一种压缩车的装填器以及快速更换收集装置的方法与流程

1.本发明涉及到压缩车的装填器技术领域，具体涉及一种压缩车的装填器以及快速更换收集装置的方法。


背景技术：

2.如今压缩车的需求量日益增加，为了满足客户不同的收集模式，通常压缩车都配有若干种不同的收集方式，现实中客户对不同收集方式的需求量存在诸多不确定因素，这就容易造成生产厂家的不便，可能会产生库存积压或库存不足的问题。不同的收集装置所对应的压缩车的连接结构不同，如果强行对已经生产好的压缩车或收集装置进行结构调整来达到更换不同收集装置的目的，随之可能存在客户需要更换不同收集装置后的售后问题。而现有技术中，压缩车本身与不同的收集装置间没有实现模块化装配，不同的收集装置之间不能实现快速的整模块切换，必须要经过切割、配焊、补漆或者更换其他结构部件等繁琐程序，耗时费力成本高。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种压缩车的装填器，并使得不同的收集装置均设置一个与装填器相配合的安装架，通过连杆机构将收集装置铰接在自身的安装架上，再通过安装架与装填器形成模块化的活动连接，即通过装填器与安装架的标准化连接方式可以实现不同收集装置的快速拆装。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：一种压缩车的装填器，该装填器包括滑板、滑板油缸、刮板油缸和刮板，滑板油缸一端与装填器铰接，滑板油缸另一端与滑板铰接，刮板油缸一端与滑板铰接，刮板油缸另一端与刮板铰接，该装填器的尾部和装填器的侧面均设置有连接孔，通过连接孔与收集装置活动连接。
5.进一步地，收集装置包括安装架，安装架包括架体，架体呈l型，架体的两侧均设有安装孔，通过架体上的安装孔和装填器上的连接孔实现收集装置与装填器的活动连接。
6.进一步地，所述装填器尾部的连接孔和装填器侧面的连接孔均等孔距阵列排布。
7.进一步地，所述收集装置为摆臂收集装置，该摆臂收集装置包括安装架ⅰ和长摆臂，两根所述长摆臂通过端部连接杆连接为一体，每根所述长摆臂远离端部连接杆的一端均铰接有一个安装架ⅰ；安装架ⅰ上还铰接有三角摇臂ⅰ和油缸ⅰ；所述安装架ⅰ包括架体ⅰ，架体ⅰ呈l型，架体ⅰ的两侧均设有安装孔ⅰ，通过架体ⅰ上的安装孔ⅰ和装填器上的连接孔实现摆臂收集装置与装填器的活动连接；架体ⅰ位于压缩车后方的外侧设有铰接耳ⅰ，架体ⅰ位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座ⅰ和油缸铰支座ⅰ，三角摇臂铰支座ⅰ位于油缸铰支座ⅰ的上方；所述三角摇臂ⅰ上设有铰点a1、铰点b1和铰点c1，且铰点a1、铰点b1和铰点c1呈三角分布，所述三角摇臂ⅰ的铰点a1与三角摇臂铰支座ⅰ铰接，所述三角摇臂ⅰ的铰点b1与油缸ⅰ的一端铰接，油缸ⅰ的另一端与油缸铰支座ⅰ铰接；所述长摆臂呈v字型，所述三角摇臂ⅰ的
铰点c1与连杆ⅰ的一端铰接，连杆ⅰ的另一端与长摆臂的拐角处铰接，长摆臂的端部与铰接耳ⅰ铰接。
8.进一步地，所述收集装置为挂桶收集装置，该挂桶收集装置包括安装架ⅱ和翻桶架；翻桶架的两侧均设有安装架ⅱ，安装架ⅱ通过三角摇臂ⅱ和连杆ⅱ与所述翻桶架铰接；所述安装架ⅱ包括架体ⅱ，架体ⅱ呈l型，架体ⅱ的两侧均设有安装孔ⅱ，通过架体ⅱ上的安装孔ⅱ和装填器上的连接孔实现挂桶收集装置与装填器的活动连接；架体ⅱ位于压缩车后方的外侧设有铰接耳ⅱ，架体ⅱ位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座ⅱ和油缸铰支座ⅱ，三角摇臂铰支座ⅱ位于油缸铰支座ⅱ的上方；所述三角摇臂ⅱ上设有铰点a2、铰点b2和铰点c2，且铰点a2、铰点b2和铰点c2呈三角分布；所述三角摇臂ⅱ的铰点a2与三角摇臂铰支座ⅱ铰接，所述三角摇臂ⅱ的铰点b2与油缸ⅱ的一端铰接，油缸ⅱ的另一端与油缸铰支座ⅱ铰接，所述三角摇臂ⅱ的铰点c2与翻桶架的第一端孔铰接；所述连杆ⅱ的一端与安装架ⅱ的铰接耳ⅱ铰接，连杆ⅱ的另一端与翻桶架的第二端孔铰接。
9.进一步地，所述收集装置为铲斗收集装置，该铲斗收集装置包括安装架ⅲ和铲斗，铲斗的两侧均设有安装架ⅲ；安装架ⅲ上还铰接有三角摇臂ⅲ和油缸ⅲ；所述安装架ⅲ包括架体ⅲ，架体ⅲ呈l型，架体ⅲ的两侧均设有安装孔ⅲ，通过架体ⅲ上的安装孔ⅲ和装填器上的连接孔实现铲斗收集装置与装填器的活动连接；架体ⅲ位于压缩车后方的外侧设有铰接耳ⅲ，架体ⅲ位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座ⅲ和油缸铰支座ⅲ，三角摇臂铰支座ⅲ位于油缸铰支座ⅲ的上方；所述三角摇臂ⅲ上设有铰点a3、铰点b3和铰点c3，且铰点a3、铰点b3和铰点c3呈三角分布，所述三角摇臂ⅲ的铰点a3与三角摇臂铰支座ⅲ铰接，所述三角摇臂ⅲ的铰点b3与油缸ⅲ的一端铰接，油缸ⅲ的另一端与油缸铰支座ⅲ铰接；所述三角摇臂ⅲ的铰点c3与连杆ⅲ的一端铰接，连杆ⅲ的另一端与铲斗铰接，铲斗的尾部与铰接耳ⅲ铰接。
10.本发明还提供了一种采用上述一种压缩车的装填器实现快速更换收集装置的方法，通过拆装收集装置与连接孔的连接螺栓来实现摆臂收集装置、挂桶收集装置和铲斗收集装置间的快速切换。
11.本发明的有益效果是：本技术通过对现有装填器的改进，以及与改进后的装填器设置了相应的安装架，并使得不同的收集装置通过连杆机构将自身铰接在相应的安装架上，通过安装架与装填器形成模块化的活动连接可以实现不同收集装置的快速拆装，使得在日常生产活动中可以根据客户对收集装置的需求快速灵活的更换上相应的收集装置，满足了客户的要求，相对现有技术，大大的节省了改造成本以及时间成本。
附图说明
12.图1为本发明装填器的结构示意图；图2为本发明装填器由尾部方向朝前看的正面视图；图3为本发明装填器的侧面视图；图4为本发明摆臂收集装置展开状态的结构示意图；图5为本发明摆臂收集装置收拢状态的结构示意图；
图6为本发明安装架ⅰ的结构示意图；图7为本发明挂桶收集装置翻转前的初始状态的结构示意图；图8为本发明挂桶收集装置翻转后的最终状态的结构示意图；图9为本发明安装架ⅱ的结构示意图；图10为本发明铲斗收集装置翻转前的初始状态的结构示意图；图11为本发明铲斗收集装置翻转后的最终状态的结构示意图；图12为本发明安装架ⅲ的结构示意图；图中，101、安装架ⅰ，1011、架体ⅰ，1012、三角摇臂铰支座ⅰ，1013、铰接耳ⅰ，1014、油缸铰支座ⅰ，1015、安装孔ⅰ，102、三角摇臂ⅰ，103、连杆ⅰ，104、长摆臂，105、油缸ⅰ，201、安装架ⅱ，2011、架体ⅱ，2012、三角摇臂铰支座ⅱ，2013、铰接耳ⅱ，2014、油缸铰支座ⅱ，2015、安装孔ⅱ，202、三角摇臂ⅱ，203、连杆ⅱ，204、翻桶架，205、油缸ⅱ，301、安装架ⅲ，3011、架体ⅲ，3012、三角摇臂铰支座ⅲ，3013、铰接耳ⅲ，3014、油缸铰支座ⅲ，3015、安装孔ⅲ，302、三角摇臂ⅲ，303、连杆ⅲ，304、铲斗，305、油缸ⅲ，4、装填器，401、连接孔，402、滑板，403、刮板油缸，404、刮板，405、污水箱。
具体实施方式
13.下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
14.如图1至图3所示，一种压缩车的装填器，该装填器4包括滑板402、滑板油缸、刮板油缸403和刮板404，滑板油缸一端与装填器4铰接，滑板油缸另一端与滑板402铰接，刮板油缸403一端与滑板402铰接，刮板油缸403另一端与刮板404铰接，工作时，刮板油缸403先驱动刮板404张开，滑板油缸驱动滑板402下滑，同时带动刮板404和刮板油缸403一起下滑，刮板油缸403驱动刮板404刮合，将垃圾刮入装填器4。完成后，滑板油缸驱动滑板402上滑，同时带动刮板404和刮板油缸403同时上滑，将垃圾进行压缩装填，完成一个完整的装填作业。装填器4的底部设有污水箱405，污水箱405用于收集垃圾里残留的水分，防止污水撒漏污染环境。该装填器4的尾部和装填器4的侧面均设置有连接孔401，装填器4尾部的连接孔401和装填器4侧面的连接孔401均等孔距阵列排布，以便不同的收集装置均可方便的与其对接安装。另外，现实中由于车辆底盘高度的差异，会造成收集装置的高度存在差异，导致使用过程中会发生问题，为了使收集装置都可安装在合适的高度避免问题的发生，故在布置阵列连接孔时，将孔距设计成等距，根据收集装置安装时的高度需求，可任意安装不同的安装孔，从而可方便收集装置上下调节达到理想安装高度，并且对一定范围内的市场不同需求也有很好的调节适应能力，不需要再重新设计改造装填器或者收集装置，提高了效率降低了成本。
15.收集装置包括安装架，安装架包括架体，架体呈l型，架体的两侧均设有安装孔，通过架体上的安装孔和装填器4上的连接孔401实现收集装置与装填器4的活动连接。通过连杆机构将收集装置铰接在自身的安装架上，再通过安装架与装填器形成模块化的活动连接，即通过装填器与安装架的标准化连接方式可以实现不同收集装置的快速拆装，不再需要针对不同的收集装置设计不同的装填器。
16.针对于本技术的装填器对现有的摆臂收集装置进行模块化的改进，具体地，如图4至图6所示，该摆臂收集装置包括安装架ⅰ101和长摆臂104，两根所述长摆臂104通过端部连
接杆连接为一体，每根所述长摆臂104远离端部连接杆的一端均铰接有一个安装架ⅰ101；安装架ⅰ101上还铰接有三角摇臂ⅰ102和油缸ⅰ105；所述安装架ⅰ101包括架体ⅰ1011，架体ⅰ1011呈l型，架体ⅰ1011的两侧均设有安装孔ⅰ1015，通过架体ⅰ1011上的安装孔ⅰ1015和装填器4上的连接孔401实现摆臂收集装置与装填器4的活动连接；架体ⅰ1011位于压缩车后方的外侧设有铰接耳ⅰ1013，架体ⅰ1011位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座ⅰ1012和油缸铰支座ⅰ1014，三角摇臂铰支座ⅰ1012位于油缸铰支座ⅰ1014的上方；所述三角摇臂ⅰ102上设有铰点a1、铰点b1和铰点c1，且铰点a1、铰点b1和铰点c1呈三角分布，所述三角摇臂ⅰ102的铰点a1与三角摇臂铰支座ⅰ1012铰接，所述三角摇臂ⅰ102的铰点b1与油缸ⅰ105的一端铰接，油缸ⅰ105的另一端与油缸铰支座ⅰ1014铰接；所述长摆臂104呈v字型，所述三角摇臂ⅰ102的铰点c1与连杆ⅰ103的一端铰接，连杆ⅰ103的另一端与长摆臂104的拐角处铰接，长摆臂104的端部与铰接耳ⅰ1013铰接。
17.改进后的摆臂收集装置将连杆机构内所有的固定铰点（指三角摇臂铰支座ⅰ、铰接耳ⅰ和油缸铰支座ⅰ）都集成到了安装架ⅰ一个部件上，使整个机构更加紧凑，方便了机构布置，减少了与其他结构干涉的情况，为车辆的总体布局提供了方便，同时也方便了各铰点的定位，减小了相互间尺寸及形位误差，进而使该机构的整体误差可以得到有效的控制，由此减少了机构磨损，提高了使用寿命，降低了售后成本。
18.起吊时，初始状态如图4所示，油缸ⅰ105的伸缩杆逐渐伸出，三角摇臂ⅰ102的铰点a1将围绕所述三角摇臂铰支座ⅰ1012逆时针旋转，三角摇臂ⅰ102将通过所述三角摇臂ⅰ和连杆ⅰ的连接铰点带动所述连杆ⅰ103运动，连杆ⅰ103则会通过所述长摆臂104和连杆ⅰ103的连接铰点带动所述长摆臂104运动，由于长摆臂104通过铰接耳ⅰ1013与所述安装架ⅰ101铰接，故所述长摆臂104将围绕所述铰接耳ⅰ1013逆时针旋转，从而所述长摆臂104做出起吊动作。
19.回落时，初始状态如图5所示，油缸ⅰ105的伸缩杆逐渐回缩，三角摇臂ⅰ102的铰点a1将围绕所述三角摇臂铰支座ⅰ1012顺时针旋转，三角摇臂ⅰ102将通过所述三角摇臂ⅰ和连杆ⅰ的连接铰点带动所述连杆ⅰ103运动，连杆ⅰ103则会通过所述长摆臂104和连杆ⅰ103的连接铰点带动所述长摆臂104运动，由于长摆臂104通过铰接耳ⅰ1013与所述安装架ⅰ101铰接，故所述长摆臂104将围绕所述铰接耳ⅰ1013顺时针旋转，从而所述长摆臂104做出回落动作。
20.针对于本技术的装填器对现有的挂桶收集装置进行模块化的改进，具体地，如图7至图9所示，该挂桶收集装置包括安装架ⅱ201和翻桶架204；翻桶架204的两侧均设有安装架ⅱ201，安装架ⅱ201通过三角摇臂ⅱ202和连杆ⅱ203与所述翻桶架204铰接；所述安装架ⅱ201包括架体ⅱ2011，架体ⅱ2011呈l型，架体ⅱ2011的两侧均设有安装孔ⅱ2015，通过架体ⅱ2011上的安装孔ⅱ2015和装填器4上的连接孔401实现挂桶收集装置与装填器4的活动连接；架体ⅱ2011位于压缩车后方的外侧设有铰接耳ⅱ2013，架体ⅱ2011位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座ⅱ2012和油缸铰支座ⅱ2014，三角摇臂铰支座ⅱ2012位于油缸铰支座ⅱ2014的上方；所述三角摇臂ⅱ202上设有铰点a2、铰点b2和铰点c2，且铰点a2、铰点b2和铰点c2呈三角分布；所述三角摇臂ⅱ202的铰点a2与三角摇臂铰支座ⅱ2012铰接，所述三角摇臂ⅱ202的铰点b2与油缸ⅱ205的一端铰接，油缸ⅱ205的另一端与油缸铰支座ⅱ2014铰接，所述三角摇臂ⅱ202的铰点c2与翻桶架204的第一端孔铰接；
所述连杆ⅱ203的一端与安装架ⅱ201的铰接耳ⅱ2013铰接，连杆ⅱ203的另一端与翻桶架204的第二端孔铰接。
21.上升翻转时，初始状态如图7所示，油缸ⅱ205的伸缩杆逐渐伸出，三角摇臂ⅱ202的铰点a2将围绕所述三角摇臂铰支座ⅱ2012逆时针旋转，三角摇臂ⅱ202将通过所述三角摇臂ⅱ的铰点c2带动所述翻桶架204逆时针运动，翻桶架204则会带动连杆ⅱ203运动，由于连杆ⅱ203通过铰接耳ⅱ2013与所述安装架ⅱ201铰接，故所述连杆ⅱ203将围绕所述铰接耳ⅱ2013逆时针旋转，连杆ⅱ203对翻桶架204起到固定支撑的作用，使得所述翻桶架204做出上翻动作。
22.回落翻转时，初始状态如图8所示，油缸ⅱ205的伸缩杆逐渐缩回，三角摇臂ⅱ202的铰点a2将围绕所述三角摇臂铰支座ⅱ2012顺时针旋转，三角摇臂ⅱ202将通过所述三角摇臂ⅱ的铰点c2带动所述翻桶架204顺时针运动，翻桶架204则会带动连杆ⅱ203运动，由于连杆ⅱ203通过铰接耳ⅱ2013与所述安装架ⅱ201铰接，故所述连杆ⅱ203将围绕所述铰接耳ⅱ2013顺时针旋转，连杆ⅱ203对翻桶架204起到固定支撑的作用，使得所述翻桶架204做出下翻动作。
23.针对于本技术的装填器对现有的铲斗收集装置进行模块化的改进，具体地，如图10至图12所示，该铲斗收集装置包括安装架ⅲ301和铲斗304，铲斗304的两侧均设有安装架ⅲ301；安装架ⅲ301上还铰接有三角摇臂ⅲ302和油缸ⅲ305；所述安装架ⅲ301包括架体ⅲ3011，架体ⅲ3011呈l型，架体ⅲ3011的两侧均设有安装孔ⅲ3015，通过架体ⅲ3011上的安装孔ⅲ3015和装填器4上的连接孔401实现铲斗收集装置与装填器4的活动连接；架体ⅲ3011位于压缩车后方的外侧设有铰接耳ⅲ3013，架体ⅲ3011位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座ⅲ3012和油缸铰支座ⅲ3014，三角摇臂铰支座ⅲ3012位于油缸铰支座ⅲ3014的上方；所述三角摇臂ⅲ302上设有铰点a3、铰点b3和铰点c3，且铰点a3、铰点b3和铰点c3呈三角分布，所述三角摇臂ⅲ302的铰点a3与三角摇臂铰支座ⅲ3012铰接，所述三角摇臂ⅲ302的铰点b3与油缸ⅲ305的一端铰接，油缸ⅲ305的另一端与油缸铰支座ⅲ3014铰接；所述三角摇臂ⅲ302的铰点c3与连杆ⅲ303的一端铰接，连杆ⅲ303的另一端与铲斗304铰接，铲斗304的尾部与铰接耳ⅲ3013铰接。
24.上升翻转时，初始状态如图10所示，油缸ⅲ305的伸缩杆逐渐伸出，三角摇臂ⅲ302的铰点a3将围绕所述三角摇臂铰支座ⅲ3012逆时针旋转，三角摇臂ⅲ302将通过所述三角摇臂ⅲ的铰点c2带动所述连杆ⅲ303运动，连杆ⅲ303将带动铲斗304运动，由于铲斗304通过铰接耳ⅲ3013与所述安装架ⅲ301铰接，故所述铲斗304将围绕所述铰接耳ⅲ3013逆时针旋转，使得所述铲斗304做出上翻动作。
25.回落翻转时，初始状态如图11所示，油缸ⅲ305的伸缩杆逐渐缩回，三角摇臂ⅲ302的铰点a3将围绕所述三角摇臂铰支座ⅲ3012顺时针旋转，三角摇臂ⅲ302将通过所述三角摇臂ⅲ的铰点c2带动所述连杆ⅲ303运动，连杆ⅲ303将带动铲斗304运动，由于铲斗304通过铰接耳ⅲ3013与所述安装架ⅲ301铰接，故所述铲斗304将围绕所述铰接耳ⅲ3013顺时针旋转，使得所述铲斗304做出下翻动作。
26.本发明还提供了一种采用上述一种压缩车的装填器实现快速更换收集装置的方法，通过对现有装填器结构改进以及对摆臂收集装置、挂桶收集装置和铲斗收集装置的模
块化改进，使得装填器与上述三种收集装置形成模块化安装，通过拆装收集装置与连接孔401的连接螺栓来实现摆臂收集装置、挂桶收集装置和铲斗收集装置间的快速切换。