一种工业机器人跟踪轨迹装置

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人跟踪轨迹装置。


背景技术：

2.随着信息技术的发展，各种人力劳动都被机器取代，启动工业机器人能够进行工厂内部的巡检，并对相对的隐患区域进行上报，方便检修人员及时进行检修。
3.现有的工业巡检机器人在升级定位功能时，需要对内部的主板进行定位模块的安装，或者直接在机器人上安装定位装置，现有的定位装置基本上是通过螺栓固定在机器人上的，不便与拆装，因此我们提出一种工业机器人跟踪轨迹装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人跟踪轨迹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括机器人主体和安装板，所述安装板的上表面固定连接有安装盒，安装盒的内部设置有抽屉，抽屉的上表面放置有定位装置主体，所述抽屉的上表面固定连接有固定块，固定块的侧面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的端面转动连接有压块，安装板的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定连接有顶板，安装板的侧面开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有双向螺杆，双向螺杆的表面螺纹连接有两个夹板。
6.优选的，两个所述夹板的相对面与顶板的下表面均固定连接有橡胶垫。
7.优选的，所述双向螺杆的端面固定连接有转盘，转盘的正面螺纹连接有固定螺栓，安装板的正面开设有与固定螺栓相适配的沉孔，若干个沉孔呈圆周阵列设置在安装板的正面。
8.优选的，所述压块的侧面与定位装置主体的侧面抵紧。
9.优选的，所述橡胶垫的表面与机器人主体的表面抵紧。
10.优选的，所述伸缩杆的表面设置有固定伸缩杆长度的调节螺丝。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种工业机器人跟踪轨迹装置，具备以下有益效果：
13.1．该工业机器人跟踪轨迹装置，将定位装置主体放置在抽屉中，转动螺纹杆，螺纹杆带动压块将定位装置主体固定，关上抽屉，将安装板对准机器人主体，转动双向螺杆，双向螺杆带动两个夹板相对移动将夹持机器人主体，同时调节伸缩杆的长度，使顶板搭接机器人主体的上表面，从而使该轨迹装置便于在工业机器人上的安装，相比螺栓的安装方式，便于拆卸。
14.2．该工业机器人跟踪轨迹装置，橡胶垫的设置，能够增加该装置在机器人主体上的摩擦，使安装更加固定，转盘和固定螺栓的设置，通过固定螺栓固定转盘的位置，便于双向螺杆的固定，防止双向螺杆随机转动，达到便于使用的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型安装板立体结构示意图。
18.图中：1机器人主体、2安装板、3安装盒、4抽屉、5定位装置主体、6固定块、7螺纹杆、8压块、9伸缩杆、10顶板、11双向螺杆、12夹板、13橡胶垫、14转盘、15固定螺栓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括机器人主体1和安装板2，安装板2的上表面固定连接有安装盒3，安装盒3的内部设置有抽屉4，抽屉4的上表面放置有定位装置主体5，抽屉4的上表面固定连接有固定块6，固定块6的侧面螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7的端面转动连接有压块8，压块8的侧面与定位装置主体5的侧面抵紧，安装板2的上表面固定连接有伸缩杆9。
21.伸缩杆9的表面设置有固定伸缩杆9长度的调节螺丝，伸缩杆9的伸缩端固定连接有顶板10，安装板2的侧面开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有双向螺杆11，双向螺杆11的端面固定连接有转盘14，转盘14的正面螺纹连接有固定螺栓15，安装板2的正面开设有与固定螺栓15相适配的沉孔，若干个沉孔呈圆周阵列设置在安装板2的正面。
22.双向螺杆11的表面螺纹连接有两个夹板12，两个夹板12的相对面与顶板10的下表面均固定连接有橡胶垫13，橡胶垫13的表面与机器人主体1的表面抵紧，橡胶垫13的设置，能够增加该装置在机器人主体1上的摩擦，使安装更加固定，转盘14和固定螺栓15的设置，通过固定螺栓15固定转盘14的位置，便于双向螺杆11的固定，防止双向螺杆11随机转动，达到便于使用的效果。
23.将定位装置主体5放置在抽屉4中，转动螺纹杆7，螺纹杆7带动压块8将定位装置主体5固定，关上抽屉4，将安装板2对准机器人主体1，转动双向螺杆11，双向螺杆11带动两个夹板12相对移动将夹持机器人主体1，同时调节伸缩杆9的长度，使顶板10搭接机器人主体1的上表面，从而使该轨迹装置便于在工业机器人上的安装，相比螺栓的安装方式，便于拆卸。
24.工作原理：当使用该工业机器人跟踪轨迹装置时，将定位装置主体5放置在抽屉4中，转动螺纹杆7，螺纹杆7带动压块8将定位装置主体5固定，关上抽屉4，将安装板2对准机器人主体1，转动双向螺杆11，双向螺杆11带动两个夹板12相对移动将夹持机器人主体1，同时调节伸缩杆9的长度，使顶板10搭接机器人主体1的上表面，从而使该轨迹装置便于在工业机器人上的安装，相比螺栓的安装方式，便于拆卸。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括机器人主体（1）和安装板（2），所述安装板（2）的上表面固定连接有安装盒（3），安装盒（3）的内部设置有抽屉（4），抽屉（4）的上表面放置有定位装置主体（5），其特征在于：所述抽屉（4）的上表面固定连接有固定块（6），固定块（6）的侧面螺纹连接有螺纹杆（7），螺纹杆（7）的端面转动连接有压块（8），安装板（2）的上表面固定连接有伸缩杆（9），伸缩杆（9）的伸缩端固定连接有顶板（10），安装板（2）的侧面开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有双向螺杆（11），双向螺杆（11）的表面螺纹连接有两个夹板（12）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人跟踪轨迹装置，其特征在于：两个所述夹板（12）的相对面与顶板（10）的下表面均固定连接有橡胶垫（13）。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人跟踪轨迹装置，其特征在于：所述双向螺杆（11）的端面固定连接有转盘（14），转盘（14）的正面螺纹连接有固定螺栓（15），安装板（2）的正面开设有与固定螺栓（15）相适配的沉孔，若干个沉孔呈圆周阵列设置在安装板（2）的正面。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人跟踪轨迹装置，其特征在于：所述压块（8）的侧面与定位装置主体（5）的侧面抵紧。5.根据权利要求2所述的一种工业机器人跟踪轨迹装置，其特征在于：所述橡胶垫（13）的表面与机器人主体（1）的表面抵紧。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人跟踪轨迹装置，其特征在于：所述伸缩杆（9）的表面设置有固定伸缩杆（9）长度的调节螺丝。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括机器人主体和安装板，所述安装板的上表面固定连接有安装盒，安装盒的内部设置有抽屉，抽屉的上表面放置有定位装置主体，所述抽屉的上表面固定连接有固定块，固定块的侧面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的端面转动连接有压块。该工业机器人跟踪轨迹装置，将定位装置主体放置在抽屉中，转动螺纹杆，螺纹杆带动压块将定位装置主体固定，关上抽屉，将安装板对准机器人主体，转动双向螺杆，双向螺杆带动两个夹板相对移动将夹持机器人主体，同时调节伸缩杆的长度，使顶板搭接机器人主体的上表面，从而使该轨迹装置便于在工业机器人上的安装，相比螺栓的安装方式，便于拆卸。便于拆卸。便于拆卸。


技术研发人员：韩娜妮
受保护的技术使用者：陇东学院
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/13