一种加工人防门配件的机械手臂的制作方法

技术特征：
1.一种加工人防门配件的机械手臂，包括机械手臂本体；其特征在于：所述的机械手臂本体设有移动平台，移动平台上方设有机械骨架，所述的机械骨架包括第一节机械臂、第二节机械臂和操作头，第一节机械臂一端连接移动平台，第一节机械臂另一端连接第二节机械臂，第二节机械臂的另一端连接操作头，第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接处设有旋转模块，所述的移动平台两侧设有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。2.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的移动平台下方设有移动装置，所述的移动装置为滑轮，滑轮的数量为四个，分别设置在移动平台下方四个角上，所述的滑轮设有保护壳。3.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的旋转模块为旋转轴，旋转轴可实现第一节机械臂可在移动平台之间旋转，第一节机械臂和第二节机械臂之间旋转，第二节机械臂和操作头之间旋转。4.根据权利要求3所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的旋转轴上设有润滑液添加管，润滑液添加管为可以伸缩的套管，润滑液添加管一端可以连接润滑剂油箱，润滑剂油箱设有添加泵。5.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的移动平台两侧设有槽体，所述的左固定架和右固定架设置在槽体内。6.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的左固定架和右固定架设有数控操作台，数控操作台通过数据线、电源线和无线蓝牙连接第一节机械臂、第二节机械臂和操作头。7.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接通过紧固螺丝固定和打开，通过打开紧固螺丝，更换旋转轴。8.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂本体为六轴设计，机械手臂本体高度为1.2米。9.根据权利要求1所述的一种加工人防门配件的机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂本体连接机械电机，机械电机可设置一台或多台，一台机械电机控制多个旋转轴，多台机械电机可以分别控制多个旋转轴。

技术总结
本实用新型公开了一种加工人防门配件的机械手臂，机械手臂本体设有移动平台，移动平台上方设有机械骨架，机械骨架包括第一节机械臂、第二节机械臂和操作头，第一节机械臂一端连接移动平台，第一节机械臂另一端连接第二节机械臂，第二节机械臂的另一端连接操作头，第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接处设有旋转模块，所述的移动平台两侧设有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。实现对机械臂360度旋转的需要，在加工人防门中大型配件时，可以节约人力成本，通过设置润滑剂油箱，提高产品的使用寿命，降低磨损的损耗。降低磨损的损耗。降低磨损的损耗。


技术研发人员：李松 赵新国
受保护的技术使用者：德州巨龙人防设备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/14