一种电磁式真空针式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及纺织布料技术领域，具体为一种电磁式真空针式机械手。


背景技术：

2.通常来说，在机械搬运行业中，真空吸附进行搬运是十分常见的一种搬运方式，但是这种搬运方式在应用在纺织布料的搬运过程中时，由于布料的特殊性，导致在搬运的过程中，布料不易于贴服在真空吸盘或者抓手上，导致在搬运或者抓取时，极易出现松脱，因此我们提出一种电磁式真空针式机械手。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电磁式真空针式机械手，用于解决上述背景技术所提出的问题
4.本实用新型的电磁式真空针式机械手，包括磁吸组件、安装在磁吸组件底部的针板组件以及连接在针板组件底部的导向板与导针板；所述磁吸组件由磁靴、电磁线圈、磁铁框以及磁铁芯组成，所述磁靴位于电磁线圈与磁铁框的顶部，所述磁铁框的内侧中部开设有凹槽，且与电磁线圈插接相连，所述磁铁框的底部开合有条形通孔，且与磁铁芯滑动相连；所述针板组件由契合块、一号钢针、二号钢针以及卡接块组合而成，所述卡接块的块体两侧均呈等距离开设有用于卡接一号钢针以及二号钢针的凹槽，且所述卡接块的顶部与磁铁芯的底部相适配。
5.通过上述技术方案设计，利用设置的卡接块配合设置的磁铁芯，可以让装置更好的进行使用，而且设置的一号钢针配合设置的二号钢针可以配合交错对向排布的设置，可以更好的对布料进行抓取。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述卡接块的板体两侧均一体成型有勾块，所述勾块的外侧与磁铁芯底部开设的若干空腔卡接相连。
7.通过上述技术方案设计，利用勾块配合设置的磁铁芯，使得卡接块与磁铁芯能够快速的组合在一起。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述磁靴的顶部开设有圆形通孔，且连接有调节螺栓，所述磁靴的底部位于调节螺栓的两侧均开设有圆形凹槽，且连接有回位弹簧。
9.通过上述技术方案设计，利用回位弹簧，可以在后期使用完成之后，快速的对装置进行复位。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁框的顶部与回位弹簧对应处开设有空腔，该空腔的内侧与回位弹簧插接相连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁框的外壁两侧均一体成型有横向设置的凸块。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述一号钢针与二号钢针呈交错对向设置，且一号钢针与二号钢针刺穿在真空针板的板体处。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述导针板的板体处呈等距离开设有若干条形通孔，且与一号钢针以及二号钢针适配。
14.通过上述技术方案设计，利用导针板可以限制一号钢针以及二号钢的位置，从而满足装置的正常使用需要。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述导向板的板体外侧开设有两组呈交错对向设置的通孔，且导向板的板体处开设有若干呈成长条状设置的通孔，且与针板组件插接相连。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型因为利用了一号钢针与二号钢针的联合使用，配合设置的导针板与设置的导向板，能够方便的对布料进行抓取，同时再配合设置的电磁组件，所以能够有效的对布料进行抓取，布料在搬运或者移动时不会出现松脱的问题，而且又因为设置的一号钢针与二号钢针呈交错对向排布，因此可以在抓取布料的时候，让布料紧紧的吸附在真空针板处，便于布料的搬运，而且在电磁组件的作用下，配合磁铁芯与回位弹簧，迫使在使用完成之后，装置可以快速的复位。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型磁吸组件与针板组件组合结构示意图；
20.图2为本实用新型磁吸组件炸开结构示意图；
21.图3为本实用新型针板组件立体结构示意图；
22.图4为本实用新型针板组件与真空针板以及导针板组合结构示意图；
23.图5为本实用新型针板组件与真空针板以及导针板组合侧视立体结构示意图。
24.图中：01、磁吸组件；02、调节螺栓；03、针板组件；04、真空针板；05、导向板；06、导针板；101、磁靴；102、电磁线圈；103、回位弹簧；104、磁铁框；105、磁铁芯；301、一号钢针；302、二号钢针；303、契合块；304、勾块；305、卡接块。
具体实施方式
25.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.请参阅图1-5，本实用新型的电磁式真空针式机械手，包括磁吸组件01、安装在磁
吸组件01底部的针板组件03以及连接在针板组件03底部的导向板05与导针板06；磁吸组件01由磁靴101、电磁线圈102、磁铁框104以及磁铁芯105组成，磁靴101位于电磁线圈102与磁铁框104的顶部，磁铁框104的内侧中部开设有凹槽，且与电磁线圈102插接相连，磁铁框104的底部开合有条形通孔，且与磁铁芯105滑动相连；针板组件03由契合块303、一号钢针301、二号钢针302以及卡接块305组合而成，卡接块305的块体两侧均呈等距离开设有用于卡接一号钢针301以及二号钢针302的凹槽，且卡接块305的顶部与磁铁芯105的底部相适配。
28.利用设置的卡接块305配合设置的磁铁芯105，可以让装置更好的进行使用，而且设置的一号钢针301配合设置的二号钢针302可以配合交错对向排布的设置，可以更好的对布料进行抓取。
29.卡接块305的板体两侧均一体成型有勾块304，勾块304的外侧与磁铁芯105底部开设的若干空腔卡接相连。
30.利用勾块304配合设置的磁铁芯105，使得卡接块305与磁铁芯105能够快速的组合在一起。
31.磁靴101的顶部开设有圆形通孔，且连接有调节螺栓02，磁靴101的底部位于调节螺栓02的两侧均开设有圆形凹槽，且连接有回位弹簧103。
32.利用回位弹簧103，可以在后期使用完成之后，快速的对装置进行复位。
33.磁铁框104的顶部与回位弹簧103对应处开设有空腔，该空腔的内侧与回位弹簧103插接相连接。
34.磁铁框104的外壁两侧均一体成型有横向设置的凸块。
35.一号钢针301与二号钢针302呈交错对向设置，且一号钢针301与二号钢针302刺穿在真空针板04的板体处。
36.导针板06的板体处呈等距离开设有若干条形通孔，且与一号钢针301以及二号钢针302适配。
37.通过上述技术方案设计，利用导针板06可以限制一号钢针301以及二号钢的位置，从而满足装置的正常使用需要。
38.导向板05的板体外侧开设有两组呈交错对向设置的通孔，且导向板05的板体处开设有若干呈成长条状设置的通孔，且与针板组件03插接相连。
39.在使用本实用新型的时候：
40.首先将设置的整个装置安装在机械抓手上，当装置正常使用时，通过电磁组件内侧的磁靴101与设置的磁铁框104以及设置的磁铁芯105，能够在使用时，通过磁力来迫使针板组件03刺穿真空针板04，从而让布料的抓取更加的方便；
41.在这个过程中，由于针板组件03内侧连接的一号钢针301与二号钢针302，可以在组合完成之后，利用一号钢针301与二号钢针302的交错对向排布设置，能够快速的刺穿布料，再利用真空吸附对布料进行抓取；
42.使用完成之后，只需要回位弹簧103即可让装置在断电的情况下，快速的复位。
43.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。