清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及清洁机器人。


背景技术：

2.拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，清洁机器人不仅能够将地面上的灰尘、碎屑等表面赃物进行清除，该清洁机器人还能过对地面上的污渍进行清理。
3.现有清洁机器人上的滚刷在执行完对地面进行清洁的动作后，可以通过滚刷进行清洁，然而清洁机器人的滚刷被清洁基站清洁后，仍然含有大量的水分，这样就使得滚刷容易滋生细菌，进而导致滚刷出现发霉、发臭的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在方便对清洁机器人的滚刷的风干。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体、滚刷以及气流发生装置；其中，
6.所述机器本体设置有下端敞口的清洁腔，所述滚刷位于所述清洁腔内并与所述机器本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述清洁腔的敞口伸出；
7.所述气流发生装置安装于所述机器本体，所述气流发生装置用于驱动空气通过所述滚刷。
8.在本发明的一些实施例中，所述机器本体设置有与所述清洁腔连通的出风孔，所述出风孔的进风端与所述气流发生装置连通，所述出风孔的出风端朝向所述滚刷设置。
9.在本发明的一些实施例中，所述出风孔的数量为多个，多个所述出风孔沿着所述滚刷的轴向间隔排布设置。
10.在本发明的一些实施例中，所述机器本体设置有通风通道，所述通风通道与所述气流发生装置连通，所述通风通道还与所述出风孔的进风端连通。
11.在本发明的一些实施例中，所述机器本体包括本体结构和围板，所述清洁腔形成于所述本体结构，所述通风通道由所述本体结构和所述围板共同围设形成，所述出风孔形成于所述本体结构和/或所述围板。
12.在本发明的一些实施例中，所述机器本体邻近所述清洁腔的表面凹设有装配槽，所述围板封盖所述装配槽的槽口，以与所述本体结构共同围设形成所述通风通道。
13.在本发明的一些实施例中，所述围板面对所述装配槽的表面凸设有加强肋板，所述装配槽的槽底对应设置有与所述加强肋板插接配合的定位槽。
14.在本发明的一些实施例中，所述本体结构的表面还凹设有与所述装配槽连通的凹槽，所述机器本体还包括盖板，所述盖板用于封盖所述凹槽，以与所述凹槽围设形成连通所述通风通道以及所述气流发生装置连通的转接通道。
15.在本发明的一些实施例中，所述本体结构的侧表面凹设有位于所述凹槽周侧的插接槽，所述盖板对应设置有与所述插接槽插接配合的插接板。
16.在本发明的一些实施例中，所述本体结构包括外壳和水箱，所述水箱装配至所述外壳上并与所述外壳共同限定出所述清洁腔，所述通风通道和所述出风孔均设置于所述水箱；所述气流发生装置安装于所述外壳的上表面，所述水箱的下表面设置有容纳凹部以及位于所述容纳凹部内的进气口，所述进气口与所述通风通道连通；所述水箱自上向下装配至所述壳体上时，所述气流发生装置伸入所述容纳凹部内，所述气流发生装置的出气端与所述进气口与对接连通。
17.在本发明的一些实施例中，所述清洁机器人还包括对接接头，所述对接接头固定于所述外壳上，所述对接接头的一端与所述气流发生装置的出气端连通，所述对接接头的另一端用于与所述进气口插接配合。
18.本发明中通过将气流发生装置装配于机器本体上，该气流发生装置能够驱动空气通过滚刷，快速流动的空气能够加速滚刷的风干速度，从而避免了滚刷因长时间处于湿润状态而导致滚刷出现发霉、发臭的问题出现，进而有利于提升用户的体验。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明清洁机器人一实施例的剖视图；
21.图2为图1中外壳、气流发生装置以及对接接头一实施例的组装示意图；
22.图3为图1中水箱与围板一实施例的组装示意图；
23.图4为图1中局部a的放大示意图；
24.图5为图1中局部b的放大示意图；
25.图6为本发明清洁机器人一实施例的另一剖视图；
26.图7为图6中局部c的放大示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称1000清洁机器人116水箱100机器本体1161容纳凹部100a清洁腔1162进气口100b出风孔120围板100c通风通道121加强肋板100d转接通道130盖板110本体结构131插接板111装配槽200滚刷112限位槽300气流发生装置113凹槽400对接接头
114插接槽410插接管115外壳420密封裙边
29.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.本发明提供一种清洁机器人，请参阅图1至图3，该清洁机器人1000包括机器本体100、滚刷200以及气流发生装置300，该滚刷200用于对地面执行清洁动作(如吸尘、拖地、洗地等)，该气流发生装置300用于对滚刷200执行干燥动作。
34.该机器本体100不仅作为清洁机器人1000的其他零部件(如主控模块、行走模块等)的承载结构，该机器本体100还充当清洁机器人1000的外观构件，该机器本体100的外形有很多种，其可以呈圆柱状设置，其也可以是d型设置，其还可以呈方形设置，在此不做具体的限定。
35.该机器本体100设置有下端敞口的清洁腔100a，该清洁腔100a用于容纳滚刷200，该清洁腔100a可以与清洁机器人1000的集尘盒连通，该清洁腔100a也可以与清洁机器人1000的污水箱116连通，以使得滚刷200工作时扬起的灰尘、碎屑、污水等能够被回收。
36.该滚刷200转动时能够对地面执行清洁动作的结构，该滚刷200可以由转轴和刷毛形成，此时该滚刷200可以对地面执行除尘或者洗地的动作，该滚刷200也可以由转轴和拖布形成，此时该滚刷200可以对地面执行托擦的动作。
37.该滚刷200转动安装于清洁腔100a内并与清洁腔100a的腔壁间隙配合的，该滚刷200位于其轴向的两端与机器本体100转动连接，该滚刷200与机器本体100转动连接的方式有很多种，例如该滚刷200与机器本体100之间通过转轴和轴承转动连接，再如该滚刷200与机器本体100之间通过转轴和轴套转动连接。
38.该滚刷200安装于清洁腔100a内时部分从清洁腔100a的敞口伸出，以使得该滚刷200的外周壁能够与待清洁面相互接触，例如该滚刷200从清洁腔100a的敞口伸出体积为其自身体积的四分之一，再如该滚刷200从清洁腔100a的敞口伸出的体积为其自身的五分之一，在此不做具体的限定。
39.该气流发生装置300是一种能够驱动空气流动的装置，该气流发生装置300可以是风机、气泵等，该气流发生装置300主要用于驱动滚刷200周围的空气流动，即该气流发生装置300可以是其进气端与清洁腔100a连通，该气流发生装置300也可以是其出气端与清洁腔100a连通，该气流发生装置300还可以是进气端和出气端均与清洁腔100a连通。
40.较佳地，该气流发生装置300的出气端朝向滚刷200设置，空气在气流发生装置300的作用下而得到加速，快速流动的空气吹向滚刷200后，可以减速滚刷200上的水分的蒸发，进而利于提高滚刷200的风干速度。
41.该气流发生装置300安装于机器本体100上，该气流发生装置300可以安装于机器本体100的内部，该气流发生装置300也可以安装于机器本体100的外部，较佳地，该气流发生装置300安装于机器本体100的内部，如此设置，不仅可以保证清洁机器人1000的外观平整，同时还能够避免气流发生装置300显露于外而被撞坏。
42.在清洁机器人1000对地面进行清洁时，清洁机器人1000的控制模块控制行走模块和滚刷200工作，行走模块带动整个清洁机器人1000在地面上行进，该清洁机器人1000为吸尘机器人时，该滚刷200将地面上的灰尘、碎屑等赃物扬起，该清洁机器人1000为拖地机器人时，该滚刷200将地面上的污渍进行有效地拖擦。
43.在清洁机器人1000的滚刷200完成清洁工作后，该气流发生装置300驱动空气流动，以使得具有一定流速的空气通过滚刷200，从而加速了滚刷200周围空气的流动速度，有利于滚刷200保持干燥，避免了滚刷200出现发霉、发臭的问题。
44.需要说明的是，该滚刷200大部分收容于清洁腔100a内，若气流发生装置300从清洁腔100a外向清洁腔100a内吹气的话，空气不仅要从清洁腔100a的敞口进还需要从清洁腔100a的敞口排出，这样就使得清洁腔100a内单位时间内进出空气的量比较少，进而影响滚刷200的风干速度。
45.鉴于上述问题，将气流发生装置300的出气端与清洁腔100a连通设置，该气流发生装置300驱动外部的空气进入清洁腔100a内，最终通过清洁腔100a的敞口吹出，这样就可以保证清洁腔100a的敞口只出风，确保了单位时间的的出风量，进而也就保证了滚刷200的风干速度。
46.具体的，请参阅图1至图4，该机器本体100上设置有出风孔100b，该出风孔100b的进风端均与气流发生装置300连通，该出风孔100b的出风端与清洁腔100a连通且朝向滚刷200设置，气流发生装置300可以通过出风孔100b朝清洁腔100a内的吹气，这样限定了清洁腔100a内的空气只有一个流动方向，进而有利于保证清洁腔100a内的空气流动速度。
47.需要说明的是，该出风孔100b的数量可以是一个或者多个，该出风孔100b的数量为一个时，该出风孔100b可以沿着滚刷200的轴向延伸并呈扁平状设置，这样既可以确保出风孔100b的出风面积在滚刷200的轴向覆盖整个滚刷200，同时还能够保证出风孔100b的出风速度，这样就可以确保滚刷200的风干速度。
48.该出风孔100b的数量为多个时，多个出风孔100b沿着滚刷200的轴向间隔排布设置，相邻两出风孔100b吹出来的空气所覆盖的区域在滚刷200的长度方向上部分重叠或者刚好邻接，多个出风孔100b吹出来的空气可以在滚刷200的长度方向上覆盖整个滚刷200设置。
49.由于滚刷200的中部在清洁地面时起主要作用，因此，在该出风孔100b的数量为多
个时，朝向滚刷200的中间位置的出风孔100b的数量多于朝向滚刷200的两端的出风孔100b的数量，如此设置，使得吹向滚刷200中部的空气量要多于吹向滚刷200两端的空气量，进而便于滚刷200的风干。
50.进一步地，该机器本体100上设置有通风通道100c，该通风通道100c与气流发生装置300连通，该通风通道100c还与出风孔100b连通。相较于通过外接管道将气流发生装置300和出风口连通而言，本技术方案中通过将通风通道100c集成于机器本体100上，使得机器本体100的结构更加紧凑，同时也可以减少外接管道的设置，简化了清洁机器人1000的风路的布置。
51.需要说明的是，上述通风通道100c的形成方式有很多种，该通风通道100c可以由机器本体100上的管道结构形成，该通风通道100c也可以由机器本体100几个结构件围设形成，考虑环境中空气中通常有微小颗粒物，长期使用就会使得通风通道100c内形成有微小颗粒物的结垢，进而影响通风通道100c的通风效果，鉴于此，该通风通道100c通过至少两个可拆卸的结构件围设形成。
52.具体的，该机器本体100包括本体结构110和围板120，该清洁腔100a形成于本体结构110，该通风通道100c由本体结构110和围板120共同围设形成，该出风孔100b形成于本体结构110和/或围板120。如此设置，在需要对通风通道100c进行维护时，只需要将围板120从本体结构110上拆卸下来即可，进而就方便对通风通道100c的清理和维护。
53.值得注意的是，该围板120和本体结构110的连接方式有很多种，该围板120可以通过卡扣连接的方式与本体结构110连接，该围板120与本体结构110可以通过螺钉连接，该围板120与本体之间还可以采用其他的方式连接，在此就一一列举。
54.较佳地，该围板120与本体结构110之间通过插接的方式连接，该本体结构110邻近清洁腔100a的表面凹设有装配槽111，该装配槽111沿着滚刷200的轴向呈长条状设置，该装配槽111也可以沿着滚刷200的轴向呈折线状设置，在此不做具体的限定。
55.该围板120的形状与该装配槽111的形状相适配，该围板120的横截面呈“凵”状设置，这样在围板120与本体结构110组长时，将围板120直接插接至装配槽111中即可，此时该出风孔100b优选设置于围板120上，这样不仅方便对通风通道100c进行维护，同时还方便出风孔100b的设置以及维护。
56.更进一步地，该围板120面对装配槽111的槽底的表面凸设有加强肋板121，该加强肋板121的宽度小于装配槽111的宽度或者该加强肋板121上贯穿设置有供空气通过的孔结构，该装配槽111的槽底对应设置有与该加强肋板121插接配合的限位槽112，如此设置，可以对围板120进行有效地支撑，避免了围板120受外力挤压而产生形变，进而导致通风通道100c局部变小或者堵塞的问题出现。
57.需要说明的是，该加强肋板121可以是一个或者多个，该加强肋板121为一个时，该加强肋板121位于该围板120的中间位置，该加强肋板121为多个时，多个加强肋板121在围板120的长度方向上间隔排布，相对应地，该装配槽111的槽底的限位槽112设置的数量以及位置对应该加强肋板121设置即可。
58.值得注意的是，机器本体100上装配有清洁机器人1000的多种零部件，为了保证清洁机器人1000的体积适当，该气流发生装置300的位置需要根据实际的情况进行设定，也就是说，该气流发生装置300存在无法直接与通风通道100c连通的情况，鉴于此，请参阅图1至
图5，该本体结构110上会设置转接通道100d，该转接通道100d的一端与通风通道100c连通，该转接通道100d的另一端与气流发生装置300连通，这样就使得气流发生装置300的安装位置不受通风通道100c的限制，进而方便清洁机器人1000中各个零部件的布局。
59.需要说明的是，该转接通道100d的形成方式与通风通道100c的形成方式相同，即该转接通道100d可以由机器本体100上的管状结构形成，该转接通道100d也可以由机器本体100中至少两个部件围设形成，较佳地，该转接通道100d由机器本体100中至少两个部件围设形成，这样便于对转接通道100d的内部进行清理和维护。
60.具体的，该本体结构110的表面凹设有与通风通道100c连通的凹槽113，该凹槽113可以位于本体结构110的底面、侧面以及顶面，该凹槽113的设置位置可以根据具体的情况进行设定，该机器本体100还包括盖板130，该盖板130用于封盖凹槽113的槽口，以与本体结构110一同围设形成该转接通道100d，如此设置，方便对转接通道100d的清理和维护。
61.该盖板130与凹槽113的连接方式有很多种，该盖板130与凹槽113之间可以通过卡扣连接的方式与本体结构110连接，该盖板130与本体结构110可以通过螺钉连接，该盖板130与本体之间还可以采用其他的方式连接，在此就一一列举。
62.较佳地，该盖板130和本体结构110之间通过插接的方式连接，该本体结构110凹设有位于凹槽113周侧的插接槽114，该插接槽114可以沿着凹槽113的四周延伸而呈环状设置，该插接槽114也可以沿着凹槽113的四周间隔排布设置，该插接槽114还可以是沿着凹槽113的四周延伸的一段，在此不做具体限定。
63.该盖板130面对凹槽113的表面对应设置有插接板131，该插接板131的形状与插接槽114的形状相适配，该插接板131与插接槽114通过插接的方式连接，插接具有组装和拆卸方便的优点，这样就便于盖板130与本体结构110的组装和拆卸。
64.为了进一步地提高滚刷200的风干速度，还可以在气流发生装置300的出风端设置加热装置(未图示)，该加热装置可以是电加热丝、加热陶瓷片以及其他能够发热的装置，该加热装置能够将空气加热，这样就可以使得通过加热装置的空气的温度得到提高，高温空气快速通过滚刷200时，可以进一步地提高滚刷200的风干效率。
65.应当说的是，在上述各实施例中，该清洁机器人1000为扫地机器人时，该本体结构110可以是清洁机器人1000的外壳115或者外壳115与集尘盒的组装件，该清洁机器人1000为拖地机器人或者拖扫一体机时，该本体结构110可以为外壳115或者外壳115和水箱116的组装件，为了便于描述，下面以本体结构110为外壳115和水箱116的组装件作为示例进行详细说明。
66.请参阅图1至图5，该本体结构110包括外壳115和水箱116，该水箱116安装在外壳115上，该水箱116和外壳115共同限定出清洁腔100a，该通风通道100c和转接通道100d可以设置在外壳115上，该通风通道100c和转接通道100d也可以设置在水箱116上，该通风通道100c和转接通道100d还可以同时分布在外壳115和水箱116上，考虑到外壳115本身需要装配多种零部件，因此，该通风通道100c和转接通道100d优选设置于水箱116上，这样不仅可以避免外壳115的结构复杂化，同时还能够充分利用水箱116上的空间。
67.具体的，请参阅图4和图5，该水箱116邻近清洁腔100a的表面凹设有装配槽111，该水箱116位于其一侧的表面凹设有凹槽113，该围板120与水箱116连接以封盖装配槽111，该盖板130与水箱116连接以封盖凹槽113，这样就在水箱116上形成了上述通风通道100c和转
接通道100d。这样在保证水箱116结构简化的程度上，还将通风通道100c和转接通道100d集成在水箱116上，使得水箱116的结构更加紧凑。
68.进一步地，该气流发生装置300安装于外壳115的上表面，该水箱116的下表面部分凹设形成容纳凹部1161以及位于容纳凹部1161内的进气口1162，该进气口1162与通风通道100c连通设置，该水箱116自上向下装配至壳体上时，该气流发生装置300伸入容纳凹部1161内，该气流发生装置300还与进气口1162对接连通。
69.如此设置，可以通过水箱116和外壳115的组装而将气流发生装置300与进气口1162连通，这样就简化了清洁机器人1000的组装工序，进而有利于提高清洁机器人1000的清洁效率。另外，将气流发生装置300隐藏于外壳115和水箱116之间，这样还能够保证清洁机器人1000的体积不会过大。
70.更进一步地，请一并参阅图6和图7，该清洁机器人1000还包括对接接头400，该对接接头400固定于外壳115上，该对接接头400的一端与气流发生装置300的出气端连通，该对接接头400的另一端朝向水箱116并用于与进气口1162对接配合。如此设置，进一步地方便气流发生装置300与进气口1162的连通。
71.值得注意的是，该对接接头400可以套设于进气口1162外，该对接接头400也可以插接于进气口1162内，在此不做具体的限定。请参阅图7，作为示例而非限定的是，该对接接头400插接至进气口1162内，该插接头包括插接管410和密封裙边420，该插接管410的一端与气流发生装置300连接，该插接管410的另一端朝向水箱116设置，该密封裙边420设置于该插接管410朝向水箱116的一端，该密封裙边420呈圆锥状设置，该密封裙边420在插接管410与进气口1162插接配合时产生形变，从而将插接管410与进气口1162密封连接。
72.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。