一种管屏堆焊平台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种管屏堆焊平台。


背景技术：

2.目前，在焊接行业中堆焊技术主要应用于锅炉膜式壁防腐蚀工艺，其中180度堆焊技术应用于堆焊管排面有着高效率、高堆焊质量等特点而一直被广泛应用。
3.具体而言，180度堆焊管排面大大提高了堆焊效率与堆焊质量，但传统的180度管排面堆焊技术因为堆焊焊枪在堆焊移动平台的上方而造成焊枪在平台上方堆焊时会产生大量飞溅，容易破坏平台里的导轨和线路。此外，传统的焊枪结构大多摆动方式简单，难以适应越来越多样化的焊接需求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种管屏堆焊平台，所述管屏堆焊平台解决了焊接时飞溅飞落至平台上容易破坏导轨和线路、以及焊枪结构摆动方式简单的问题。
5.根据本实用新型实施例的管屏堆焊平台，包括：
6.支撑架，其具有两个相对设置的升降平面，两个所述升降平面上皆设有沿所述支撑架高度方向布置的第一滑轨；
7.移动平台小车，通过两个所述第一滑轨与所述支撑架滑动连接；
8.旋转移动装置，设置于所述移动平台小车的下表面，所述旋转移动装置具有移动旋转端，所述移动旋转端位于远离所述移动平台小车一侧；
9.摆动装置，设置于所述移动旋转端的下表面并偏离所述移动旋转端的旋转中心，所述摆动装置具有摆动面，所述摆动面位于远离所述移动平台小车的一侧，所述摆动面的转动平面与所述移动旋转端的转动平面平行；
10.焊枪，与所述摆动面连接并位于所述摆动面的下方；
11.显控组件，设置于所述移动平台小车上，分别与所述移动平台小车、所述旋转移动装置、所述摆动装置、所述焊枪电性连接。
12.根据本实用新型实施例的管屏堆焊平台，至少具有如下技术效果：移动平台小车可沿第一滑轨进行升降运动，显控组件设置在移动平台小车上。移动平台小车下表面连接了旋转移动装置。旋转移动装置下侧为移动旋转端，移动旋转端连接了摆动装置，摆动装置下方为摆动面，摆动面与焊枪连接。上述结构设置使得管屏堆焊平台上下翻转从而使得焊枪被悬吊在平台下方，解决了飞溅飞落造成的一系列问题。显控组件控制旋转移动装置旋转移动，可以带动焊枪调整与管排的相对位置；显控组件控制摆动装置的摆动面进行转动或在转动平面上来回摆动，可以调整焊枪的焊接角度、摆动幅度与频率。显控组件还可以控制改变焊枪摆动的振幅等数据，从而保证堆焊时送丝均匀，提高堆焊质量，有效减少堆焊次数，提高堆焊效率。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转移动装置包括：
14.基座，其下表面设置有第二滑轨；
15.前后移动组件，与所述第二滑轨滑动连接；
16.旋转组件，其一端与所述前后移动组件的下表面连接，另一端与所述摆动装置连接，用于转动所述摆动装置。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括设置于所述移动平台小车下表面的第三滑轨，所述基座与所述第三滑轨滑动连接。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述摆动装置包括：
19.减速机座，设置于所述旋转移动装置的下表面；
20.伺服电机，设置于所述减速机座内并与所述显控组件电性连接；
21.减速组件，设置于所述减速机座内并与所述伺服电机(420)的输出轴连接，所述减速组件位于所述伺服电机下方；
22.摆动板，设置于所述减速机座下方并与所述减速组件的输出轴连接，用于在所述减速组件的驱动下转动。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述减速组件为行星减速机。
24.根据本实用新型的一些实施例，还包括设置于所述摆动板下表面的焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述焊枪夹持机构为可调焊枪夹持机构，所述可调焊枪夹持机构用于调整所述焊枪的焊接方向。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转移动装置、所述摆动装置、所述焊枪皆有两个。
27.根据本实用新型的一些实施例，还包括手持控制盒，所述手持控制盒与所述显控组件无线通信。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是本实用新型实施例的管屏堆焊平台的结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例的手持控制器的结构示意图。
32.附图标记：
33.支撑架100、
34.移动平台小车200、第三滑轨210、
35.旋转移动装置300、基座310、第二滑轨320、前后移动组件330、旋转组件340、
36.摆动装置400、减速机座410、伺服电机420、减速组件430、摆动板440、焊枪500、焊枪夹持机构510、
37.显控组件600、
38.手持控制盒700。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
42.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
43.下面参考图1、图2描述根据本实用新型实施例的管屏堆焊平台。
44.根据本实用新型实施例的管屏堆焊平台，包括：支撑架100、移动平台小车200、旋转移动装置300、摆动装置400、焊枪500、显控组件600。
45.支撑架100，其具有两个相对设置的升降平面，两个升降平面上皆设有沿支撑架100高度方向布置的第一滑轨；
46.移动平台小车200，通过两个第一滑轨与支撑架100滑动连接；
47.旋转移动装置300，设置于移动平台小车200的下表面，旋转移动装置300具有移动旋转端，移动旋转端位于远离移动平台小车200一侧；
48.摆动装置400，设置于移动旋转端的下表面并偏离移动旋转端的旋转中心，摆动装置400具有摆动面，摆动面位于远离移动平台小车200的一侧，摆动面的转动平面与移动旋转端的转动平面平行；
49.焊枪500，与摆动面连接并位于摆动面的下方；
50.显控组件600，设置于移动平台小车200上，分别与移动平台小车200、旋转移动装置300、摆动装置400、焊枪500电性连接。
51.参考图1，支撑架100设有两个升降平面，升降平面上设有沿支撑架100高度方向布置的第一滑轨，移动平台小车200左右两端各有一组车轮，通过车轮可以使移动平台小车200滑动连接于支撑架100的第一滑轨中，使得移动平台小车200可沿第一滑轨上下滑动。显控组件600设置在移动平台小车200上，移动平台小车200下表面连接了旋转移动装置300，旋转移动装置300下侧为移动旋转端，移动旋转端连接了摆动装置400，摆动装置400位于偏离移动旋转端的旋转中心的位置，摆动装置400下方为摆动面，焊枪500设置于摆动面的旋转中心位置。上述结构设置使得整个管屏堆焊平台上下翻转从而使得焊枪500被悬吊在平台下方，解决了飞溅飞落造成的一系列问题。
52.显控组件600与移动平台小车200、旋转移动装置300、摆动装置400、焊枪500电性
连接。显控组件600控制旋转移动装置300旋转移动，如图1所示，平台竖直放置时，旋转移动端的转动平面为水平平面，可以带动焊枪500跟随转动平面转动，显控组件600控制摆动装置400的摆动面进行转动或在转动平面上来回摆动，摆动面的转动平面与移动旋转端的转动平面平行，有效调整了焊枪500与管排的相对位置、焊接角度、摆动幅度与频率，从而保证堆焊时送丝均匀，提高堆焊质量，有效减少堆焊次数，提高堆焊效率。
53.在本实用新型的一些实施例中，旋转移动装置300包括：基座310、第二滑轨320、前后移动组件330、旋转组件340。
54.基座310，其下表面设置有第二滑轨320；
55.前后移动组件330，与第二滑轨320滑动连接；
56.旋转组件340，其一端与前后移动组件330的下表面连接，另一端与摆动装置400连接，用于转动摆动装置400。
57.参考图1，第二滑轨320设置于,基座310与前后移动组件330之间，前后移动组件330设置于第二滑轨320上，在旋转组件340的下方设置移动旋转端，摆动装置400与移动旋转端连接。平台竖直放置时，旋转组件340下端的旋转移动端的转动平面为水平平面，显控组件600控制前后移动组件330跟随转动平面移动方向从前往后做往复直线运动，可以保证堆焊时焊枪500的堆焊行径方向，还可以实现焊枪500与管排的相对位置调整，焊枪500与堆焊点焊接角度的调整，提升堆焊质量。
58.需要说明的是，旋转移动装置300的前后移动组件330可以实现前后移动功能，实现前后移动的功能通过普通电机驱动或者手动实现皆可，本实施例对此不做限制，旋转组件包括步进电机和旋转支架，步进电机驱动旋转支架转动，可以实现精准控制旋转角度的功能，有效调节焊枪500与管排的距离，以及旋转调节焊枪500与堆焊点的焊接角度。
59.在本实用新型的一些实施例中，还包括设置于移动平台小车200下表面的第三滑轨210，基座310与第三滑轨210滑动连接。
60.第三滑轨210设置于移动平台小车200下表面，也就是设置于移动平台小车200与旋转移动装置300之间。旋转移动装置300包括基座310，基座310与第三滑轨210滑动连接，旋转移动装置300整体可以通过第三滑轨210实现左右移动功能，实现左右移动的功能通过普通电机驱动或者手动实现皆可，本实施例对此不做限制。
61.在本实用新型的一些实施例中，摆动装置400包括：减速机座410、伺服电机420、减速组件430、摆动板440。
62.减速机座410，设置于旋转移动装置300的下表面；
63.伺服电机420，设置于减速机座410内并与显控组件600电性连接；
64.减速组件430，设置于减速机座410内并与伺服电机420的输出轴连接，减速组件430位于伺服电机420下方；
65.摆动板440，设置于减速机座410下方并与减速组件430的输出轴连接，用于在减速组件430的驱动下转动。
66.减速机座410上端与旋转组件340的移动旋转端连接，下端连接的摆动板440，焊枪500设置于摆动板440的摆动面的旋转中心位置，减速组件430和伺服电机420设置于减速机座410内，减速组件430安装于减速机座的底座上，伺服电机420安装于减速组件430上方，减速机座410底部外侧连接摆动板440，摆动板440用于在减速组件430的驱动下转动，或是在
水平转动平面内来回摆动，整个结构设置使得整个管屏堆焊平台上下翻转从而使得焊枪500被悬吊在平台下方，解决了飞溅飞落造成的一系列问题。
67.另外，显控组件600控制摆动装置400，通过伺服电机420驱动减速组件430工作，进而带动摆动板440在水平转动平面内来回摆动，以实现焊枪500角度的调节以及摆动幅度与频率的调节。本实用新型实施例的管屏堆焊平台采用伺服电机420与减速组件430在转动平面内的往复摆动替换传统机械部件摆动器，简化了摆动的结构，应用伺服电机420转速的稳定性来保证焊枪500摆动时的速度基本相同，从而保证堆焊时送丝均匀，提高堆焊质量。
68.需要说明的是，本实施例采用的伺服电机420本身带有编码器和制动功能，该编码器可以检测并反馈转动角度，且伺服电机420只能通电后才开始工作，制动功能可以使得焊枪500始终保持在停止工作时刻的位置，无需在下一次工作启动前重新校验位置，有效提高堆焊效率。
69.在本实用新型的一些实施例中，减速组件430为行星减速机。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，最大输入功率可达104kw。另外，行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20cvmnt渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，效率高、性能安全可靠等特点。采用伺服电机420与行星减速机的往复摆动替换传统机械部件摆动器，简化了摆动的结构。
70.在本实用新型的一些实施例中，还包括设置于摆动板440下表面的焊枪夹持机构510，焊枪夹持机构510用于夹持焊枪500。
71.在本实用新型的一些实施例中，焊枪夹持机构510为可调焊枪夹持机构，可调焊枪夹持机构由转动底座、两根连杆和u型夹持部所组成。两根连杆通过螺栓铰接，可通过拧紧拧松螺栓来调节焊枪500的角度，铰接后的两根连杆，一端固定安装于转动底座上，另一端与u型夹持部通过螺栓铰接，同样可通过拧紧拧松螺栓来调节夹持焊枪500角度，由两根连杆铰接处和连杆与u型夹持部铰接处共同配合可实现全方位的旋转角度调整。焊枪夹持机构510用于调整焊枪500的焊接方向。焊枪500可以通过焊枪夹持机构510来决定焊接方向是采用左向焊法或者是右向焊法，本实施例将焊枪500堆焊的焊接方式调整为左焊法，使得焊接时熔深变浅、焊道变宽，可以实现堆焊次数的减少和堆焊效率的提高。
72.在本实用新型的一些实施例中，旋转移动装置300、摆动装置400、焊枪500皆有两个。前述装置共同设置于移动平台小车下端，合理布局空间，有效提升堆焊效率，连接关系在上述实施例有相应描述，在此不再赘述。但本实施例不对上述部件的数量进行限制，合理布局可实现相同焊接效果即可。
73.在本实用新型的一些实施例中，还包括手持控制盒700，手持控制盒700与显控组件600无线通信。手持控制盒700独立设置于管屏堆焊平台，控制焊接操作除了可以通过设置于移动平台小车200上方的显控组件600之外，还可以通过手持控制盒700与显控组件600无线通信进行远程操控，便于实际焊接操作。
74.需要说明的是，手持控制盒700与显控组件600无线通信的方式为蓝牙、wifi等各种无线通信方式中的一种，本实施例对此不做限定。
75.需要说明的是，显控组件600上带有“控制小车平台上、下移动按键、焊接按键、左焊按键、右焊按键、急停按键、摆动按键、点动/连动按键、复位按键”等功能按键，手持遥控
器有与显控组件以及结构相对应的按键控制功能。
76.在本实用新型的一些实施例中，显控组件600包括显示单元和控制单元，显示单元包括触摸屏或led屏、指示灯，控制单元包括控制器、按键等；另外，控制单元的核心处理器可以采用单片机、dsp或arm，具体的，可以使用stm32系列处理器。
77.在本实用新型的一些实施例中，显控组件600还可以使用平板电脑。本实施例对此不做限定。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.尽管上述结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。