一种码垛系统的托盘抓手的制作方法

1.本实用新型涉及码垛系统托盘抓手技术领域，具体为一种码垛系统的托盘抓手。


背景技术：

2.随着社会的发展与时代的进步，码垛机已经广泛应用于各个领域，采用码垛机码垛系统的托盘抓手能自动进行码垛，能降低劳动强度，提高码垛的效率。
3.码垛机码垛系统的托盘抓手对托盘抓取时，托盘呈方形或长方形的扁平垫板，下端有“脚”，形成插口，以供托盘抓手进行抓取，由于不同的托盘其下端的插口大小不同，常见的托盘抓手不具有调节功能，无法对托盘抓手的大小进行调节，导致托盘抓手不能适用于不同的托盘，具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有码垛系统托盘抓手中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种码垛系统的托盘抓手，能够根据托盘底部插口的大小，对托盘抓手的大小进行调节，使得托盘抓手能够适用不同的托盘，提升装置的实用性。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种码垛系统的托盘抓手，其包括：
9.抓手组件，包括连接部和与连接部连接与连接部呈垂直状的折弯部；
10.调节组件，包括一端部垂直固定在所述折弯部侧边的液压推杆、垂直固定在所述液压推杆另一端部与折弯部等高的调节板；
11.作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手的一种优选方案，其中，所述调节组件还包括一端部垂直固定在所述折弯部侧边另一端部垂直固定在所述调节板上的伸缩杆，且所述伸缩杆设置有两组。
12.作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手的一种优选方案，其中，所述折弯部与调节板上均匀安装有防滑缓冲块。
13.作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手的一种优选方案，其中，所述防滑缓冲块包括安装在所述折弯部上且中部具有放置槽的底座、一端部固定在所述放置槽中的弹性件、固定在所述弹性件另一端部的连接块和固定在所述连接块上端的缓冲板。
14.作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手的一种优选方案，其中，所述弹性件为弹簧或套筒。
15.作为本实用新型所述的一种码垛系统的托盘抓手的一种优选方案，其中，所述折弯部与调节板上均匀开设有螺纹孔，所述底座下端中部固定有螺纹柱，且所述螺纹柱与螺纹孔之间为螺纹连接。
16.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：当托盘抓手的折弯部进入到托盘下端插口中时，通过液压推杆带动调节板运动，使得调节板与插口内壁紧密贴合，从而增大折弯部与托盘插口的接触面积，确保托盘抓手对托盘进行稳定的抓取，通过液压推杆带动调节板运动，使得托盘抓手能够适用不同大小的托盘，对不同托盘的插口进行稳定抓取，从而提升装置的实用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型一种码垛系统的托盘抓手立体结构示意图；
19.图2为本实用新型一种码垛系统的托盘抓手防滑缓冲块正视剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型一种码垛系统的托盘抓手俯视结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
22.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
24.本实用新型提供一种码垛系统的托盘抓手，能够根据托盘底部插口的大小，对托盘抓手的大小进行调节，使得托盘抓手能够适用不同的托盘，提升装置的实用性。
25.图1-图3示出的是本实用新型一种码垛系统的托盘抓手一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种码垛系统的托盘抓手，其主体部分包括抓手组件100和调节组件200。
26.抓手组件100包括连接部110和与连接部110连接与连接部110呈垂直状的折弯部120。
27.调节组件200包括一端部垂直固定在折弯部120侧边的液压推杆210、垂直固定在液压推杆210另一端部与折弯部120等高的调节板220。作为优选，在本实施方式中，调节组件200还包括一端部垂直固定在折弯部120侧边另一端部垂直固定在调节板220上的伸缩杆230，且伸缩杆230设置有两组，伸缩杆230随着液压推杆210的运动进行同步运动，确保调节板220随着液压推杆210运动时，保持稳定的状态，折弯部120与调节板220上均匀安装有防
滑缓冲块300，均匀设置的防滑缓冲块300能够增大整个托盘抓手与托盘的摩擦力，确保托盘抓手对托盘进行稳定的抓取，防滑缓冲块300包括安装在折弯部120上且中部具有放置槽311的底座310、一端部固定在放置槽311中的弹性件320、固定在弹性件320另一端部的连接块330和固定在连接块330上端的缓冲板340，当托盘抓手抓取托盘时，托盘对缓冲板340具有向下的压力，使得缓冲板340带动连接块330对弹性件320进行挤压，在抓取托盘的过程中，起到缓冲的作用，折弯部120与调节板220上均匀开设有螺纹孔，底座310下端中部固定有螺纹柱312，且螺纹柱312与螺纹孔之间为螺纹连接，底座310通过螺纹柱312螺纹安装在调节板220和折弯部120上，方便操作者及时的底座310进行拆装更换。
28.结合图1-图3，本实施方式的一种码垛系统的托盘抓手，对托盘抓手的大小调节如下：当折弯部120进入到托盘下端的插口并处于水平位置时，通过液压推杆210推动调节板220向远离折弯部120一端运动，直至调节板220与插口接触并紧密贴合，使得折弯部120和调节板220完全插入插口中，并与插口紧密贴合，增大整个托盘抓手与托盘下端的插口接触面积，从而使得整个托盘抓手能够稳定的对托盘进行抓取，通过液压推杆210控制调节板220，使得托盘抓手能够对不同托盘的不同插口进行稳定抓取。
29.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。