一种自动装料板设备的制作方法

1.本实用新型属于生产线供料技术领域，涉及一种自动装料板设备。


背景技术：

2.目前，有许多生产磁件的自动化设备，例如一种申请号为cn201910690609.9的发明专利，公开了一种磁瓦自动化生产线，包括：压制机2,分拣台，设置在分拣台上对磁瓦1进行检测的视觉缺馅检测机构6，拿取磁瓦1的机械手8，放置磁瓦1及id卡于托盘中的码垛平台9，扫描托盘id卡信息的托盘扫描器10，将满载磁瓦1的托盘(称磁瓦托盘，下同)输送至烧结炉的输送带11，烧结炉15，打印机系统16，空托盘回传系统；以及具有系统调度功能的控制系统，包括与pc工控机相连的服务器，托盘扫描器系统，plc控制器，与服务器相连接的缺陷识别系统和标签打印系统；所述各运动部件动作由plc控制，所述控制系统对plc控制器指令，对感应信息进行采集、分析、指令。
3.而现有技术中，虽然现有的一些技术方案能够实现磁材自动化生产，但无法将磁材自动装入料板，仍存在需要手动装料板的问题，具有较大的改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动装料板设备。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种自动装料板设备，包括：
7.工作台，其设置有供料座以及料板；吸料组件，其设置有吸料头，所述吸料头的数量至少为两个，各个所述吸料头沿直线排列从而使吸取的磁材形成磁材组；升降驱动装置，其与所述吸料头联动连接，所述升降驱动装置可带动所述吸料头升降；线性模组，其与所述工作台连接，所述升降驱动装置与所述线性模组联动连接，所述线性模组可驱动所述升降驱动装置移动从而将磁材组运输至所述供料座或者运输至所述料板。
8.较佳的，还包括振动盘，所述供料座设置有运输带、两个侧挡板以及限位挡板，两个所述侧挡板之间形成有上料通道，所述限位挡板的两侧分别与两个所述侧挡板连接并封住所述上料通道的出口，所述振动盘与所述运输带连接，所述运输带可将所述振动盘排出的磁材输送至所述上料通道，当磁材位于所述上料通道时所述吸料头吸走磁材。
9.较佳的，所述供料座设置有滑槽，所述侧挡板可移动地与所述滑槽连接，一所述侧挡板可靠近或者远离另一所述侧挡板从而改变所述上料通道的宽度。
10.较佳的，还包括移动台，所述工作台还设置有导轨，所述料板与所述移动台联动连接，所述移动台可滑动地与所述导轨连接。
11.较佳的，所述移动台还设置有丝母座，所述工作台还设置有丝杆以及电机，所述丝母座与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆与所述电机联动连接，所述电机可驱动所述丝杆转动从而使所述丝母座带动所述移动台移动。
12.较佳的，所述移动台设置有可供所述料板移动的滚轮组。
13.较佳的，所述移动台还设置有用于驱动所述料板与所述滚轮组抵紧的夹紧气缸。
14.较佳的，所述工作台还设置有限位座以及光电感应器，所述移动台还设置有限位块以及挡片，所述限位座可与所述限位块抵触连接从而限制所述移动台移动，所述光电感应器可检测所述挡片从而得到所述移动台位置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.1、线性模组可驱动升降驱动装置在供料座以及料板之间做往复直线运动并从料板的一侧向另一侧依次放置这种由磁材直线排序形成的磁材组，并在料板上排列规整，无需人工进行搬运以及二次整理，非常省时省力。
17.2、运输带可将振动盘排出的磁材输送至上料通道，并将磁材运输至上料通道并堆积在限位挡板前，当磁材位于上料通道时沿直线依次均匀排列的吸料头吸走磁材。
18.3、线性模组从料板的一侧向另一侧依次放置，当料板上各列磁材放满一行组成块状的放料区域后，移动台可以沿吸料头分布方向移动一定的距离，并且线性模组重新回到料板初始的一侧并重新开始放置各列磁材。
19.4、可根据磁材实际尺寸调节上料通道的宽度，两个侧挡板均能够实现一侧挡板靠近或者远离另一侧挡板从而改变上料通道的宽度，这种可调节式的供料座适用于不同尺寸的磁材以及吸料头排布方式不同的吸料组件，非常方便快捷。
20.5、电机可驱动丝杆转动从而使丝母座带动移动台移动，这种设计可以巧妙的将电机驱动丝杠的转动转化为移动台的移动，使得移动台的移动更加精密。
21.6、滚轮组可以在移动台的上部，也可以在移动台向上延伸部分的两侧，设置滚轮将料板与移动台之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，便于料板移动。
22.7、限位座的接触端面还可以设置为弹性件，当限位座与限位块抵触连接时限位座限制移动台移动，同时限位座的端面给限位块施加一个弹性的力从而起到很好的缓冲作用。
附图说明
23.图1为本实用新型的自动装料板设备的结构示意图。
24.图2为本实用新型的工作台的结构示意图。
25.图3为本实用新型的升降驱动装置、吸料头以及线性模组的结构示意图。
26.图4为本实用新型的振动盘以及供料座的结构示意图。
27.图5为本实用新型的丝母座、丝杆以及电机的结构示意图。
28.图6为本实用新型的滚轮组以及夹紧气缸的结构示意图。
29.图7为本实用新型的限位座、限位块以及光电感应器的结构示意图。
30.图中，100、工作台；110、供料座；111、运输带；112、侧挡板；113、滑槽；114、限位挡板；120、料板；130、导轨；140、限位座；150、光电感应器；210、吸料头；300、升降驱动装置；400、线性模组；500、移动台；510、滚轮组；520、夹紧气缸；530、限位块；600、振动盘；710、丝母座；720、丝杆；730、电机。
具体实施方式
31.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
37.如图1-图7所示，一种自动装料板120设备，包括：工作台100、吸料组件、升降驱动装置300以及线性模组400，其中，工作台100设置有供料座110以及料板120；吸料组件设置有吸料头210，所述吸料头210的数量至少为两个，各个所述吸料头210沿直线排列从而使吸取的磁材形成磁材组；升降驱动装置300与所述吸料头210联动连接，所述升降驱动装置300可带动所述吸料头210升降；线性模组400与所述工作台100连接，所述升降驱动装置300与所述线性模组400联动连接，所述线性模组400可驱动所述升降驱动装置300移动从而将磁材组运输至所述供料座110或者运输至所述料板120。
38.具体的，吸料组件可为沿直线依次均匀排列的吸料头210组成，并且吸料头210通过真空吸附的方式吸取磁材，这种沿直线排序的磁材形成磁材组。
39.其中，升降驱动装置300可以为升降电缸，或者可以为升降气缸，又或者可以为升降电机730，只要升降驱动装置300能实现可带动吸料头210升降从而吸取或者放下磁材即可。
40.其中，线性模组400实际为一种直线传动装置，可以为滚珠丝杠和直线导轨130组成，或者可以为同步带及同步带轮组成，线性模组400能够保证高速度以及高精度的运动。
41.在本实施方式中，线性模组400可驱动升降驱动装置300在供料座110以及料板120之间做往复直线运动并从料板120的一侧向另一侧依次放置这种由磁材直线排序形成的磁材组，并在料板120上排列规整，无需人工进行搬运以及二次整理，非常省时省力。
42.如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括振动盘600，所述供料座110设
置有运输带111、两个侧挡板112以及限位挡板114，两个所述侧挡板112之间形成有上料通道，所述限位挡板114的两侧分别与两个所述侧挡板112连接并封住所述上料通道的出口，所述振动盘600与所述运输带111连接，所述运输带111可将所述振动盘600排出的磁材输送至所述上料通道，当磁材位于所述上料通道时所述吸料头210吸走磁材。
43.在本实施方式中，运输带111可将振动盘600排出的磁材输送至上料通道，并将磁材运输至上料通道并堆积在限位挡板114前，当磁材位于上料通道时沿直线依次均匀排列的吸料头210吸走磁材。
44.如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述供料座110设置有滑槽113，所述侧挡板112可移动地与所述滑槽113连接，一所述侧挡板112可靠近或者远离另一所述侧挡板112从而改变所述上料通道的宽度。
45.其中，两个侧挡板112均可沿上料通道的宽度方向进行滑动，两个侧挡板112同时从内向外滑动可使磁材依旧能够保持在上料通道的中间位置，无需重新调整线性模组400的吸料位置。
46.具体的，侧挡板112设置有滑块，侧挡板112通过滑块可移动地与滑槽113连接，供料座110穿设有可与滑块抵触连接的调节螺钉，拧松调节螺钉可使侧挡板112在滑槽113上轻易滑动，拧紧调节螺钉并抵紧滑块可限制侧挡板112移动。
47.在本实施方式中，可根据磁材实际尺寸调节上料通道的宽度，两个侧挡板112均能够实现一侧挡板112靠近或者远离另一侧挡板112从而改变上料通道的宽度，这种可调节式的供料座110适用于不同尺寸的磁材以及吸料头210排布方式不同的吸料组件，非常方便快捷。
48.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，还包括移动台500，所述工作台100还设置有导轨130，所述料板120与所述移动台500联动连接，所述移动台500可滑动地与所述导轨130连接从而带动所述料板120移动。
49.此处值得说明的是，本自动装料板120设备无需采用三轴机械手，线性模组400每次只需做直线运动从料板120的一侧向另一侧依次放置，当料板120上各列磁材放满一行组成块状的放料区域后移动台500再移动一定距离，大大提高了工作效率，节省了机械臂沿水平方向不断来回移动的时间，此处的移动台500移动的驱动方式不做具体限定，可为人工推动，或者可为驱动装置驱动。
50.在本实施方式中，线性模组400从料板120的一侧向另一侧依次放置，当料板120上各列磁材放满一行组成块状的放料区域后，移动台500可以沿吸料头210分布方向移动一定的距离，并且线性模组400重新回到料板120初始的一侧并重新开始放置各列磁材。
51.如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述移动台500还设置有丝母座710，所述工作台100还设置有丝杆720以及电机730，所述丝母座710与所述丝杆720螺纹连接，所述丝杆720与所述电机730联动连接，所述电机730可驱动所述丝杆720转动从而使所述丝母座710带动所述移动台500移动。
52.具体的，丝杆720与电机730联动连接可以是丝杠直接与电机730的输出轴连接，或者可以是丝杆720通过齿轮与电机730的输出轴的齿轮啮合，或者可以是丝杆720通过传动带与电机730的输出轴连接。
53.在本实施方式中，电机730可驱动丝杆720转动从而使丝母座710带动移动台500移
动，这种设计可以巧妙的将电机730驱动丝杠的转动转化为移动台500的移动，使得移动台500的移动更加精密。
54.如图1、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述移动台500设置有可供所述料板120移动的滚轮组510。
55.在本实施方式中，滚轮组510可以在移动台500的上部，也可以在移动台500向上延伸部分的两侧，设置滚轮将料板120与移动台500之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，便于料板120移动。
56.如图1、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述移动台500还设置有用于驱动所述料板120与所述滚轮组510抵紧的夹紧气缸520。
57.在本实施方式中，夹紧气缸520用于驱动料板120与滚轮组510抵紧从而限制料板120在滚轮组510上滑动，为了限制料板120的移动，可分别在水平方向以及竖直方向分别设置水平夹紧气缸520以及竖直夹紧气缸520。
58.如图1、图2、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台100还设置有限位座140以及光电感应器150，所述移动台500还设置有限位块530以及挡片，所述限位座140可与所述限位块530抵触连接从而限制所述移动台500移动，所述光电感应器150可检测所述挡片从而得到所述移动台500位置。
59.在本实施方式中，限位座140的接触端面还可以设置为弹性件，当限位座140与限位块530抵触连接时限位座140限制移动台500移动，同时限位座140的端面给限位块530施加一个弹性的力从而起到很好的缓冲作用。
60.此外，移动台500可带动挡板移动，当挡板遮住光电感应器150时光电感应器150能够通过挡片获知移动台500的相应位置。