单向剪式AGV小车的制作方法

单向剪式agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及运输小车技术领域，尤其涉及一种单向剪式agv小车。


背景技术：

2.无人搬运车，通常也称为agv小车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在现代化工业发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。agv小车是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行化提供了重要保障。agv小车搬运过程全程自动化，有固定的运动轨道，故导引技术相对简单。现有的agv小车缺失升降的结构，放置物品时较为麻烦，同时在运输过程中缺失将物品夹紧的组件，这样在遇到颠簸时会造成物品掉落损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够使用带传动将该小车进行单向运动，无需人力推动运输小车的单向剪式agv小车。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种单向剪式agv小车，包括升降台，所述升降台的内底壁固定连接有升降组件，所述升降组件的顶端设置有运输框，所述升降台的底端设置有动力组件，所述运输框一侧设置有封闭组件，所述运输框内壁设置有两个对称设置的夹紧组件；所述升降组件包括第一液压缸，所述第一液压缸和升降台的顶端固定连接，所述第一液压缸的输出端固定连接有连板，所述连板的顶端转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离连板的一端转动连接有第一滑块，所述第一滑块和运输框的底端滑动连接，所述第一转杆的前壁中间处转动连接有第二转杆，所述第二转杆的一端转动连接有和运输框底端滑动连接的连块，所述第二转杆的另一端转动连接有和升降台顶端固定连接的固定块。
5.上述技术方案所述动力组件包括两个对称设置的轮架，所述轮架和升降台的底端靠近边缘处固定连接，所述轮架的外侧壁固定连接有转接板，所述转接板的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面套接有两个对称设置的滚轮，所述升降台的底端固定连接有驱动组件。
6.上述技术方案所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机和升降台的底端固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮和连接轴套接。
7.上述技术方案所述封闭组件包括封闭门，所述封闭门和运输框一侧转动连接，所述封闭门的一侧转动连接有转接杆，所述转接杆的一端转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端和运输框的内底壁固定连接。
8.上述技术方案所述夹紧组件包括第二液压缸，所述第二液压缸和运输框的内底壁边缘处固定连接，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧转动连接有第一压杆，所述第一压杆的一端转动连接有连接块，所述连接块的一侧滑动连接
有夹板，所述夹板的后壁滑动连接有限位块，所述限位块的一侧转动连接有第二压杆，所述第二压杆的一端转动连接有定位块，所述定位块和运输框的内壁固定连接。
9.上述技术方案所述第一压杆和第二压杆转动连接，所述夹板的靠近运输框中间的一侧固定连接有软垫。
10.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
11.(1)本实用新型与现有技术相比，通过设置的升降组件能够将运输框进行上下升降方便放置物品到小车上，通过设置的夹紧组件能够将放置在小车的物品进行夹紧，这样能够避免小车遇到颠簸路段时物品掉落。
12.(2)本实用新型与现有技术相比，通过设置的驱动组件将动力组件运转，能够使用带传动将该小车进行单向运动，无需人力推动运输小车。
附图说明
13.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的动力组件示意图；
16.图3为本实用新型的剪式升降组件示意图；
17.图4为本实用新型的俯视图。
18.附图中标号为：1、升降台；2、第一液压缸；3、连板；4、第一转杆；5、第一滑块；6、第二转杆；7、运输框；8、轮架；9、转接板；10、滚轮；11、驱动电机；12、第一带轮；13、皮带；14、第二带轮；15、连接轴；16、第二液压缸；17、第二滑块；18、第一压杆；19、连接块；20、定位块；21、第二压杆；22、限位块；23、夹板；24、软垫；71、封闭门；72、电动伸缩杆；73、转接杆。
具体实施方式
19.见图1至图4，本实用新型包括升降台1，升降台1的内底壁固定连接有升降组件，升降组件的顶端设置有运输框7，升降台1的底端设置有动力组件，运输框7一侧设置有封闭组件，运输框7内壁设置有两个对称设置的夹紧组件，升降组件包括第一液压缸2，第一液压缸2和升降台1的顶端固定连接，第一液压缸2的输出端固定连接有连板3，连板3的顶端转动连接有第一转杆4，第一转杆4远离连板3的一端转动连接有第一滑块5，第一滑块5和运输框7的底端滑动连接，第一转杆4的前壁中间处转动连接有第二转杆6，第二转杆6的一端转动连接右和运输框7底端滑动连接的连块，第二转杆6的另一端转动连接有和升降台1顶端固定连接的固定块；通过设置的升降组件能够将运输框7进行上下升降方便放置物品到小车上，通过设置的夹紧组件能够将放置在小车的物品进行夹紧，这样能够避免小车遇到颠簸路段时物品掉落。
20.动力组件包括两个对称设置的轮架8，轮架8和升降台1的底端靠近边缘处固定连接，轮架8的外侧壁固定连接有转接板9，转接板9的内壁转动连接有连接轴15，连接轴15的外表面套接有两个对称设置的滚轮10，升降台1的底端固定连接有驱动组件，驱动组件包括驱动电机11，驱动电机11和升降台1的底端固定连接，驱动电机11的输出端固定连接有第一带轮12，第一带轮12通过皮带13连接有第二带轮14，第二带轮14和连接轴15套接，通过设置
的驱动组件将动力组件运转，能够使用带传动将该小车进行单向运动，无需人力推动运输小车。
21.为了能够让能够滚动的物品在运输框7内不会掉落，增设了封门组件，封闭组件包括封闭门71，封闭门71和运输框7一侧转动连接，封闭门71的一侧转动连接有转接杆73，转接杆73的一端转动连接有电动伸缩杆72，电动伸缩杆72的一端和运输框7的内底壁固定连接。
22.为了防止掉落，该夹紧组件包括第二液压缸16，第二液压缸16和运输框7的内底壁边缘处固定连接，第二液压缸16的输出端固定连接有第二滑块17，第二滑块17的一侧转动连接有第一压杆18，第一压杆18的一端转动连接有连接块19，连接块19的一侧滑动连接有夹板23，夹板23的后壁滑动连接有限位块22，限位块22的一侧转动连接有第二压杆21，第二压杆21的一端转动连接有定位块20，定位块20和运输框7的内壁固定连接，第一压杆18和第二压杆21转动连接，夹板23的靠近运输框7中间的一侧固定连接有软垫24，通过设置的夹紧组件能够将放置在运输框7上的大件物品夹紧，避免在颠簸路段掉落。
23.工作原理：在使用时，第一液压缸2活塞杆伸出将连板3移动，连板3将第一转杆4转动，并在第二转杆6的限位下将运输框7向上移动，这时将物品放置在运输框7顶端，之后第二液压缸16活塞杆伸出将第二滑块17带动移动，于是第一压杆18在第二压杆21的限位下，进行转动，这样两个夹板23相互靠近将物品夹紧，再后，电动伸缩杆72回缩将转接杆73带动转动，这样封闭门71转动将放入物品的一侧堵死，最后驱动电机11输出端转动将第一带轮12带动转动，第一带轮12将第二带轮14带动转动，这样滚轮10就能转动将小车进行移动。
24.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。