5G矿石拾取转运机器人的制作方法

5g矿石拾取转运机器人
技术领域
1.本实用新型涉及5g智能自动化应用领域，具体为5g矿石拾取转运机器人。


背景技术：

2.矿产拾取转运是指按一定的规格或要求，从矿体、围岩和矿山生产的产品中，采集一定数量的样品，通过加工、分析、试验、鉴定，研究矿产的质量、矿石和围岩的物理和化学性质、矿石加工技术性能。
3.现阶段的矿石拾取转装置运存在矿石转运效率低，容易产生矿石溢出的问题；存在矿石转运机器人位置控制精度低的问题。因此，本领域技术人员提供了5g矿石拾取转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供5g矿石拾取转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：5g矿石拾取转运机器人，包括转动装置，所述转动装置前侧转动安装有运动滚轮，且转动装置外侧固定连接有矿石传送带，所述矿石传送带两侧固定安装有侧装架，且侧装架顶面外侧焊接有驱动电机，所述侧装架后侧端面安装有存储框，且存储框后侧转动安装有封装板，所述封装板底面焊接有顶端支撑杆，且顶端支撑杆下端面连接有弹射装置，所述存储框前侧焊接有导入斜槽，且存储框底端焊接于支撑车架顶面，所述支撑车架两端焊接有焊接架，且焊接架两侧端面安装有车轮架，所述支撑车架前后两侧转动安装有运动滚轮，所述存储框右侧壁面固定安装有智能控制器，所述矿石传送带内侧配合有驱动轴，具有采集效率高，矿石收纳存储便捷，设备自动化工作的优点。
6.优选的，所述转动装置两侧安装有转动架，且转动架内侧安装有驱动轴，所述转动架后侧端面焊接有焊接杆，能够实现传送带的转动。
7.优选的，所述矿石传送带外侧固定安装有矿石转运框，能够转运矿石。
8.优选的，所述驱动电机内侧壁面固定安装有电机安装板，能够驱动矿石传送带的运动。
9.优选的，所述封装板顶端后侧开设有封装轴，能够防止矿石的溢出。
10.优选的，所述顶端支撑杆底面连接有弹射杆，且弹射杆底面按压有反压弹簧，能够实现封装板的密封盒弹射。
11.优选的，所述智能控制器前侧安装有显示器，所述显示器右侧安装有输入按钮，所述智能控制器顶面安装有信号天线，且信号天线内侧安装有状态信号灯，能够精确控制设备位置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、5g矿石拾取转运机器人，通过给智能自动化矿石拾取转运机器人安装驱动电
机和矿石传送带等部件，矿石传送带左上侧安装有驱动电机，能够驱动矿石传送带进行转动，而矿石传送带外侧安装有矿石转运框，能够将底端的矿石铲起后进行转动运输，将矿石运至高点后导入存储框内，通过多次循环往复的运输，当时存储框内矿石即将满库时，智能控制器驱动封装轴，带动封装板向内侧运动，将封装板向下压动，压紧反压弹簧，而后运动滚轮在内置电机的驱动下运动。
14.(2)、5g矿石拾取转运机器人，通过给智能自动化矿石拾取转运机器人安装信号天线和封装板等部件，装置按照预设轨迹运动到指定位置后，此时智能控制器再次工作，将封装板的锁死力取消，在反压弹簧的作用下封装板向外顶起，实现矿石的出库，便于工作人员的取矿操作，在整个设备运动过程中，设备的位置信息通过信号天线，配合5g通信技术进行数据传递和接收，精准控制机器人的运动位置。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中转动装置的结构局部示意图；
17.图3为本实用新型中转运机器人的结构剖视示意图；
18.图4为本实用新型中智能控制器的结构局部示意图。
19.图中：1、运动滚轮；2、转动装置；201、焊接杆；202、转动架；203、驱动轴；3、矿石传送带；301、矿石转运框；4、侧装架；5、驱动电机；501、电机安装板；6、存储框；7、导入斜槽；8、封装板；801、封装轴；9、顶端支撑杆；901、弹射杆；902、反压弹簧；10、弹射装置；11、智能控制器；1101、信号天线；1102、状态信号灯；1103、输入按钮；1104、显示器；12、支撑车架；1201、焊接架；1202、车轮架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，5g矿石拾取转运机器人，包括转动装置2，转动装置2前侧转动安装有运动滚轮1，且转动装置2外侧固定连接有矿石传送带3，矿石传送带3两侧固定安装有侧装架4，且侧装架4顶面外侧焊接有驱动电机5，侧装架4后侧端面安装有存储框6，且存储框6后侧转动安装有封装板8，封装板8底面焊接有顶端支撑杆9，且顶端支撑杆9下端面连接有弹射装置10，存储框6前侧焊接有导入斜槽7，且存储框6底端焊接于支撑车架12顶面，支撑车架12两端焊接有焊接架1201，且焊接架1201两侧端面安装有车轮架1202，支撑车架12前后两侧转动安装有运动滚轮1，存储框6右侧壁面固定安装有智能控制器11，矿石传送带3内侧配合有驱动轴203，具有采集效率高，矿石收纳存储便捷，设备自动化工作的优点。
22.其中，转动装置2两侧安装有转动架202，且转动架202内侧安装有驱动轴203，转动架202后侧端面焊接有焊接杆201，能够实现传送带的转动；矿石传送带3外侧固定安装有矿石转运框301，能够转运矿石；驱动电机5内侧壁面固定安装有电机安装板501，能够驱动矿
石传送带3的运动；封装板8顶端后侧开设有封装轴801，能够防止矿石的溢出；顶端支撑杆9底面连接有弹射杆901，且弹射杆901底面按压有反压弹簧902，能够实现封装板8的密封盒弹射；智能控制器11前侧安装有显示器1104，显示器1104右侧安装有输入按钮1103，智能控制器11顶面安装有信号天线1101，且信号天线1101内侧安装有状态信号灯1102，能够精确控制设备位置。
23.工作原理：智能自动化矿石拾取转运机器人的主体包括运动滚轮1、转动装置2、矿石传送带3、侧装架4和驱动电机5等部件，设备区别于市面上常见的矿石转运机器人，具有采集效率高，矿石收纳存储便捷，设备自动化工作的优点，在矿石传送带3左上侧安装有驱动电机5，能够驱动矿石传送带3进行转动，而矿石传送带3外侧安装有矿石转运框301，能够将底端的矿石铲起后进行转动运输，将矿石运至高点后导入存储框6内，通过多次循环往复的运输，当时存储框6内矿石即将满库时，智能控制器11驱动封装轴801，带动封装板8向内侧运动，将封装板8向下压动，压紧反压弹簧902，而后运动滚轮1在内置电机的驱动下运动，按照预设轨迹运动到指定位置后，此时智能控制器11再次工作，将封装板8的锁死力取消，在反压弹簧902的作用下封装板8向外顶起，实现矿石的出库，便于工作人员的取矿操作，在整个设备运动过程中，设备的位置信息通过信号天线1101，配合5g通信技术进行数据传递和接收，精准控制机器人的运动位置。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。