角度可调的升降式传送机器人

1.本实用新型涉及传送机器人技术领域，特别涉及一种角度可调的升降式传送机器人。


背景技术：

2.输送带，英文名conveying belt，又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。其在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。
3.输送带在进一步的应用过程中，出现了一些问题，比如在两个大型输送带需要对接的时候，两输送带之间物料的传递会出现问题，此时，通常使一个输送带的一端置于另一输送带端部的上方，以此形式完成对接，或者也可采用另外增设的输送带来完成对接；但上述解决两输送带对接的技术方案，往往会产生大量的粉尘，并伴随着物料的掉落，因此，现在市面上缺少一种能够改善两个输送带之间对接情况的装置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种角度可调的升降式传送机器人，以改善不同输送带之间难以对接的情况。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种角度可调的升降式传送机器人，
7.包括传送部，所述传送部下方连接有升降部，以及所述升降部下方设有用于移动传送机器人的移动部，还包括改变所述传送部传送角度的第一驱动机构；
8.且，所述传送部、所述升降部和所述移动部之间设有支撑轴。
9.进一步的，所述传送部包括输送带，所述输送带的上下两侧均设有若干托辊。
10.进一步的，所述输送带的左右两端均设有用于驱动所述输送带转动的滚筒。
11.进一步的，所述传送部中设有使所述输送带转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构通过输送带与所述滚筒连接，且所述输送带中设有张紧轮。
12.进一步的，所述第一驱动机构分设于托辊和滚筒的两端，包括若干驱动杆与若干驱动电机，所述驱动杆与所述驱动电机一一对应。
13.进一步的，所述升降部中设有第一承载架与第三驱动机构，所述第一承载架固装在所述支撑轴上；
14.所述第三驱动机构固装在所述第一承载架上方，并在所述第三驱动机构的上方设有用于承载所述传送部第二承载架。
15.进一步的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构固装在所述第二承载架上，所
述第二承载架构成对所述传送部的支撑；且，所述第二承载架的角部与所述支撑轴活动连接。
16.进一步的，所述移动部设有用于承载所述传送部和所述升降部的底盘，且所述底盘上设有控制所述第一驱动机构和所述第三驱动机构的控制总成与动力源。
17.进一步的，所述传送部、所述升降部、所述支撑轴和所述移动部外部设有防撞击的外壳。
18.进一步的，所述驱动杆之间设有防止所述驱动杆水平位移的固定台，所述固定台上设有可转动的所述张紧轮且所述固定台和所述驱动杆之间的连接方式可参考滚珠花键。
19.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
20.本实用新型所述的角度可调的升降式传送机器人，通过其内部的传送部和升降部可实现不同输送带之间的对接，并且，通过第一驱动机构，可改变传送部的传送角度，进而可实现不同角度输送带之间物料的运输，改善了不同输送带之间难以对接的情况。
21.此外，通过在输送带的上下两侧设有的托辊，以及驱动所述托辊上升或者下降的第一驱动机构，可使输送带弯折出一个适合工况的角度，从而实现在一定距离范围内，不同角度不同高度的输送带之间物料的传递。
22.同时，通过在传送部中设有使输送带转动的第二驱动机构，以及增设在输送带中的张紧轮，可使滚筒能够在第一驱动机构的驱动下，上升或者下降，使输送带的弯折角度更加多变，便于应对更加多变的工况环境。
23.另外，通过在升降部中设置的第一承载架，并将第一承载架固装在支撑轴上，为第三驱动机构对驱动传送部的升降提供了支撑；并且，通过在升降部中设置的第二承载架，为设在第二承载架上的第一驱动机构和第二驱动机构提供支撑，除此之外，第二承载架与支撑轴之间采取活动连接，使第三驱动机构对第二承载架进行驱动时，第二承载架能够在支撑轴的约束下，进行竖直方向上的移动。
附图说明
24.构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1为本实用新型实施例所述的角度可调的升降式传送机器人的整体结构示意图；
26.图2为图1中a的放大图；
27.附图标记说明：
28.1、传送部；11、第一驱动机构；111、驱动杆；112、驱动电机；12、输送带；120、托辊；13、第二驱动机构；121、滚筒；122、张紧轮；14、固定台；
29.2、升降部；20、第三驱动机构；21、第一承载架；22、第二承载架；
30.3、移动部；30、底盘；31、控制总成；32、动力源；
31.4、支撑轴
32.5、外壳。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
37.本实用新型涉及一种角度可调的升降式传送机器人，以改善不同输送带12 之间难以对接的情况；其一种示例性结构系统构成如图1和图2所示。
38.整体而言，该角度可调的升降式传送机器人包括传送部1，传送部1下方连接有升降部2，以及升降部2下方设有的用于移动传送机器人的移动部3，还包括改变传送部1传送角度的第一驱动机构11；并且，传送部1、升降部2和移动部3之间设有支撑轴4。
39.基于上述的设计思想，如图1、图2所示，本实施例的角度可调的升降式传送机器人主要包括传送部1、升降部2和移动部3三个部分。
40.为了方便两个输送带的对接，在传送部1中设有输送带12。在输送带12 的上下两侧均设有若干个托辊120。托辊120的具体布置方式如图1，其位于输送带的上下两侧。且在输送带12的上方的两侧均设有三对托辊120，此三对托辊120构成对上侧输送带12输送角度的固定，下方输送带的两侧，则均设有两对托辊120；通过调节托辊120的位置，即可调整输送带12的输送角度。
41.对应于各对托辊120的两端，分别设有第一驱动机构11。第一驱动机构11 包括有若干个驱动杆111和若干个驱动电机112，每个驱动杆111和每个驱动电机112都一一对应。就驱动杆111和驱动电机112的数量来说，每个驱动杆111 都连接有相应的一对托辊120。如此设置，通过驱动电机112对驱动杆111的驱动，即可调节托辊120的高度，进而可改变输送带12的弯折角度，改变不同的输送角度。
42.仍如图1所示，输送带12的两端，各设有一个滚筒121，并且在传送部1 中设有专门驱动该滚筒121转动的第二驱动机构13，该第二驱动机构13通过输送带和滚筒121相连。
43.如图2所示，为了使输送带12的输送角度更加便于调整，需要滚筒121 能够在竖直高度上能够调整。为此，两个滚筒121两端分别与驱动杆111相连。并且，第二驱动机构13，并不会随着输送带12的移动而进行移动。因而输送带中需要增设张紧轮122来使输送带时刻保持张紧状态，对于张紧轮122的选用来讲，其可选用为变径式张紧轮122；具体的，该张紧轮122可通过张紧轮 122对于输送带张紧程度的控制。第二驱动机构13可在调整滚筒121高度的请前提下，仍能为滚筒121的转动提供足够的驱动力。
44.在本实例中，有一种更为优选的实施方式。
45.详细来讲，在升降部2中设有第一承载架21第二承载架22和第三驱动机构20。该第三驱动机构20，固装在第一承载架21上；这样一来，第一承载架21能够为第三驱动机构20提供足够的承载能力。第二承载架22连接在第三驱动机构20的上方，通过第三驱动机构20的驱动，而使第二承载架22上升或者下降。
46.另外，第一承载架21和支撑轴4之间的连接方式为固定连接。第二承载架 22与支撑轴4之间的连接方式为活动连接，并且两者之间具体的连接方式可参考滚珠花键。
47.作为一种更佳的实施方式，本实施例中除外壳5以外，所有与支撑轴4连接部位的连接方式接可选用为可锁止滚珠花键连接，如此设置，该传送机器人工作前期的动作准备阶段完毕后，即可锁止各处连接，不再需要驱动机构持续驱动。
48.仍如图1所示，在第二承载架22的上设有第一驱动结构和第二驱动机构 13。其中，第一驱动机构11驱动托辊120和滚筒121竖直方向上的移动；第二驱动机构13则为输送带12提供输送过程中的动力。
49.在本实施例中，第一驱动结构在驱动托辊120和滚筒121上下移动的过程中，其内部设有的驱动杆111和驱动电机112，在输送带12载荷较高时，对驱动杆111会产生一个水平方向上的力。在这个力的作用下，驱动杆111对于输送带12的驱动作用会受到影响。因而，需要在驱动杆111之间，设置防止驱动杆111在水平方向上位移的固定台14。且该固定台14和驱动杆111之间，可采用滚珠花键的连接方式。此外，张紧轮122可转动地设在固定台上，优选的，固定台14的四角，分别与支撑轴4活动连接，此连接方式可选用为滚珠丝杠连接。
50.除上述结构之外，在移动部3中，设有用于承载传送部1和升降部2的底盘30；且该底盘30上设有控制第一驱动机构11和第三驱动机构20的控制总成31和动力源32。
51.需要说明的是，该控制总成31在收到控制信号之后，使第一驱动机构11 和第三驱动机构20驱动相应的结构，进而使该传送机器人实现大型输送带12 之间的对接，完成大型输送带12之间物料的传递。且，该控制总成31为现有结构，并非本实用新型的保护内容，因而在此不做累述。
52.除此之外，第三驱动机构20与第二驱动机构13所采取的动力来源不同，后者有单独的动力来源，进一步的，第二驱动机构13的动力来源可为外接电源；这样利于该传送机器人长时间的工作。
53.优选的，在本实施例中。可在传送部1、升降部2、支撑轴4和移动部3 的外部设有防撞击的外壳5。
54.综上所述，本实施例所述的角度可调的升降式传送机器人，通过其内部的传送部1和升降部2可实现不同输送带之间的对接，并且，通过第一驱动机构11，可改变传送部1的传送角度，进而可实现不同角度输送带12之间物料的运输，改善了不同输送带12之间难以对接的情况。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。