线摄像方法是包括x射线源、x射线检测器以及载台的x射线摄像装置的x射线摄像方法，所述x射线检测器检测从所述x射线源照射的x射线，所述载
台配置于所述x射线源与所述x射线检测器之间并支撑摄影对象物，且所述x射线摄像方法包括：移动步骤，使所述载台相对于所述x射线源及所述x射线检测器相对地沿与所述x射线的光轴正交的特定方向移动；获取步骤，从构成所述x射线检测器的像素中的、排列于与所述x射线的光轴及所述特定方向正交的方向上的至少一列的像素获取亮度信号；图像生成步骤，基于在所述获取步骤中获取的亮度信号，生成所述摄影对象物的拍摄图像；以及尺寸检测步骤，基于所述拍摄图像，检测所述摄影对象物在所述特定方向上的尺寸。
[0015]
[发明的效果]
[0016]
根据本发明的形态的x射线摄像装置及x射线摄像方法，使载台相对于x射线源及x射线检测器相对地沿与x射线的光轴正交的特定方向移动，并从构成x射线检测器的像素中的、排列于与x射线的光轴及特定方向正交的方向上的至少一列的像素获取亮度信号。而且，基于所获取的亮度信号生成摄影对象物的拍摄图像，并基于所生成的拍摄图像，检测摄影对象物在特定方向上的尺寸。
[0017]
从排列于与x射线的光轴及特定方向正交的方向上的至少一列的像素获取的亮度信号关于特定方向失真极少。因此，由于基于所获取的亮度信号生成摄影对象物的拍摄图像，因此与由x射线检测器的整体形成拍摄图像的情况相比，可生成关于特定方向失真极少的拍摄图像。因此，可基于所生成的拍摄图像，准确地检测摄影对象物在特定方向上的尺寸。
附图说明
[0018]
图1是表示本实施方式的工业用x射线摄像装置的结构的一例的图。
[0019]
图2是表示本实施方式的控制部的结构的一例的图。
[0020]
图3是表示摄影结果显示画面的一例的画面图。
[0021]
图4是表示摄影结果显示画面的另一例的画面图。
[0022]
图5是表示控制部的处理的一例的流程图。
[0023]
[符号的说明]
[0024]
1：工业用x射线摄像装置(x射线摄像装置)
[0025]
11：x射线源
[0026]
12：载台
[0027]
121：驱动机构
[0028]
13：x射线检测器
[0029]
131：像素列
[0030]
14：控制部
[0031]
14a：处理器
[0032]
14b：存储器件
[0033]
141：驱动控制部
[0034]
142：获取部
[0035]
143：图像生成部
[0036]
144：尺寸检测部
[0037]
145：显示控制部
[0038]
146：图像存储部
[0039]
15：显示部
[0040]
ar1：对象区域
[0041]
ar2：检测范围(规定范围)
[0042]
ba：亮度的平均值
[0043]
bj：被摄体(摄影对象物)
[0044]
cl：光轴
[0045]
da：距离显示区域
[0046]
d1：第一方向
[0047]
d2：第二方向
[0048]
dp：特定方向
[0049]
g1：第一图形
[0050]
g2：第二图形
[0051]
lnp：测量线
[0052]
lp：距离
[0053]
p：拍摄图像
[0054]
pl：亮度信号
[0055]
sl：刻度
[0056]
δb：微分值
具体实施方式
[0057]
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0058]
[1.工业用x射线摄像装置的结构]
[0059]
图1是本实施方式的工业用x射线摄像装置1的结构的一例的图。
[0060]
如图1所示，工业用x射线摄像装置1包括：x射线源11、载台12、驱动机构121、x射线检测器13、控制部14、以及显示部15。
[0061]
在图1中记载了相互正交的x轴、y轴及z轴。例如，z轴与铅垂方向平行，x轴及y轴与水平方向平行。x轴与从x射线源11照射的x射线的照射方向平行。换言之，x轴的正方向表示从x射线源11照射的x射线的照射方向。另外，z轴的正方向表示上方向。
[0062]
此外，在以下的说明中，有时将工业用x射线摄像装置1记载为x射线摄像装置1。
[0063]
工业用x射线摄像装置1对应于“x射线摄像装置”的一例。
[0064]
x射线源11通过从省略图示的x射线电源部供电来放射x射线，并向载台12上所载置的被摄体bj照射x射线。x射线源11例如向阴极与阳极之间施加从x射线电源部供给的高电压，通过从阴极的灯丝释放出的电子与阳极碰撞，来发射x射线。
[0065]
光轴cl表示从x射线源11照射的x射线的照射方向。
[0066]
载台12配置于x射线源11与x射线检测器13之间，载置被摄体bj。
[0067]
驱动机构121构成为使载台12及被摄体bj沿z轴方向移动自如。
[0068]
驱动机构121例如包括步进马达。
[0069]
特定方向dp表示载台12及被摄体bj的移动方向。在本实施方式中，特定方向dp是z
轴的正方向。
[0070]
被摄体bj对应于“摄影对象物”的一例。
[0071]
x射线检测器13对从x射线源11照射出的x射线的像进行拍摄，并生成拍摄图像。x射线检测器13例如包括平板探测器(flat panel detector，fpd)。平板探测器包括二维影像传感器，所述二维影像传感器在光接收表面上形成有包括吸收x射线的能量并发出荧光的闪烁体的薄膜层。
[0072]
构成x射线检测器13的二维影像传感器构成为像素沿着第一方向d1及第二方向d2排列。第一方向d1表示y轴的负方向，第二方向d2表示z轴的正方向。x射线检测器13包括像素列131。
[0073]
在本实施方式中，控制部14基于像素列131的亮度信号pl，生成被摄体bj的拍摄图像p。像素列131表示沿着与x射线的光轴cl正交的直线排列的一列的像素列。在本实施方式中，像素列131是沿着第一方向d1排列的像素列。
[0074]
控制部14使载台12及被摄体bj相对于x射线源11及x射线检测器13相对地沿特定方向dp移动，并基于像素列131的亮度信号pl，生成被摄体bj的拍摄图像p。
[0075]
参照图2对控制部14的结构进行说明。
[0076]
显示部15包括液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等，依照控制部14的指示，显示包括拍摄图像p的各种图像。
[0077]
[2.控制部的结构]
[0078]
接着，参照图2对控制部14的结构进行说明。图2是表示本实施方式的控制部14的结构的一例的图。
[0079]
控制部14例如构成为个人计算机，包括：中央处理器(central processing unit，cpu)或微处理器(micro-processing unit，mpu)等处理器14a、只读存储器(read only memory，rom)或随机存取存储器(random access memory，ram)等存储器件14b、硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)或固态驱动器(solid state drive，ssd)等存储装置、以及用于将x射线源11、驱动机构121及x射线检测器13等连接的接口电路。
[0080]
控制部14包括：驱动控制部141、获取部142、图像生成部143、尺寸检测部144、显示控制部145及图像存储部146。
[0081]
具体而言，控制部14的处理器14a通过执行存储于存储器件14b中的控制程序，作为驱动控制部141、获取部142、图像生成部143、尺寸检测部144及显示控制部145发挥功能。另外，控制部14的处理器14a通过执行存储于存储器件14b中的控制程序，使存储器件14b作为图像存储部146发挥功能。
[0082]
图像存储部146存储获取部142从x射线检测器13获取的像素列131的亮度信号pl。另外，图像存储部146存储图像生成部143所生成的拍摄图像p。
[0083]
驱动控制部141对驱动机构121的动作进行控制。例如，每当获取部142获取像素列131的亮度信号pl时，驱动控制部141使载台12及被摄体bj沿特定方向dp移动与一个像素对应的距离。
[0084]
获取部142获取像素列131的亮度信号pl。像素列131对应于构成x射线检测器13的像素中的、排列于与x射线的光轴cl及特定方向dp正交的方向上的一列的像素。
[0085]
例如，每当驱动控制部141使载台12及被摄体bj沿特定方向dp移动与一个像素对
应的距离时，获取部142获取像素列131的亮度信号pl。
[0086]
获取部142将所获取的像素列131的亮度信号pl与被摄体bj的特定方向dp的移动距离建立对应地写入至图像存储部146中。
[0087]
图像生成部143基于获取部142所获取的亮度信号pl，生成被摄体bj的拍摄图像p。例如，图像生成部143读出图像存储部146中所存储的亮度信号pl，生成被摄体bj的拍摄图像p。
[0088]
图像生成部143将所生成的拍摄图像p写入至图像存储部146中。
[0089]
图像生成部143例如以如下方式生成被摄体bj的拍摄图像p。
[0090]
首先，基于获取部142最初获取的亮度信号pl，生成被摄体bj的拍摄图像p的位于最下侧的第一部分图像。
[0091]
接着，基于获取部142第二个获取的亮度信号pl，生成被摄体bj的拍摄图像p的位于从下起第二个的第二部分图像。然后，以第二部分图像配置于第一部分图像的上侧(第二方向d2侧)的方式合成第一部分图像与第二部分图像，并生成合成图像。
[0092]
接着，基于获取部142第三个获取的亮度信号pl，生成被摄体bj的拍摄图像p的位于从下起第三个的第三部分图像。然后，以第三部分图像配置于合成图像的上侧(第二方向d2侧)的方式合成第三部分图像与合成图像，并更新合成图像。
[0093]
通过重复所述动作，生成拍摄图像p作为第一部分图像～第n部分图像的合成图像。此外，个数n表示获取部142所获取的亮度信号pl的个数。
[0094]
由于以所述方式基于像素列131的亮度信号pl生成被摄体bj的拍摄图像p，因此与由x射线检测器13的整体形成图像的情况相比，可生成关于特定方向dp失真极少的拍摄图像p。因此，基于拍摄图像p，可准确地检测被摄体bj在特定方向dp上的尺寸。
[0095]
尺寸检测部144基于拍摄图像p检测被摄体bj在特定方向dp上的尺寸。
[0096]
以下，与显示控制部145的处理一起对尺寸检测部144的处理进行说明，并进一步参照图4进行说明。
[0097]
显示控制部145使显示部15显示与拍摄图像p建立对应地、表示特定方向dp(即，第二方向d2)的尺寸的刻度sl。
[0098]
另外，显示控制部145计算亮度的平均值ba，并使第一图形g1与拍摄图像p建立对应地显示于显示部15。第一图形g1表示亮度的平均值ba在特定方向dp上的变化。亮度的平均值ba表示构成x射线检测器13的像素中的、构成排列于与特定方向dp正交的方向、即第一方向d1上的列(在本实施方式中为像素列131)的像素的亮度的平均值。
[0099]
另外，显示控制部145计算微分值δb，并使第二图形g2与拍摄图像p建立对应地显示于显示部15。第二图形g2表示微分值δb在特定方向dp(即，第二方向d2)上的变化。微分值δb表示亮度的平均值ba在特定方向dp(即，第二方向d2)上的微分值。
[0100]
另外，显示控制部145基于来自用户的指示，决定特定方向dp(即，第二方向d2)的检测范围ar2。
[0101]
检测范围ar2对应于“规定范围”的一例。
[0102]
然后，显示控制部145将与检测范围ar2中的微分值δb的极大值建立对应地、沿与拍摄图像p中的特定方向dp(即，第二方向d2)正交的方向(即，第一方向d1)延伸的测量线lnp与拍摄图像p建立对应地显示于显示部15。
[0103]
尺寸检测部144检测从被摄体bj的特定方向dp(即，第二方向d2)的端部的位置至测量线lnp的距离lp。显示控制部145使显示部15显示尺寸检测部144所检测到的距离lp。在本实施方式中，被摄体bj的特定方向dp的端部是被摄体bj的上端部。
[0104]
另外，显示控制部145判定距离lp是否在预先设定的范围内，并使显示部15显示其判定结果。
[0105]
参照图3及图4对刻度sl、第一图形g1、第二图形g2、检测范围ar2、测量线lnp、及距离lp进行说明。
[0106]
[3.摄影结果显示画面的一例]
[0107]
图3是表示摄影结果显示画面200的一例的画面图。
[0108]
摄影结果显示画面200是通过显示控制部145显示于显示部15。
[0109]
在摄影结果显示画面200，显示拍摄图像p、刻度sl、第一图形g1、及第二图形g2。
[0110]
另外，在图3中记载了第一方向d1及第二方向d2。
[0111]
拍摄图像p是基于像素列131的亮度信号pl由图像生成部143生成，并通过显示控制部145显示于摄影结果显示画面200的中央部。像素列131是沿着第一方向d1排列的像素列。
[0112]
在拍摄图像p基于来自用户的指示设定对象区域ar1。对象区域ar1表示计算亮度的平均值ba的区域。即，亮度的平均值ba表示构成排列于第一方向d1上的列(在本实施方式中为像素列131)的像素中的、对象区域ar1中所包含的像素的亮度的平均值。
[0113]
对象区域ar1例如对应于表示被摄体bj的图像的一部分。
[0114]
刻度sl在摄影结果显示画面200中显示于拍摄图像p的右侧。
[0115]
刻度sl构成为以等间隔配置的刻度线沿着第二方向d2排列。刻度线的间隔例如对应于x射线检测器13中的第二方向d2上的预先设定的像素数。第二方向d2上的像素数的总数对应于获取部142所获取的像素列131的亮度信号pl的个数。
[0116]
例如，刻度线以1mm间隔显示。
[0117]
第一图形g1及第二图形g2在摄影结果显示画面200中显示于拍摄图像p的左侧。
[0118]
第一图形g1的横轴是亮度的平均值ba，第二图形g2的横轴是亮度的平均值ba在第二方向d2上的微分值δb。第一图形g1、及第二图形g2的省略图示的纵轴表示第二方向d2上的位置。
[0119]
微分值δb的极大值对应于亮度的平均值ba发生变化的第二方向d2上的位置。
[0120]
例如，图3所示的拍摄图像p在拍摄图像p的下部包括沿第一方向d1延伸的亮度低的带状的区域p1。在与所述带状的区域p1的第一方向d1的两端、即下端p11及上端p12对应的位置，显示微分值δb的极大值。
[0121]
图4是表示摄影结果显示画面210的另一例的画面图。
[0122]
在摄影结果显示画面210，除了参照图3所说明的拍摄图像p、刻度sl、第一图形g1及第二图形g2之外，还显示检测范围ar2、测量线lnp及距离lp。
[0123]
检测范围ar2是基于来自用户的指示而设定。例如，通过用户指示检测范围ar2的上端的位置与检测范围ar2的下端的位置，来设定检测范围ar2。
[0124]
在图3中，检测范围ar2被设定为包含拍摄图像p的上部的亮度低的区域p2与其下侧的亮度高的区域p3的边界。
[0125]
测量线lnp是在检测范围ar2中所包含的微分值δb的极大值在第二方向d2上的位置上，沿第一方向d1延伸的直线。
[0126]
如图3所示，测量线lnp和拍摄图像p的上部的亮度低的区域p2与其下侧的亮度高的区域p3的边界的位置一致。
[0127]
距离lp表示从被摄体bj的拍摄图像p的上端至测量线lnp的距离。
[0128]
距离lp的值显示于距离显示区域da。
[0129]
另外，在距离lp为预先设定的范围内的情况下，例如在距离显示区域da的周围显示为“ok”。另一方面，在距离lp不在预先设定的范围内的情况下，例如在距离显示区域da的周围显示为“ng”。在图3中，省略了“ok”或者“ng”的记载。
[0130]
由于以所述方式可判定距离lp是否在预先设定的范围内，因此例如可评价被摄体bj在第二方向d2上的尺寸精度。
[0131]
[4.控制部的处理]
[0132]
图5是表示控制部14的处理的一例的流程图。
[0133]
如图5所示，首先，在步骤s101中，获取部142获取像素列131的亮度信号pl，并将所获取的亮度信号pl与被摄体bj的特定方向dp的移动距离建立对应地写入至图像存储部146中。
[0134]
接着，在步骤s103中，驱动控制部141使载台12及被摄体bj沿特定方向dp移动(在本实施方式中为上升)与一个像素对应的距离。
[0135]
接着，在步骤s105中，获取部142判定是否获取了与整体的拍摄图像p对应的亮度信号pl。
[0136]
在获取部142判定为未获取与整体的拍摄图像p对应的亮度信号pl的情况下(步骤s105；否(no))，处理返回至步骤s101。在获取部142判定为获取了与整体的拍摄图像p对应的亮度信号pl的情况下(步骤s105；是(yes))，处理进入至步骤s107。
[0137]
然后，在步骤s107中，图像生成部143基于获取部142所获取的亮度信号pl，生成表示被摄体bj的整体的拍摄图像p。然后，显示控制部145使显示部15显示拍摄图像p。
[0138]
接着，在步骤s109中，显示控制部145使显示部15显示刻度sl。
[0139]
接着，在步骤s111中，显示控制部145使显示部15显示第一图形g1。第一图形g1表示亮度的平均值ba在第二方向d2上的变化。亮度的平均值ba表示构成像素列131的像素中的、对象区域ar1中所包含的像素的亮度的平均值。
[0140]
接着，在步骤s113中，显示控制部145使显示部15显示第二图形g2。第二图形g2表示微分值δb在第二方向d2上的变化。微分值δb表示亮度的平均值ba在第二方向d2上的微分值。
[0141]
接着，在步骤s115中，显示控制部145基于来自用户的指示，决定检测范围ar2。检测范围ar2表示检测测量线lnp的位置的区域。
[0142]
接着，在步骤s117中，显示控制部145使显示部15显示测量线lnp。测量线lnp是在与检测范围ar2中所包含的微分值δb的极大值对应的第二方向d2上的位置上，沿第一方向d1延伸的直线。
[0143]
接着，在步骤s119中，尺寸检测部144检测从被摄体bj的上端的位置至测量线lnp的距离lp。然后，显示控制部145使显示部15显示尺寸检测部144所检测出的距离lp的值。
[0144]
接着，在步骤s121中，显示控制部145判定距离lp是否在预先设定的范围内，并使显示部15显示其判定结果。之后，处理结束。
[0145]
步骤s103对应于“移动步骤”的一例。步骤s105对应于“获取步骤”的一例。步骤s107对应于“图像生成步骤”的一例。步骤s119对应于“尺寸检测步骤”的一例。
[0146]
在本实施方式中，尺寸检测部144检测从被摄体bj的上端的位置至测量线lnp的距离lp，但尺寸检测部144只要检测从被摄体bj的特定位置至测量线lnp的距离lp即可。例如，尺寸检测部144也可检测从被摄体bj的下端至测量线lnp的距离lp。
[0147]
另外，例如，显示控制部145也可基于来自用户的指示，使显示部15显示两条测量线lnp，尺寸检测部144也可检测两条测量线lnp之间的距离。
[0148]
如参照图5所说明那样，由于基于像素列131的亮度信号pl生成被摄体bj的拍摄图像p，因此与由x射线检测器13的整体形成拍摄图像的情况相比，可生成关于特定方向dp失真极少的拍摄图像p。因此，尺寸检测部144可准确地检测从被摄体bj的上端的位置至测量线lnp的距离lp。
[0149]
[5.实施方式与效果]
[0150]
本领域技术人员将理解上文所述的实施方式是以下形态的具体例。
[0151]
(第一项)
[0152]
一形态的x射线摄像装置包括：x射线源；x射线检测器，检测从x射线源照射的x射线；以及载台，配置于x射线源与x射线检测器之间并支撑摄影对象物，且所述x射线摄像装置包括：驱动机构，使载台相对于x射线源及x射线检测器相对地沿与x射线的光轴正交的特定方向移动；获取部，从构成x射线检测器的像素中的、排列于与x射线的光轴及特定方向正交的方向上的至少一列的像素获取亮度信号；图像生成部，基于获取部所获取的亮度信号，生成被摄体的拍摄图像；以及尺寸检测部，基于拍摄图像，检测摄影对象物在特定方向上的尺寸。
[0153]
根据第一项所述的x射线摄像装置，基于排列于与x射线的光轴及特定方向正交的方向上的至少一列的像素的亮度信号，生成摄影对象物的拍摄图像。
[0154]
因此，与由x射线检测器的整体形成拍摄图像的情况相比，可生成关于特定方向失真极少的拍摄图像。另外，基于拍摄图像，检测摄影对象物在特定方向上的尺寸。因此，可准确地检测摄影对象物在特定方向上的尺寸。
[0155]
(第二项)
[0156]
根据第一项所述的x射线摄像装置，其中，驱动机构使载台沿特定方向移动。
[0157]
根据第二项所述的x射线摄像装置，驱动机构使载台沿特定方向移动。
[0158]
因此，能够以简单的结构，使载台相对于x射线源及x射线检测器相对地沿与x射线的光轴正交的特定方向移动。
[0159]
(第三项)
[0160]
根据第一项所述的x射线摄像装置，其中，驱动机构使x射线源及x射线检测器沿特定方向的相反方向移动。
[0161]
根据第三项所述的x射线摄像装置，驱动机构使x射线源及x射线检测器沿特定方向的相反方向移动。
[0162]
因此，可在不移动摄影对象物的情况下，使载台相对于x射线源及x射线检测器相
对地沿与x射线的光轴正交的特定方向移动。
[0163]
(第四项)
[0164]
根据第一项至第三项中任一项所述的x射线摄像装置，还包括显示控制部，所述显示控制部显示与拍摄图像建立对应地、表示特定方向上的尺寸的刻度。
[0165]
根据第四项所述的x射线摄像装置，显示与拍摄图像建立对应地、表示特定方向上的尺寸的刻度。
[0166]
因此，用户通过将刻度与拍摄图像比较，可视觉辨认摄影对象物在特定方向上的尺寸。
[0167]
(第五项)
[0168]
根据第四项所述的x射线摄像装置，其中，显示控制部计算构成x射线检测器的像素中的、构成排列于与特定方向正交的方向上的列的像素的亮度的平均值，并将第一图形与图像建立对应地显示，所述第一图形是表示亮度的平均值在特定方向上的变化的图形。
[0169]
根据第五项所述的x射线摄像装置，将第一图形与拍摄图像建立对应地显示，所述第一图形是表示亮度的平均值在特定方向上的变化的图形。
[0170]
因此，用户可视觉辨认摄影对象物的亮度的平均值在特定方向上的变化。
[0171]
(第六项)
[0172]
根据第四项或第五项所述的x射线摄像装置，其中，显示控制部计算亮度的平均值在特定方向上的微分值，并将第二图形与拍摄图像建立对应地显示，所述第二图形是表示微分值在特定方向上的变化的图形。
[0173]
根据第六项所述的x射线摄像装置，计算亮度的平均值在特定方向上的微分值，并将第二图形与拍摄图像建立对应地显示，所述第二图形是表示微分值在特定方向上的变化的图形。
[0174]
因此，用户可视觉辨认摄影对象物的亮度的平均值在特定方向上变化的位置。
[0175]
(第七项)
[0176]
根据第六项所述的x射线摄像装置，其中，显示控制部将与特定方向的规定范围中的微分值的极大值建立对应地、沿与拍摄图像中的特定方向正交的方向延伸的测量线与拍摄图像建立对应地显示。
[0177]
根据第七项所述的x射线摄像装置，将与特定方向的规定范围中的微分值的极大值建立对应地、沿与拍摄图像中的特定方向正交的方向延伸的测量线与拍摄图像建立对应地显示。
[0178]
因此，用户通过视觉辨认测量线，可准确地识别摄影对象物的亮度的平均值在特定方向上变化的位置。
[0179]
(第八项)
[0180]
根据第七项所述的x射线摄像装置，其中，显示控制部基于来自用户的指示，决定规定范围。
[0181]
根据第八项所述的x射线摄像装置，基于来自用户的指示，决定规定范围。
[0182]
因此，用户可决定用户所期望的规定范围。
[0183]
(第九项)
[0184]
根据第七项或第八项所述的x射线摄像装置，其中，尺寸检测部检测从摄影对象物
的特定方向的端部的位置至测量线的距离，显示控制部显示尺寸检测部所检测出的距离。
[0185]
根据第九项所述的x射线摄像装置，检测从摄影对象物的特定方向的端部的位置至测量线的距离，并显示所检测出的距离。
[0186]
因此，用户可容易且准确地识别从摄影对象物的特定方向的端部的位置至测量线的距离。
[0187]
(第十项)
[0188]
根据第九项所述的x射线摄像装置，其中，显示控制部显示距离是否在预先设定的范围内的判定结果。
[0189]
根据第十项所述的x射线摄像装置，显示距离是否在预先设定的范围内的判定结果。
[0190]
因此，用户可容易地识别距离是否在预先设定的范围内。因此，例如在摄影对象物为产品且距离是规定产品合格与否的尺寸的情况下，可容易地判定产品的合格与否。
[0191]
(第十一项)
[0192]
另一形态的x射线摄像方法是包括x射线源、x射线检测器以及载台的x射线摄像装置的x射线摄像方法，所述x射线检测器检测从x射线源照射的x射线，所述载台配置于x射线源与x射线检测器之间并支撑摄影对象物，且所述x射线摄像方法包括：移动步骤，使载台相对于x射线源及x射线检测器相对地沿与x射线的光轴正交的特定方向移动；获取步骤，从构成x射线检测器的像素中的、排列于与x射线的光轴及特定方向正交的方向上的至少一列的像素获取亮度信号；图像生成步骤，基于在获取步骤中获取的亮度信号，生成摄影对象物的拍摄图像；以及尺寸检测步骤，基于拍摄图像，检测摄影对象物在特定方向上的尺寸。
[0193]
根据第十一项所述的x射线摄像方法，基于排列于与x射线的光轴及特定方向正交的方向上的至少一列的像素的亮度信号，生成摄影对象物的拍摄图像。
[0194]
因此，与由x射线检测器的整体形成拍摄图像的情况相比，可生成关于特定方向失真极少的拍摄图像。另外，基于拍摄图像，检测摄影对象物在特定方向上的尺寸。因此，可准确地检测摄影对象物在特定方向dp上的尺寸。
[0195]
[6.其他实施方式]
[0196]
此外，本实施方式的x射线摄像装置1及x射线摄像方法只不过是x射线摄像装置及x射线摄像方法的形态的例示，且能够在不脱离本发明的主旨的范围内任意地进行变形及应用。
[0197]
在本实施方式中，对特定方向dp为z轴的正方向的情况进行说明，但特定方向只要是与x射线的光轴正交的方向即可。例如，特定方向也可为y轴的负方向。在此情况下，生成亮度信号pl的像素列表示沿着第二方向d2排列的像素列。
[0198]
在本实施方式中，示出像素列131排列于与x射线的光轴正交的方向上的一列的像素列，但像素列131只要是排列于与x射线的光轴正交的方向上的至少一列的像素列即可。例如，像素列131可为三列的像素列，也可为五列的像素列。在这些情况下，像素列被设定为奇数列的像素列中的、中央的一列的像素列排列于与x射线的光轴正交的方向上。构成像素列131的列数越多，则可在越短时间内生成拍摄图像p。构成像素列131的列数越少，则可越准确地检测摄影对象物在特定方向dp上的尺寸。
[0199]
在本实施方式中，对使载台12沿z轴方向移动的情况进行说明，但只要使载台12相
对于x射线源11及x射线检测器13相对地沿与x射线的光轴正交的特定方向dp移动即可。例如，也可将载台12固定，使x射线源11及x射线检测器13沿特定方向dp的反方向移动。
[0200]
在本实施方式中，对特定方向dp为z轴的正方向的情况进行说明，但特定方向只要是与x射线的光轴正交的方向即可。例如，特定方向也可为y轴的负方向。在此情况下，像素列131表示沿着第二方向d2排列的像素列。
[0201]
另外，图2所示的各功能部表示功能性结构，具体的安装方式无特别限制。即，未必需要安装与各功能部各别地对应的硬件，当然也能够设为通过一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能的结构。另外，在所述实施方式中可通过硬件来实现由软件实现的功能的一部分，或者也可通过软件来实现由硬件实现的功能的一部分。
[0202]
另外，为了容易理解控制部14的处理，图5所示的流程图的处理单位是根据主要的处理内容进行分割的处理单位。并不受图5的流程图所示的处理单位的分割方法或名称限制，可根据处理内容分割为更多的处理单位，也可分割为一个处理单位包含更多的处理。另外，所述流程图的处理顺序也并不限于图示的例子。
[0203]
另外，图2所示的控制部14的功能部可通过使控制部14所包括的处理器14a执行控制程序来实现。另外，所述控制程序也能够记录于以计算机可读取的方式记录的记录介质中。作为记录介质，可使用磁性、光学记录介质或者半导体存储器件。具体而言，可列举：软盘、hdd、光盘只读存储器(compact disk read only memory，cd-rom)、数字通用光盘(digital versatile disc，dvd)、蓝光(blu-ray)(注册商标)光盘、光磁盘、闪速存储器、卡型记录介质等便携式或者固定式的记录介质。另外，记录介质也可为控制部14所包括的内部存储装置即ram、rom、hdd等非易失性存储装置。另外，也可将控制程序存储于服务器装置等中，从服务器装置向控制部14下载控制程序。