用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置的制作方法

1.本实用新型属于夹具工装领域，尤其是涉及用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置。


背景技术：

2.在实验室中进行实验时，需要对各种容器进行取放操作，或储存操作，而实验室中大多数的容器为圆柱状，并且容器的圆柱直径大小不一，如今实验室中的实验过程多为全自动化操作，对于圆柱形容器或构件的取放需要精准且稳定；由于圆柱形容器的直径大多不同，对于直径不同的圆柱形容器，不需要使用不同型号尺寸的夹爪进行抓取，通过能够改变夹取范围的夹具即可实现。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置，通过自动化的驱动组件改变夹取范围即可实现对不同直径的圆柱形的取放操作，简单高效，节省空间，节省成本。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置，包括安装底板、安装架、一号夹爪组件、二号夹爪组件和驱动组件；安装架固定安装至安装底板的一端，安装底板上表面设有两个平行设置的滑轨，一号夹爪组件的一号滑板、二号夹爪组件的二号滑板分别通过滑块连接至两个滑轨，实现一号夹爪组件和二号夹爪组件相对安装底板滑动，驱动组件安装至安装架，一号夹爪组件的一号驱动杆和二号夹爪组件的二号驱动杆分别连接至驱动组件，实现驱动组件对一号夹爪组件和二号夹爪组件的驱动。
6.进一步的，一号夹爪组件包括一号夹爪本体、一号滑板和一号驱动杆，一号夹爪本体固定安装至一号滑板的上表面，一号滑板下表面两端分别通过滑块连接至两个滑轨，一号驱动杆连接至一号夹爪本体的外侧。
7.进一步的，二号夹爪组件包括二号夹爪本体、二号滑板和二号驱动杆，二号夹爪本体固定安装至二号滑板的上表面，二号滑板下表面两端分别通过滑块连接至两个滑轨，二号驱动杆连接至二号夹爪本体的外侧。
8.进一步的，一号夹爪本体包括一号集成板和若干一号夹板，若干平行设置且平行于安装底板上表面的一号夹板固定安装至一号集成板形成一体结构；二号夹爪本体包括二号集成板和若干二号夹板，若干平行设置且平行于安装底板上表面的二号夹板固定安装至二号集成板形成一体结构。
9.进一步的，一号夹板和二号夹板结构相同，一号夹板呈矩形板状，一号夹板第一侧固定安装至一号集成板，一号夹板的第二侧边设置成v型轮廓状，二号夹板的第二侧边也设置成v型轮廓状。
10.进一步的，若干的一号夹板和若干的二号夹板在水平面的基准上错位设置，即若
干一号夹板可以插入到若干二号夹板之间形成的间缝中，若干二号夹板也可以插入到若干一号夹板之间形成的间缝中；并且一号夹板的v型边和二号夹板的v型边对向设置，进而使一号夹爪本体和二号夹爪本体形成合抱夹爪，共同作用于圆柱形构件。
11.进一步的，安装架包括一号支脚、二号支脚和支板，一号支脚和二号支脚结构相同，均为l型板，一号支脚和二号支脚的第一侧边分别安装至安装底板的一侧，支板安装至一号支脚和二号支脚的第二侧边，使支板和安装底板互相平行。
12.进一步的，一号支脚的高度大于安装底板的高度，即支板与安装底板为错位关系，进而支板和安装底板之间形成间隙，支板的表面设有两个滑槽，分别用于使驱动组件的输出端穿过。
13.进一步的，一号驱动杆的一端连接至一号夹爪本体，另一端穿过间隙与驱动组件的第一个输出端连接；二号驱动杆的一端连接至二号夹爪本体，另一端穿过间隙与驱动组件的第二个输出端连接。
14.进一步的，一号驱动杆和二号驱动杆均在一号支脚和二号支脚之间行动，则一号支脚和二号支脚形成了对一号驱动杆和二号驱动杆的限位。
15.相对于现有技术，本实用新型所述的用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置具有以下优势：
16.(1)本实用新型用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置，结构简单操作方便，适用于自动化实验室，通过驱动组件实现对夹取范围的改变，进而适用不同直径的圆柱形容器。
17.(2)本实用新型用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置，设计了v 字型的夹板，并且通过若干对向设置的v型夹板，实现对圆柱形容器的夹取，提高夹取稳定性。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置俯视示意图；
20.图2为本实用新型实施例用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置仰视示意图；
21.图3为本实用新型实施例2示意图。
22.附图标记说明：
23.1、安装底板；2、安装架；21、一号支脚；22、二号支脚；23、支板； 3、一号夹爪组件；31、一号夹爪本体；311、一号集成板；312、一号夹板； 32、一号滑板；33、一号驱动杆；4、二号夹爪组件；41、二号夹爪本体； 42、二号滑板；43、二号驱动杆；5、驱动组件；6、滑轨。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.用于全自动实验室的圆柱体构件夹紧装置，如图1-图3所示，包括安装底板1、安装架2、一号夹爪组件3、二号夹爪组件4和驱动组件5；安装架 2固定安装至安装底板1的一端，安装底板1上表面设有两个平行设置的滑轨6，一号夹爪组件3的一号滑板32、二号夹爪组件4的二号滑板42分别通过滑块连接至两个滑轨6，实现一号夹爪组件3和二号夹爪组件4相对安装底板1滑动，驱动组件5安装至安装架2，一号夹爪组件3的一号驱动杆 33和二号夹爪组件4的二号驱动杆43分别连接至驱动组件5，实现驱动组件5对一号夹爪组件3和二号夹爪组件4的驱动。
29.优选的，一号夹爪组件3包括一号夹爪本体31、一号滑板32和一号驱动杆33，一号夹爪本体31固定安装至一号滑板32的上表面，一号滑板32 下表面两端分别通过滑块连接至两个滑轨6，一号驱动杆33连接至一号夹爪本体31的外侧。
30.优选的，二号夹爪组件4包括二号夹爪本体41、二号滑板42和二号驱动杆43，二号夹爪本体41固定安装至二号滑板42的上表面，二号滑板42 下表面两端分别通过滑块连接至两个滑轨6，二号驱动杆43连接至二号夹爪本体41的外侧。
31.一号夹爪本体31和二号夹爪本体41在同一直线上移动。
32.优选的，一号夹爪本体31包括一号集成板311和若干一号夹板312，若干平行设置且平行于安装底板1上表面的一号夹板312固定安装至一号集成板311形成一体结构；二号夹爪本体41包括二号集成板和若干二号夹板，若干平行设置且平行于安装底板1上表面的二号夹板固定安装至二号集成板形成一体结构。
33.优选的，一号夹板312和二号夹板结构相同，一号夹板312呈矩形板状，一号夹板312第一侧固定安装至一号集成板311，一号夹板312的第二侧边设置成v型轮廓状，二号夹板的第二侧边也设置成v型轮廓状，v形成轮廓相对于圆柱形构件较为契合，能够对圆柱形构件施加两个受力点，保证夹持的稳定性。
34.优选的，若干的一号夹板312和若干的二号夹板在水平面的基准上错位设置，即若干一号夹板312可以插入到若干二号夹板之间形成的间缝中，若干二号夹板也可以插入到若干一号夹板312之间形成的间缝中；并且一号夹板312的v型边和二号夹板的v型边对向设置，进而使一号夹爪本体31和二号夹爪本体41形成合抱夹爪，共同作用于圆柱形构件，圆柱形构件包括实验室中常见的圆柱形器皿，例如试管、反应瓶、离心瓶等。
35.优选的，一号夹板312的厚度和一号夹板312的数量是可以改变的，但是一号夹板312的厚度必须小于两个一号夹板312之间的间隙，这样可以互相插入，反之则不能实现；
36.优选的，安装架2包括一号支脚21、二号支脚22和支板23，一号支脚 21和二号支脚22结构相同，均为l型板，一号支脚21和二号支脚22的第一侧边分别安装至安装底板1的一侧，支板23安装至一号支脚21和二号支脚22的第二侧边，使支板23和安装底板1互相平行。
37.优选的，一号支脚21的高度大于安装底板1的高度，即支板23与安装底板1为错位关系，进而支板23和安装底板1之间形成间隙，支板23的表面设有两个滑槽，分别用于使驱动组件5的输出端穿过。
38.优选的，一号驱动杆33的一端连接至一号夹爪本体31，另一端穿过间隙与驱动组件5的第一个输出端连接；二号驱动杆43的一端连接至二号夹爪本体41，另一端穿过间隙与驱动组件5的第二个输出端连接。
39.优选的，一号驱动杆33和二号驱动杆43均在一号支脚21和二号支脚 22之间行动，则一号支脚21和二号支脚22形成了对一号驱动杆33和二号驱动杆43的限位，进而避免一号夹爪组件3和二号夹爪组件4在工作时脱轨。
40.优选的，安装底板1设有定位槽，用于将圆柱形构件或器放入其中定位，再通过一号夹爪组件3和二号夹爪组件4夹紧。
41.实施例2：一号集成板311和二号集成板的宽度是可以随着夹板的数量或者厚度变化而变化的；如图3所示，夹板的厚度改变，则夹板的数量则适应性的减少，具体数量的设计方案参考具体的实验情况。
42.实施例3：驱动组件5可以为气动也可以为电动，或其他的驱动方式，驱动组件5的功能就是用于使一号夹爪组件3和二号夹爪组件4进行移动。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。