一种温控器组装机的壳体进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及温控器组装机组装技术领域，具体涉及一种温控器组装机的壳体进料机构。


背景技术：

2.温控器组装机主要用于温控器的自动组装，现有温控器组装机的壳体进料机构基本都是采用直震进料，即通过振动盘震动出料后通过送料轨道进行送料，再通过送料轨道的出料端上纵横移动机构将壳体直接夹持到转盘的壳体治具上，然后通过温控器组装机的各个工位进行组装工作。该种结构的壳体进料机构的进料方式是相邻排列的壳体相互震动推行前进，由于震动推行前进的速度较慢且难以控制速度，导致送料轨道最前端的壳体被纵横移动机构移走之后，后续的壳体难以快速震动前行，时常出现纵横移动机构空夹的情况，影响工作效率，另外，送料轨道最前端的两个壳体之间由于进料是相互挤压的，在最前端的壳体被夹起的时候，容易因为摩擦而将最前端相邻的壳体也一同带起，使与最前端壳体相邻的壳体落到地面。


技术实现要素：

3.针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种温控器组装机的壳体进料机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种温控器组装机的壳体进料机构，包括机架台面、转盘、壳体治具和壳体进料机构，所述壳体进料机构包括：
5.直震进料机构，所述直震进料机构包括振动盘和以及与振动盘连接的壳体送料轨道；
6.立柱，所述立柱通过底板固定在机架台面上；
7.纵横移动机构，所述纵横移动机构固定在立柱上，用于将送料轨道出料端上的壳体夹持并移动到壳体治具内；
8.挡推机构，所述挡推机构固定在立柱上，该挡推机构用于将送料轨道最前端的壳体推向纵横移动机构下方或阻挡被推向纵横移动机构下方的壳体后方的壳体继续向前移动，从而使送料轨道最前端的两个壳体之间留出间距。
9.进一步的，所述挡推机构包括通过挡推气缸板固定在立柱上的上推气缸、与上推气缸输出端连接的前后推气缸以及与前后推气缸输出端连接的挡板，所述挡板具有延伸至送料轨道内的挡料端。
10.进一步的，所述纵横移动机构包括固定在立柱上的“t”型底板、固定在“t”型底板顶部的横移气缸、通过滑轨滑块组件滑动连接在“t”型底板侧面的横板、与横板固连同时与横移气缸输出端连接的纵板、通过纵向气缸板固定在纵板上的纵向气缸、通过轨道板与纵向气缸输出端连接的输出滑轨以及通过输出气缸板固定在输出滑轨上的气缸夹，所述输出滑轨通过输出滑块滑动设置在纵板上。
11.进一步的，所述输出气缸板为“l”型结构，其上设有定位板。
12.进一步的，所述送料轨道下方设有直振送料器。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置挡推机构，在送料轨道最前方的壳体被送走之后，能够将其后方的壳体快速推向纵横移动机构，避免出现空夹情况，提高进料的稳定性和准确性，另外，挡推机构还能起到挡料作用，即将送料轨道最前方壳体送至纵横移动机构的同时将后方壳体挡住，从而使送料轨道最前方的两个壳体之间留出间距，避免出现因为摩擦而带起相邻壳体的问题。
14.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。
15.下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为壳体进料机构的结构示意图。
18.图3为壳体进料机构的另一视角的结构示意图。
19.图1-3中：1、机架台面；2、转盘；3、壳体治具；4、壳体进料机构；5、振动盘；6、壳体送料轨道；7、立柱；8、底板；9、挡推气缸板；10、上推气缸；11、前后推气缸；12、挡板；13、挡料端；14、“t”型底板；15、横移气缸；16、滑轨滑块组件；17、横板；18、纵板；19、纵向气缸板；20、纵向气缸；21、输出滑轨；22、输出气缸板；23、气缸夹；24、输出滑块；25、定位板；26、直振送料器；27、轨道板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.本实用新型提供一种温控器组装机的壳体进料机构。
23.在本实施例中，参照图1-3，该温控器组装机的壳体进料机构，包括机架台面1、转盘2、壳体治具3和壳体进料机构4，所述壳体进料机构包括：
24.直震进料机构，所述直震进料机构包括振动盘5和以及与振动盘连接的壳体送料轨道6；
25.立柱7，所述立柱通过底板8固定在机架台面上；
26.纵横移动机构，所述纵横移动机构固定在立柱上，用于将送料轨道出料端上的壳体夹持并移动到壳体治具内；
27.挡推机构，所述挡推机构固定在立柱上，该挡推机构用于将送料轨道最前端的壳体推向纵横移动机构下方或阻挡被推向纵横移动机构下方的壳体后方的壳体继续向前移动，从而使送料轨道最前端的两个壳体之间留出间距。
28.上述技术方案中，通过设置挡推机构，在送料轨道最前方的壳体被送走之后，能够将其后方的壳体快速推向纵横移动机构，避免出现空夹情况，提高进料的稳定性和准确性，另外，挡推机构还能起到挡料作用，即将送料轨道最前方壳体送至纵横移动机构的同时将后方壳体挡住，从而使送料轨道最前方的两个壳体之间留出间距，避免出现因为摩擦而带起相邻壳体的问题。
29.具体的，所述挡推机构包括通过挡推气缸板9固定在立柱上的上推气缸10、与上推气缸输出端连接的前后推气缸11以及与前后推气缸输出端连接的挡板12，所述挡板具有延伸至送料轨道内的挡料端13。
30.上述技术方案中，上推气缸用于抬升挡板，使挡板从送料轨道上方移开，前后推气缸用于前后移动挡板，来调整挡板位置，使挡板做出挡料和推料动作。
31.具体的，所述纵横移动机构包括固定在立柱上的“t”型底板14、固定在“t”型底板顶部的横移气缸15、通过滑轨滑块组件16滑动连接在“t”型底板侧面的横板17、与横板固连同时与横移气缸输出端连接的纵板18、通过纵向气缸板19固定在纵板上的纵向气缸20、通过轨道板27与纵向气缸输出端连接的输出滑轨21以及通过输出气缸板22固定在输出滑轨上的气缸夹23，所述输出滑轨通过输出滑块24滑动设置在纵板上。
32.纵横移动机构通过横移气缸和纵向气缸带动气缸夹做纵横移动，将进料轨道上的壳体移动到壳体治具内。
33.具体的，所述输出气缸板为“l”型结构，其上设有定位板25，定位板用于辅助定位壳体。
34.具体的，所述送料轨道下方设有直振送料器26。
35.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。