一种窗帘驱动器的制作方法

1.本技术提出一种窗帘驱动器，具体涉及智能家居技术领域。


背景技术：

2.现有的窗帘驱动器通常由驱动电机、减速箱以及安装在前部的离合装置和控制电路板等组成，一方面要改变驱动电机的转速，另一方面还要加装离合装置，使得现有的控制器较为复杂，相对的故障率较高。另外，由于原有的窗帘一般没有在窗户的顶部配置电源，因此新安装的窗帘驱动器需要拉线，通常会以明线进行布线，自然影响房间的整齐性，降低美观度，无形中提高了安装智能窗帘驱动器的门槛。
3.另外，有些窗帘驱动器的壳体比较长，将电池放置于后盖中，再通过螺丝将后盖锁定，拆卸过程也是这样操作显得较为繁琐。


技术实现要素：

4.针对上述窗帘驱动器技术指出的两点不足，本技术提出的一种窗帘驱动器可以同时解决，具有驱动模块、电源模块和控制模块，其特征在于，所述控制模块安装设置在驱动模块后面，电源模块可拆卸安装设置在控制模块后面。
5.优选地，还具有驱动模块壳体、电源模块壳体和控制模块壳体，所述驱动模块设置在驱动模块壳体内部，电源模块配置在电源模块壳体内部，控制模块配置在控制模块壳体内部，所述驱动模块壳体连接固定控制模块壳体，电源模块壳体可拆卸连接在控制模块壳体，驱动模块壳体内部具有驱动电机，电源模块壳体内部具有电池，控制模块壳体内部具有电路板。
6.优选地，所述控制模块壳体与电源模块壳体之间设置有控制模块拔扭和电源模块拔扭，控制模块拔扭连接在控制模块壳体上，电源模块拔扭连接在电源模块壳体上。
7.优选地，在所述驱动电机与电路板之间设置有固定基座，固定基座固定电源模块，固定基座为驱动模块的驱动电机提供了固定支撑的结构，电路板具有数块，依托固定在固定基座的电路板固定架上。
8.优选地，所述固定基座在靠向驱动电机一侧设置有固定杆；在靠向电源模块拔扭一侧设置有数个电路板固定架，电路板固定架具有安装电路板安装部，数个电路板固定架位于立板边缘；立板连接固定杆和电路板固定架。
9.优选地，所述驱动模块采用的驱动电机为驱动源，使用外转子电机/内转子电机，外转子电机和内转子电机两者都是直驱方式驱动窗帘的主动轮。
10.优选地，所述驱动电机的外转子位于定子外部，外转子连接位于其前端的端盖，定子上设置有线圈229绕组，磁钢贴靠在外转子的内壁上，主轴设置在中空的定子固定杆内部，在立板与主轴之间设置有轴承；定子同心设置在固定杆上，固定杆靠近连接部一侧的主轴与固定杆之间设置有轴承，连接部位于端盖上方，用螺钉将连接部固定在端盖上。
11.优选地，所述主轴具有连接部并相互连接，连接部前端设置有连轴器，连轴器的另
一端连接驱动窗帘开合的主动轮，连接部与连轴器之间设置有连接动力的对接块和对接槽。
12.优选地，所述连轴器上设置有轴承，轴承用于支撑后盖且抵靠在支撑后盖的轴承挡上，支撑后盖使用螺钉固定在电源模块壳体上。
13.优选地，所述固定基座还具有凹部，凹部卡位配置在驱动模块壳体内部具有的凸出部上，所述凸出部呈长条状。
14.优选地，所述驱动模块壳体的前端设置有前盖拔扭，前盖拔扭上设置有动力输出端孔，所述电源模块壳体的后端具有后盖，后盖上设置有电源插孔，后盖是使用螺钉固定在电源模块壳体上。
15.本技术的有益效果是将控制模块安装设置在驱动模块后面，电源模块可拆卸安装设置在控制模块后面。同时设置有，驱动模块设置在驱动模块壳体内部，电源模块配置在电源模块壳体内部，控制模块配置在控制模块壳体内部，所述驱动模块壳体连接固定控制模块壳体，电源模块壳体可拆卸连接在控制模块壳体，驱动模块壳体内部具有驱动电机，电源模块壳体内部具有电池，控制模块壳体内部具有电路板。本技术的窗帘驱动器设计巧妙，在使用上具有较高的灵活性和便利性，克服现有窗帘顶部位置没有配置电源而需要另行拉线的技术缺陷，尤其是克服了现有窗帘控制器电机驱动时要经过减速机构的减速后才可与主动轮动力连接的缺陷，从制造上说大幅降低了生产成本，同时，相应地降低了由于减速机构运转所产生的噪音，具有较高的技术价值。
附图说明
16.图1是本技术一种窗帘驱动器的外观图；
17.图2是本技术一种窗帘驱动器的内部驱动模块和电源模块示意图；
18.图3是本技术一种窗帘驱动器的驱动模块和控制模块示意图；
19.图4是本技术一种窗帘驱动器的驱动电机连接结构示意图；
20.图5是本技术一种窗帘驱动器的定子基座示意图；
21.图6是本技术一种窗帘驱动器驱动电机的外转子结构图；
22.图7是本技术一种窗帘驱动器动力模块壳体与定子基座结构图；
23.附图标记：驱动模块壳体11，凸出部111，前盖拔扭12，电源模块壳体13，后盖14，控制模块拔扭15，电源模块拔扭16，控制模块壳体17，驱动模块21，驱动电机211，电源模块22，电池221，外转子222，定子223，主轴224，端盖225，连接部226，连轴器227，轴承228，线圈229，磁钢230，控制模块23，电路板231，固定基座24，固定杆241，电路板固定架242，凹部243，过线孔244，立板245。
具体实施方式
24.下面结合附图1-7对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
25.参阅附图，本技术的窗帘驱动器具有驱动模块21、电源模块22和控制模块23三大功能模块；本技术的一种窗帘驱动器在结构分类具有驱动模块壳体11、电源模块壳体13和
控制模块壳体17等。驱动模块21设置在驱动模块壳体11内部，驱动模块21具有驱动电机211、固定基座24和传动件等，驱动电机211在控制模块23控制下电源模块22为其供电下实现窗帘的开合动作；电源模块22配置在电源模块壳体13内部，电源模块22具有电池221以及连接线和电源插孔，即电源模块壳体13内部具有电池221；控制模块23配置在控制模块壳体17内部，控制模块23具有电路板231及其连接部件。上述的驱动模块21和控制模块23合为一体，控制模块23安装设置在驱动模块21后面，电源模块22可拆卸安装设置在控制模块23后面，本技术的窗帘驱动器设计巧妙，在使用上具有较高的灵活性和便利性。
26.上述的驱动模块壳体11的前端设置有前盖拔扭12，前盖拔扭12上设置有动力输出端孔，用于连轴器227伸出便于连接窗帘的主动轮；电源模块壳体13的后端具有后盖14，后盖14上设置有电源插孔，可以将导线插入电源插孔进行充电工作，后盖14是使用螺钉固定在电源模块壳体13上的。驱动模块壳体11与电源模块壳体13之间设置有控制模块壳体17，驱动模块壳体11连接固定控制模块壳体17成为一体，电源模块壳体13可拆卸连接在控制模块壳体17上。控制模块壳体17与电源模块壳体13之间设置有控制模块拔扭15和电源模块拔扭16，其中控制模块拔扭15连接在控制模块壳体17上，电源模块拔扭16连接在电源模块壳体13上，通过控制模块拔扭15和电源模块拔扭16进行扭转拆装，可以使驱动模块壳体11与电源模块壳体13进行拆卸或装配，实现电源模块拔扭16从与窗帘固定一起的控制模块拔扭15上进行拆装。本技术窗帘驱动器的控制模块拔扭15和电源模块拔扭16的设置具有拆装方便快捷的优点，特别适用于没有在窗户边安装电源插座的用户安装使用，使用时，可以将本技术的电源模块壳体13拆卸下来待充电完成后再装上，本方案可以有效克服现有窗帘顶部位置没有配置电源而需要另行拉线的技术缺陷，具有较高的实用价值。
27.驱动电机211、电路板231和固定基座24安装在驱动模块壳体11。在驱动电机211与电路板231之间设置有上述的固定基座24，固定基座24具有固定杆241、电路板固定架242和立板245。固定基座24在靠向驱动电机211一侧设置有固定杆241；在靠向电源模块拔扭16一侧设置有数个电路板固定架242，电路板固定架242具有可以安装电路板231的安装部，数个电路板固定架242位于立板245边缘；立板245连接固定杆241和电路板固定架242，固定基座24一方面起到固定电源模块22的作用，另一方面为驱动模块21的驱动电机211提供了固定支撑的结构，并且，固定基座24轴向抵靠在驱动模块壳体11内部。另外，上述的电路板231具有数块，都间接或直接依托固定在固定基座24的电路板固定架242上。
28.本技术驱动模块21采用的驱动电机211为驱动源，这里使用外转子电机/内转子电机。特别说明本技术不仅限于外转子电机的使用，内转子电机也是可以在本技术中使用，外转子电机和内转子电机两者都是以直驱方式驱动来驱动窗帘的主动轮，也就是说都是在驱动电机的输出轴前端没有设置减速装置(或称机构)的情况下直接驱动主动轮实施，起到的技术效果相同的，本技术特别对外转子电机的实施进行详细说明，如下。
29.具体的：驱动模块21具有驱动电机211、连接部226和连轴器227等，其中，驱动电机211具有外转子222、定子223、端盖225、主轴224、线圈229和磁钢230等等。主轴224具有连接部226并相互连接，连接部226位于端盖225上方，用螺钉将连接部226固定在端盖225上。连接部226前端设置有可以连接动力的连轴器227，连接部226与连轴器227之间设置有连接动力的对接块和对接槽，连轴器227的另一端连接驱动窗帘开合的主动轮，以传递开合窗帘动力。
30.驱动电机211的外转子222位于定子223外部，外转子222连接位于其前端的端盖225，磁钢230贴靠在外转子222的内壁上，因此磁钢230随外转子222运转。主轴224设置在中空的固定杆241内部，在立板245与主轴224之间设置有轴承；定子223同心设置在固定杆241上，同时，在固定杆241靠近连接部226一侧的主轴224与固定杆241之间也设置有轴承，也就是说主轴224主轴224与固定杆241之间前后设置两个轴承，这里的两个轴承也可以设置在中空的固定杆241内部位置不限，起到的作用是等效的。
31.另外，上述的连轴器227上设置有轴承228，轴承228用于支撑后盖14且装配在支撑后盖14的轴承挡上，然后后盖14使用螺钉固定在电源模块壳体13上。在控制模块23的控制下并利用电源模块22的电源驱动驱动电机211，驱动电机211驱动外转子222带动主轴224旋转，再通过端盖225、连接部226和连轴器227，最终带动窗帘的主动轮实现窗帘的开合移动，在上述方案中，定子223上设置有线圈229绕组，外转子222内部设置有磁钢230，使得本技术的外转子驱动电机211形成完整的正常运转的电机，采用外转子驱动电机211有效提高了输出扭矩。本技术的外转子驱动电机211通过连轴器227直接驱动窗帘的主动轮，克服了现有窗帘控制器电机驱动时要经过减速机构的减速后才可与主动轮动力连接的缺陷，从制造上说大幅降低了生产成本，同时，相应地降低了由于减速机构运转所产生的噪音，具有较高的技术价值。
32.上述固定基座24还具有凹部243，凹部243卡位配置在驱动模块壳体11内部具有的凸出部111上，并且，该凸出部111呈长条状，便于驱动电机211纵向调节安装位置，在确定好纵向安装位置后再完全固定固定基座24和驱动电机211，凹部243和凸出部111的设置使得驱动模块壳体11与驱动电机211之间的装配过程显得较为方便，同时提高了安装结构的可靠性稳定性。
33.以上所述仅为本技术的优选实施较佳方式之一，并不用以限制本发明，并非因此限制本技术的专利实施范围，凡是利用本技术说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均涵盖包括在本技术的专利保护范围之内。