一种加工人防门配件的机械手臂的制作方法

[0001] 本实用新型涉及加工人防门配件设备自动化领域，确切地说是一种加工人防门配件的机械手臂。


背景技术：

[0002]
人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备及配件，包括：1、普通单、双扇防护密闭门和密闭门；2、活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门；3、胶管式防爆波活门；4、悬摆式防爆波（屏蔽）活门；5、降落式双扇防护密闭门与密闭门；6、连通口双向受力双扇防护密闭门；7、坡道内开式双扇防护密闭门；8、防护防火密闭门、防火密闭门；9、电控门；10、封堵板：（1）、连通口防护密闭封堵板（2）临空墙防护密闭封堵板；11、防护密闭屏蔽门和密闭屏蔽门。
[0003]
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有技术中，针对人防门配方生产的机械臂较少，通过设置专门生产人防门配件机械臂，提高生产效率，降低因生产设备不配套，导致生产事故发生的概率。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是现有技术中，针对人防门配方生产的机械臂较少，通过设置专门生产人防门配件机械臂，提高生产效率，降低因生产设备不配套，导致生产事故发生的概率。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
[0006]
一种加工人防门配件的机械手臂，包括机械手臂本体；所述的机械手臂本体设有移动平台，移动平台上方设有机械骨架，所述的机械骨架包括第一节机械臂、第二节机械臂和操作头，第一节机械臂一端连接移动平台，第一节机械臂另一端连接第二节机械臂，第二节机械臂的另一端连接操作头，第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接处设有旋转模块，所述的移动平台两侧设有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。
[0007]
作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：
[0008]
所述的移动平台下方设有移动装置，所述的移动装置为滑轮，滑轮的数量为四个，分别设置在移动平台下方四个角上，所述的滑轮设有保护壳。
[0009]
所述的旋转模块为旋转轴，旋转轴可实现第一节机械臂可在移动平台之间旋转，第一节机械臂和第二节机械臂之间旋转，第二节机械臂和操作头之间旋转。
[0010]
所述的旋转轴上设有润滑液添加管，润滑液添加管为可以伸缩的套管，润滑液添加管一端可以连接润滑剂油箱，润滑剂油箱设有添加泵。
[0011]
所述的移动平台两侧设有槽体，所述的左固定架和右固定架设置在槽体内。
[0012]
所述的左固定架和右固定架设有数控操作台，数控操作台通过数据线、电源线和无线蓝牙连接第一节机械臂、第二节机械臂和操作头。
[0013]
所述的第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接通过紧固螺丝固定和打开，通过打开紧固螺丝，更换旋转轴。
[0014]
所述的机械手臂本体为六轴设计，机械手臂本体高度为1.2米。
[0015]
所述的机械手臂本体连接机械电机，机械电机可设置一台或多台，一台机械电机控制多个旋转轴，多台机械电机可以分别控制多个旋转轴。
[0016]
本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，通过本技术，实现对机械臂旋转的需要，在加工人防门中大型配件时，可以节约人力成本，通过设置润滑剂油箱，提高产品的使用寿命，降低磨损的损耗。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的一种具体实施例的结构示意图。
[0018]
图2为本实用新型的润滑剂油箱的结构示意图。
[0019]
图3为本实用新型的固定支架的结构示意图。
[0020]
附图标记说明：1－机械手臂本体；2－移动平台；3－机械骨架；4－第一节机械臂；5－第二节机械臂；6－操作头；7－旋转模块；8－固定支架；9－滑轮；10－润滑液添加管；11－润滑剂油箱；12－添加泵；13－机械电机。
具体实施方式
[0021]
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
[0022]
具体实施例1：
[0023]
参见图1可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，包括机械手臂本体1；所述的机械手臂本体1设有移动平台2，移动平台2上方设有机械骨架3，所述的机械骨架3包括第一节机械臂4、第二节机械臂5和操作头6。
[0024]
具体实施例2：
[0025]
参见图1可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，第一节机械臂4一端连接移动平台2，第一节机械臂4另一端连接第二节机械臂5，第二节机械臂5的另一端连接操作头6。
[0026]
具体实施例3：
[0027]
参见图1、图3可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，第一节机械臂4、第二节机械臂5、移动平台2、操作头6之间的连接处设有旋转模块7，所述的移动平台2两侧设有固定支架8，所述的固定支架8包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。
[0028]
具体实施例4：
[0029]
参见图1可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，所述的移动平台2下
方设有移动装置，所述的移动装置为滑轮9，滑轮9的数量为四个，分别设置在移动平台2下方四个角上，所述的滑轮9设有保护壳。
[0030]
具体实施例5：
[0031]
参见图1、图2可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，所述的旋转模块7为旋转轴，旋转轴可实现第一节机械臂4可在移动平台2之间360度旋转，第一节机械臂4和第二节机械臂5之间360度旋转，第二节机械臂5和操作头6之间360度旋转。
[0032]
具体实施例6：
[0033]
参见图2可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，所述的旋转轴上设有润滑液添加管10，润滑液添加管10为可以伸缩的套管，润滑液添加管10一端可以连接润滑剂油箱11，润滑剂油箱11设有添加泵12。
[0034]
具体实施例7：
[0035]
参见图1可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，所述的移动平台2两侧设有槽体，所述的左固定架和右固定架设置在槽体内。
[0036]
具体实施例8：
[0037]
参见图1可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，所述的左固定架和右固定架设有数控操作台，数控操作台通过数据线、电源线和无线蓝牙连接第一节机械臂4、第二节机械臂5和操作头6。
[0038]
具体实施例9：
[0039]
参见图1可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，所述的第一节机械臂4、第二节机械臂5、移动平台2、操作头6之间的连接通过紧固螺丝固定和打开，通过打开紧固螺丝，更换旋转轴。
[0040]
具体实施例10：
[0041]
参见图1可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，所述的机械手臂本体1为六轴设计，机械手臂本体1高度为1.2米。
[0042]
具体实施例11：
[0043]
参见图1可知，本实用新型一种加工人防门配件的机械手臂，所述的机械手臂本体1连接机械电机13，机械电机13可设置一台或多台，一台机械电机13控制多个旋转轴，多台机械电机13可以分别控制多个旋转轴。
[0044]
由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。