胶带码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，更具体而言，涉及一种胶带码垛装置。


背景技术：

2.胶带，也称包装胶带，是企业、个人生活中必不可少的用品。现有技术，将整卷的胶带一般采用人工层叠放置后，将层叠后的胶带包装在箱体内。然而，由于胶带之间存在一定的粘性，层叠的胶带会粘贴在一起，容易出现不分离的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种胶带码垛装置，实现胶带的自动化码垛。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了胶带码垛装置，包括：
5.机架，所述机架具有用于放置分隔垫的放置区域和码垛区域；
6.输送通道，所述输送通道设置在机架上，所述输送通道具有入料口和出料口，所述出料口位于所述码垛区域；
7.旋转台，所述旋转台的上端面设置有至少两根定位柱，所述旋转台驱使所述定位柱旋转交替位于出料口下方，以接收来自出料口的胶带；
8.吸附装置，所述吸附装置设置在机架上，所述吸附装置用于吸附位于放置区域的分隔垫并送至码垛区域的胶带。
9.本实用新型的一个特定的实施例中，所述吸附装置包括横移滑块以及驱使所述横移滑块移动的所述横移驱动气缸，所述横移滑块上设有竖直气缸，所述竖直气缸的动作端设有圆盘，所述圆盘的圆周间隔设置有至少两个吸盘。
10.本实用新型的一个特定的实施例中，所述放置区域包括设置在输送通道两侧的第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分布设有用于限位分隔垫的分隔限位柱。
11.本实用新型的一个特定的实施例中，所述横移滑块上设置有两个竖直气缸，两个竖直气缸中心线之间的距离为a，第一区域和第二区域的中心线之间的距离为b，b＝2a。
12.本实用新型的一个特定的实施例中，所述输送通道两侧分别设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输送端分别设有下挡板，所述驱动气缸伸出后能将所述下挡板置于出料口下方。
13.本实用新型的一个特定的实施例中，所述下挡板的上端面设置有侧挡板，所述侧挡板位于出料口外，所述侧挡板和下挡板呈l状设置。
14.本实用新型的一个特定的实施例中，所述输送通道的底部设置有至少一条输送带，所述输送带通过输送电机驱动。
15.本实用新型的一个特定的实施例中，所述输送通道包括第一通道和第二通道，所述第一通道的侧壁设置有调节槽，所述第二通道通过螺栓穿过调节槽固定在第二通道上。
16.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型通过设置吸附装置，胶带从入料口进入输送通道后，经出料口落到定位柱上，吸
附装置将放置区域的分隔垫吸附并送至码垛区域的胶带上，对相邻的胶带进行分隔码垛，防止胶带粘接；待定位柱装载预定数量的胶带后，旋转台将另一定位柱送至出料口下方，等待胶带的码垛。本实用新型实现胶带的自动化码垛，结构简单。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
18.图1是本实用新型一个实施例的正视图；
19.图2是本实用新型一个实施例的侧视图；
20.图3是本实用新型一个实施例俯视图；
21.图4是本实用新型一个实施例第一角度的结构示意图；
22.图5是本实用新型一个实施例第二角度的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
29.参照图1至图5所示，胶带码垛装置，包括机架10、输送通道、旋转台20和吸附装置40，所述机架10具有用于放置分隔垫的放置区域和码垛区域；所述输送通道设置在机架10上，所述输送通道具有入料口和出料口，所述出料口位于所述码垛区域；所述旋转台20的上端面设置有至少两根定位柱21，所述旋转台20驱使所述定位柱21旋转交替位于出料口下方，以接收来自出料口的胶带；所述吸附装置40设置在机架10上，所述吸附装置40用于吸附
位于放置区域的分隔垫并送至码垛区域的胶带。旋转台通过电机驱动旋转。
30.胶带从入料口进入输送通道后，经出料口落到定位柱21上，吸附装置40将放置区域的分隔垫吸附并送至码垛区域的胶带上，对相邻的胶带进行分隔码垛，防止胶带粘接；待定位柱21装载预定数量的胶带后，旋转台20将另一定位柱21送至出料口下方，等待胶带的码垛。
31.本实用新型的一个实施例中，所述吸附装置40包括横移滑块42以及驱使所述横移滑块42移动的所述横移驱动气缸41，所述横移滑块42上设有竖直气缸43，所述竖直气缸43的动作端设有圆盘44，所述圆盘44的圆周间隔设置有四个吸盘45，通过吸盘45将分隔垫吸取，并送至码垛区域的胶带上。具体的，横移驱动气缸41使得吸盘45在放置区域和码垛区域域之间往复移动，竖直气缸43驱使吸盘45沿竖直方向移动，在放置区域吸附分隔垫或在码垛区域域放置分隔垫。
32.本实用新型的一个实施例中，所述放置区域包括设置在输送通道两侧的第一区域11和第二区域12，所述第一区域11和第二区域12分布设有用于限位分隔垫的分隔限位柱13。分隔垫中部具有通孔，分隔垫套装在分隔限位柱13上。本实用新型设置第一区域11和第二区域12，吸附装置40可以在第一区域11或者第二区域12吸取分隔垫，送至码垛区域。
33.本实用新型的一个实施例中，所述横移滑块42上设置有两个竖直气缸43，两个竖直气缸43中心线之间的距离为a，第一区域11和第二区域12的中心线之间的距离为b，b＝2a。具体的，两个竖直气缸43设置在同一个横移滑块42上，横移滑块42向左移动，第一个的竖直气缸43在第一区域11吸附分隔垫，第二个的竖直气缸43在码垛区域放置分隔垫；横移户口向右移动，第一个的竖直气缸43移动到码垛区域上方，往码垛区域内放置分隔垫，第二个的竖直气缸43移动到第二区域12，在第二区域12内吸附分隔垫，两个竖直气缸43交替往码垛区域放置分隔垫，以提高码垛效率。
34.本实用新型的一个实施例中，所述输送通道两侧分别设置有驱动气缸34，所述驱动气缸34的输送端分别设有下挡板35，所述驱动气缸34伸出后能将所述下挡板35置于出料口下方。胶带沿着输送通道移动到出料口位置，驱动气缸34驱使下挡板35往两侧移动，胶带掉落，沿着定位柱21下行，实现胶带的码垛。
35.本实用新型的一个实施例中，所述下挡板35的上端面设置有侧挡板36，所述侧挡板36位于出料口外，所述侧挡板36和下挡板35呈l状设置，侧挡板36用于防止胶带移出定位柱21的范围。
36.本实用新型的一个实施例中，所述输送通道的底部设置有两条输送带37，输送带37的两端分别设置有输送轮，其中一个输送轮与输送电机驱动连接。输送电机驱使输送轮转动，输送带37带走胶带往出料口方向移动。
37.本实用新型的一个实施例中，所述输送通道包括第一通道31和第二通道32，所述第一通道31的侧壁设置有调节槽33，所述第二通道32通过螺栓穿过调节槽33固定在第二通道32上，用以调整第二通道32和第一通道31之间的夹角，以便胶带能沿着第二通道32移动到第一通道31上。具体的，输送带37设置在第一通道31上。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。