小喇叭柔性自动生产线的制作方法

1.本实用新型属于喇叭生产技术领域，具体是一种小喇叭柔性自动生产线。


背景技术：

2.现代社会中，音响设备应用广泛。而扬声器在音响设备中是最核心的器件，也是自动化制造技术最薄弱的器件，而对于音响系统的整体音响效果而言，它又是一个最重要的常用部件。目前，扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电流通过电磁、压电或静电效应，使其振动体振动，从而与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。
3.目前较多工厂都是以分段形式对喇叭进行组装，此方法致使占地面积广，而且人员排班次数多，操作人员劳动强度大，效率低。
4.因此，本实用新型提供了小喇叭柔性自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供小喇叭柔性自动生产线，用于解决如下技术问题：
6.目前较多工厂都是以分段形式对喇叭进行组装，此方法致使占地面积广，而且人员排班次数多，操作人员劳动强度大，效率低。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.小喇叭柔性自动生产线，包含，第一单元，包括第一上工作流道、第一下工作流道和两个平行设置的治具转换机构，所述第一上工作流道和第一下工作流道对称设置于第一单元两端且与两个所述治具转换机构互相垂直安装；第二单元，包括第二上工作流道、第二下工作流道和治具转换机构，所述第二上工作流道和第二下工作流道对称设置于第二单元两端且与所述治具转换机构互相垂直安装；第三单元，包括第三上工作流道和第三下工作流道，所述第三上工作流道与所述第三下工作流道对称设置于第三单元两端；第四单元，包括第四上工作流道、第四下工作流道和治具转换机构，所述第四上工作流道与所述第四下工作流道对称设置于第四单元两端且与所述治具转换机构互相对称安装；
9.进一步地，所述第一上工作流道外侧一端设有进料轨道，所述第一上工作流道外侧另一端设有出料轨道，所述第一上工作流道内侧中部设有取产品工位，所述第一上工作流道内侧且与所述出料轨道对应的一端设有剪线工位，所述第一下工作流道外侧设有拉弧固定工位，所述第一下工作流道内侧且与剪线工位对应的一端设有焊线工位。
10.进一步地，所述第二上工作流道外侧设有衔接轨道，所述第二上工作流道内侧一端设有第一点胶工位，所述第二下工作流道内侧且与所述第一点胶工位对应的一端设有第一干燥工位，所述第二下工作流道外侧且与所述第一干燥工位对应的一端设有自动点胶检测工位，所述第二下工作流道外侧的另一端设有成品收盘工位。
11.进一步地，所述第三上工作流道外侧的一端设有aoi检测工位，第三上工作流道外侧的另一端设有压音盒工位，所述第三下工作流道外侧且与所述aoi检测工位相对应的一
端设有拔音规工位，所述第三下工作流道外侧且与所述压音盒工位相对应的一端设有充磁工位。
12.进一步地，所述第四上工作流道外侧的一端设有两个第二点胶工位，所述第四上工作流道外侧的另一端设有不良品剔除工位，所述第四下工作流道内侧设有第二干燥工位。
13.进一步地，所述第一单元、第二单元、第三单元和第四单元按照顺序首尾相连。
14.进一步地，所述第二上工作流道、第三上工作流道和第四上工作流道依次首尾对接连通，所述第二下工作流道、第三下工作流道和第四下工作流道依次首尾对接连通。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型的小喇叭柔性自动生产线集锡焊、剪线、点胶、压音、拔音、充磁、干燥和检测为一体，与传统分段形式组装相比，自动化程度更高，极大程度的减少了人工劳动强度，有效的保证了生产出的小喇叭的产品质量。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1为小喇叭柔性自动生产线的总体示意图；
19.图2为小喇叭柔性自动生产线中第一单元的示意图；
20.图3为小喇叭柔性自动生产线中第二单元的示意图；
21.图4为小喇叭柔性自动生产线中第三单元的示意图；
22.图5为小喇叭柔性自动生产线中第四单元的示意图。
23.图中：1、第一单元；2、第二单元；3、第三单元；4、第四单元；11、进料轨道；12、治具转换机构；13、拉弧固定工位；14、焊线工位；15、第一上工作流道；16、第一下工作流道；17、剪线工位；18、出料轨道；19、取产品工位；21、衔接轨道；22、成品收盘工位；23、自动点胶检测工位；24、第一干燥工位；25、第一点胶工位；26、第二上工作流道；27、第二下工作流道；31、aoi检测工位；32、拔音规工位；33、充磁工位；34、压音盒工位；35、第三上工作流道；36、第三下工作流道；41、第二点胶工位；42、第四上工作流道；43、第二干燥工位；44、第四下工作流道；45、不良品剔除工位。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，小喇叭柔性自动生产线，包含，第一单元1，
包括第一上工作流道15、第一下工作流道16和两个平行设置的治具转换机构12，第一上工作流道15和第一下工作流道16对称设置于第一单元1两端且与两个治具转换机构12互相垂直安装；第二单元2，包括第二上工作流道26、第二下工作流道27和治具转换机构12，第二上工作流道26和第二下工作流道27对称设置于第二单元2两端且与治具转换机构12互相垂直安装；第三单元3，包括第三上工作流道35和第三下工作流道36，第三上工作流道35与第三下工作流道36对称设置于第三单元3两端；第四单元4，包括第四上工作流道42、第四下工作流道44和治具转换机构12，第四上工作流道42与第四下工作流道44对称设置于第四单元4两端且与治具转换机构12互相对称安装；
27.具体地，第一上工作流道15外侧一端设有进料轨道11，第一上工作流道15外侧另一端设有出料轨道18，第一上工作流道15内侧中部设有取产品工位19，第一上工作流道15内侧且与出料轨道18对应的一端设有剪线工位17，第一下工作流道16外侧设有拉弧固定工位13，第一下工作流道16内侧且与剪线工位17对应的一端设有焊线工位14。
28.具体地，第二上工作流道26外侧设有衔接轨道21，第二上工作流道26内侧一端设有第一点胶工位25，第二下工作流道27内侧且与第一点胶工位25对应的一端设有第一干燥工位24，第二下工作流道27外侧且与第一干燥工位24对应的一端设有自动点胶检测工位23，第二下工作流道27外侧的另一端设有成品收盘工位22。
29.具体地，第三上工作流道35外侧的一端设有aoi检测工位31，第三上工作流道35外侧的另一端设有压音盒工位34，第三下工作流道36外侧且与aoi检测工位31相对应的一端设有拔音规工位32，第三下工作流道36外侧且与压音盒工位34相对应的一端设有充磁工位33。
30.具体地，第四上工作流道42外侧的一端设有两个第二点胶工位41，第四上工作流道42外侧的另一端设有不良品剔除工位45，第四下工作流道44内侧设有第二干燥工位43。
31.具体地，第一单元1、第二单元2、第三单元3和第四单元4按照顺序首尾相连。
32.具体地，第二上工作流道26、第三上工作流道35和第四上工作流道42依次首尾对接连通，第二下工作流道27、第三下工作流道36和第四下工作流道44依次首尾对接连通。
33.本实用新型的工作原理是：喇叭从进料轨道11进入第一单元1，机械手将胶料轨道上的喇叭抓取移动至第一上工作流道15，喇叭从第一上工作流道15经治具转换机构12输送至第一下工作流道16完成拉弧固定和焊线过程后，由治具转换机构12运回第一上工作流道15，再经过剪线工位17完成剪线工程后由机械臂抓至送料轨道进入第二单元2；喇叭在衔接轨道21运动，机械手将其抓取至第二上工作流道26完成点胶过程后，第二工作流道将喇叭输送至第三单元3的第三上工作流道35，完成aoi检测和压音过程后，进入第四单元4，此时第二点胶机构对喇叭再次点胶，第四上工作流道42将喇叭传送至不良品剔除机构完成筛选，合格的喇叭由治具转换机构12传送至第四下工作流道44干燥并运回第三单元3；喇叭在第三下工作流道36上完成充磁和拔音后回到第二单元2进行点胶检测后，第二下工作流道27输出成品至成品收盘工位22，完成生产。
34.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。