一种配重块自动平衡装置的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种配重块自动平衡装置。


背景技术：

2.折臂式起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
3.折臂式起重机在隧道、厂房内部等空间受限环境中具有独有的作业优势，为提高作业稳定性，一般大吨位折臂起重机转台会采用含配重的结构形式。为适应狭窄的作业坏境，会将转台的配重固定架设计为可拆卸式，但配重伸缩架的伸出量会受可拆卸固定配重架的限制，伸出范围较小。同时，现有可拆卸式配重装置的转台在进行配重装卸时，需要将配重块放置于起重机车架平台固定点才能实现拆卸，拆卸复杂、效率低、自动化程度低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种配重块自动平衡装置，进一步提高起重机工作效率的同时满足起重机在狭窄的空间内输送作业需求。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种配重块自动平衡装置，包括转台，所述转台上固定设有可拆卸配重架，所述可拆卸配重架上连接有伸缩组件，所述伸缩组件上设有第一油缸，所述第一油缸驱动伸缩组件沿水平方向运动，所述伸缩组件上设有用于抬升配重块的第二油缸。
6.优选的，所述伸缩组件包括的伸缩架，所述伸缩架滑动连接于所述可拆卸配重和；所述第一油缸驱动伸缩架横向移动伸入设有空腔的配重块内。
7.优选的，所述驱动机构包括第一油缸；所述第一油缸一端与伸缩架通过销轴连接；所述第一油缸的另一端与可拆卸配重架铰接。
8.优选的，所述伸缩架上设有长度传感器，所述传感器测量伸缩架的横向移动距离。
9.优选的，所述转台的前端设有角度编码器，所述角度编码器用于检测转台的转动角度。
10.优选的，所述可拆卸配重架和转台通过销轴可拆卸连接。
11.优选的，所述销轴上设有弹簧夹。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.一方面，本实用新型在转台上固定设有可拆卸配重架，所述可拆卸配重架上连接有伸缩组件，所述伸缩组件上设有第一油缸，所述第一油缸驱动伸缩组件沿水平方向运动，所述伸缩组件上设有用于抬升配重块的第二油缸；所述伸缩组件包括伸缩架，所述伸缩架滑动连接于所述可拆卸配重架；所述第一油缸驱动伸缩架横向移动将第二油缸伸入设有空腔的配重块内。实现配重块以转台回转中心为圆心、以伸缩架全伸时距回转中心的距离为最大半径范围内的任意位置的自动装卸，本实用新型操作简单，自动化程度和工作效率高。
14.另一方面，通过可拆卸配重架与伸缩组件的可拆卸连接，可以减小转台回转半径，满足起重机在狭窄空间的作业需求。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的一种配重块输送装置结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的伸缩组件结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例提供的伸缩组件与转动架装配示意图；
18.图中：1-角度编码器；2-转台；3-可拆卸配重架；4-伸缩组件；401-伸缩架；402-第一油缸；403-传感器；404-第二油缸； 5-配重块；6-弹簧夹；7-销轴。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1所示，本实用新型实施例提供一种配重块自重平衡装置，包括设于起重机上的转台2，所述转台2上设置为圆形或者椭圆形；所述转台2上设有可拆卸配重架3，所述可拆卸配重架3与转台2固定连接，所述转台2的前端设有角度编码器1，所述角度编码器1用于检测转台3的转动角度。
24.如图2至图3所示，所述可拆卸配重架3上连接有伸缩组件4，所述伸缩组件4包括伸缩架401，所述伸缩架401内设有第一油缸402，所述第一油缸402一端与伸缩架401通过销轴连接；所述第一油缸402另一端与可拆卸配重架3铰接，所述第一油缸402驱动伸缩架401横向移动用于伸缩架401伸缩；所述伸缩架401上设有传感器403，所述传感器403为长度传感器，所述传感器403测量伸缩架401的横向移动距离，方便测量伸缩架401的伸缩距离；所述伸缩架401上还设有第二油缸404，所述第二油缸404用于抬升配重块5；另外，在所述转台2上设有方箱，可拆卸配重架3上罩设有方箱，所述转台2上的方箱与可拆卸配重架3上的方箱贴合。
25.所述配重块5内设有空腔，所述空腔设有水平方向的开口，所述第二油缸404伸入所述配重块5内抬起所述配重块5；所述可拆卸配重架3和转台2通过销轴7可拆卸连接，所述销轴7上设有弹簧夹6，所述弹簧夹6用于固定销轴7，防止销轴7脱落；所述配重块5以转台2
回转中心为圆心、以伸缩架401全伸时距回转中心的距离为最大半径范围内的任意位置进行自动装卸，本实用新型实施例通过拆下可拆卸伸缩组件4和可拆卸配重架3，减小转台2回转半径，满足起重机在狭窄的空间的作业需求；本实用新型操作简单，自动化程度和作业效率高。
26.一种配重块自动平衡装置工作方法：当需要移动配重块5时，第一油缸402驱动伸缩架401横向伸缩调整伸缩架401至配重块5的目标距离，此时传感器403检测伸缩架401的伸缩距离；所述第二油缸404驱动配重块5抬升，所述伸缩架401与转台2配合将配重块5输送至起重机上。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种配重块自动平衡装置，其特征在于，包括转台（2），所述转台（2）上固定设有可拆卸配重架（3），所述可拆卸配重架（3）上连接有伸缩组件（4），所述伸缩组件（4）上设有第一油缸（402），所述第一油缸（402）驱动伸缩组件（4）沿水平方向运动，所述伸缩组件（4）上设有用于抬升配重块（5）的第二油缸（404）。2.根据权利要求1所述的一种配重块自动平衡装置，其特征在于，所述伸缩组件（4）包括伸缩架（401），所述伸缩架（401）滑动连接于可拆卸配重架（3）；所述第一油缸（402）驱动伸缩架（401）横向移动伸入设有空腔的配重块（5）内。3.根据权利要求2所述的一种配重块自动平衡装置，其特征在于，所述第一油缸（402）的一端与伸缩架（401）通过销轴连接；所述第一油缸（402）的另一端与可拆卸配重架（3）铰接。4.根据权利要求3所述的一种配重块自动平衡装置，其特征在于，所述伸缩架(401)上设有长度传感器（403），所述传感器（403）测量伸缩架（401）的横向移动距离。5.根据权利要求1所述的一种配重块自动平衡装置，其特征在于，所述转台（2）的前端设有角度编码器（1），所述角度编码器（1）用于检测转台（2）的转动角度。6.根据权利要求1所述的一种配重块自动平衡装置，其特征在于，所述可拆卸配重架（3）和转台（2）通过销轴（7）可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的一种配重块自动平衡装置，其特征在于，所述销轴（7）上设有弹簧夹（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种配重块自动平衡装置，包括转台、可拆卸配重架、伸缩组件、配重块，所述转台上固定设有可拆卸配重架，所述可拆卸配重架上连接有伸缩组件，所述伸缩组件上设有第一油缸，所述第一油缸驱动伸缩组件沿水平方向运动，所述伸缩组件上设有用于抬升配重块的第二油缸，本实用新型中，配重块以转台回转中心为圆心、以伸缩架全伸时距回转中心的距离为最大半径范围内的任意位置的自动装卸，操作简单，自动化程度和工作效率高。自动化程度和工作效率高。自动化程度和工作效率高。


技术研发人员：商晓恒 蔡力 赵得智 孙文涛 张建 马斌 任路遥
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/6/14