一种变电站巡检监控方法及其后台系统与流程

1.本发明涉及一种变电站监控系统，具体涉及一种变电站巡检监控方法及其后台系统。


背景技术：

2.随着科技进步和两个一流建设的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入，变电站智能巡检机器人列入《国家电网公司第一批重点推广新技术目录》，变电站智能巡检机器人进入了推广应用阶段。
3.中国专利《变电站智能巡检机器人监控系统》(cn201710274168.5)，公开了一种变电站监控系统，这种监控系统解决了机器人监控后台功能不统一问题并解决机器人监控系统界面多样化问题，而发明人在使用巡检机器人的时候发现，电网公司对于机器人各方面的规章制度还不够完善，使得机器人在检测、验收及运维工作等方面缺乏指导，尤其是在机器人巡检点位的设置上有缺陷，最终导致还需要进行大量的人工巡检。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于解决以上问题的中的至少一个；
5.第一方面本技术提供一种变电站巡检监控方法，所述方法包括：响应于用户监控巡检机器人的请求，获取巡检机器人位置信息；根据巡检机器人位置信息在界面向所述用户展示巡检机器人位置；根据巡检机器人位置信息判断是否更新巡检点；若更新巡检点，发出巡检点更新指令至所述界面；接收到所述用户根据巡检点更新指令而输入的任务请求，对用户输入的任务请求进行反馈。
6.第二方面本技术提供一种变电站巡检监控后台系统，包括；巡检机器人位置信息获取模块，配置为响应于用户监控巡检机器人的请求，获取巡检机器人位置信息；显示模块，配置为根据巡检机器人位置信息在界面向所述用户展示巡检机器人位置；判断模块，配置为根据巡检机器人位置信息判断是否更新巡检点；信息发送模块，配置为若巡检点时，发出巡检点更新指令至所述界面；反馈模块，配置为接收到所述用户根据巡检点更新指令而输入的任务请求，对用户输入的任务请求进行反馈。
7.有益效果：本发明通过接收巡检机器人的位置信息，根据巡检机器人位置信息判断是否更新巡检点，然后通过输入指令更改巡检点，并且可以直接在控制页面出控制巡检机器人，补足了机器人巡检点位的设置上有缺陷，大大减少了需要人工巡检的情况。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为本技术具体实施方式中一种变电站巡检监控方法流程图；
10.图2为本技术具体实施方式中另一种变电站巡检监控方法流程图；
11.图3为本技术具体实施方式中又一种变电站巡检监控方法流程图；
12.图4为本技术具体实施方式中一种变电站巡检监控后台系统示意图。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参考图1，由图1可见，其示出了一种变电站巡检监控方法流程图，该监控方法适用于机器人代替人工监控巡检等应用；
15.步骤101中，响应于用户监控巡检机器人的请求，获取巡检机器人位置信息；
16.步骤102中，根据巡检机器人位置信息在界面向所述用户展示巡检机器人位置；
17.步骤103中，根据巡检机器人位置信息判断是否更新巡检点；
18.步骤104中，若更新巡检点，发出巡检点更新指令至所述界面；
19.步骤105中，接收到所述用户根据巡检点更新指令而输入的任务请求，对用户输入的任务请求进行反馈。
20.在本流程，先在步骤101中获取巡检机器人位置信息，基于上述信息做出后面的判断；而在步骤102中将巡检机器人的具体信息在界面上展示给用户观看，使得用户可以很直观了解到此时巡检机器人的信息，方便做出判断；然后在步骤103中，确定是否需要更新巡检点信息，当确定需要时，在步骤104中，发出更新指令，在步骤105中，用户根据需要输入对应指令，然后后台系统根据指令执行，对巡检机器人下单相关任务，而巡检机器人执行任务后，可将获取的信息返回到后台系统。
21.进一步的参考图2，其示出了另一种变电站巡检监控方法流程图，该监控方法适用于机器人代替人工监控巡检等应用，该流程图主要是对流程图1在发出巡检点更新指令之后，作进一步限定；
22.在步骤201中，接收到所述用户根据巡检点更新指令而输入的任务请求，根据用户输入的任务请求发出任务指令至巡检机器人；
23.在步骤202中，接收到巡检机器人反馈的任务结果，根据任务结果的得到信息，对得到的信息进行反馈。
24.在本流程中，确定需要更新巡检点之后，在步骤201中，由用户发送具体的任务输入至监控后台，发送的任务可以为输入新的巡检点，然后让巡检机器人前往新的巡检点，任务还可以为让巡检机器人接收当前位置的讯息，进一步判断然后选择新的巡检点，在步骤202中，监控系统将具体任务指令发送至巡检机器人，巡检机器人响应任务指令，执行任务。
25.进一步的参考图3，其示出了还一种变电站巡检监控方法流程图，监控方法适用于机器人代替人工监控巡检等应用，该流程图主要是对流程图1在，向所述用户在页面展示巡检机器人位置之后，作进一步限定；
26.在步骤301中，询问用户是否控制巡检机器人本体；
27.在步骤302中，若用户选择控制巡检机器人本体，弹出巡检机器人控制页面；
28.在步骤303中，根据用户在巡检机器人控制页面选择的指令，发出与所述用户选择的指令对应的任务请求发送至巡检机器人。
29.在本流程中，在获取巡检机器人相关信息后，可选择通过后台系统传达任务也可以直接通过操作页面实时控制巡检机器人，在步骤301中询问是否需要直接控制巡检机器人，如果需要直接控制，在步骤302中，会将相应的控制页面弹出至界面，然后通过控制页面直接控制巡检机器人。
30.进一步的参考图4，其示出了一种变电站巡检监控后台系统400示意图，
31.所述系统400包括：
32.巡检机器人位置信息获取模块410，配置为响应于用户监控巡检机器人的请求，获取巡检机器人位置信息；
33.显示模块420，配置为根据巡检机器人位置信息在界面向所述用户展示巡检机器人位置；
34.判断模块430，配置为根据巡检机器人位置信息判断是否更新巡检点；
35.信息发送模块440，配置为若巡检点时，发出巡检点更新指令至所述界面；
36.反馈模块450，配置为接收到所述用户根据巡检点更新指令而输入的任务请求，对用户输入的任务请求进行反馈。
37.后台系统还包括，
38.任务发送模块，配置为接收到所述用户根据巡检点更新指令而输入的任务请求，根据用户输入的任务请求发出任务指令至巡检机器人；
39.分析模块，接收到巡检机器人反馈的任务结果，根据任务结果的得到信息，对得到的信息进行反馈。
40.所述后台系统还包括，
41.询问模块，配置为询问用户是否控制巡检机器人本体；
42.页面控制模块，配置为若用户选择控制巡检机器人本体，弹出巡检机器人控制页面；
43.机器人控制模块，根据用户在巡检机器人控制页面选择的指令，发出与所述用户选择的指令对应的任务请求发送至巡检机器人。
44.后台系统还包括，机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块外。
45.任务管理模块包括全面巡检子模块、例行巡检子模块、专项巡检子模块、特殊巡检子模块、自定义任务子模块、地图选点子模块及任务展示子模块；
46.其中，地图选点子模块：实现用户在巡检地图上按设备间隔查询并快速定位、点选或框选，实现一次设备的巡检点位筛选功能；
47.实时监控模块包括视频监视子模块、巡检报文查看子模块及机器人控制子模块；
48.巡检结果确认模块包括设备告警查询确认子模块、主接线展示子模块、间隔展示子模块、巡检结果浏览子模块及巡检报告生成子模块；
49.巡检结果分析模块包括对比分析子模块、生成报表子模块；
50.用户设置模块包括告警阈值设置子模块、权限管理子模块、典型巡检点位库维护
子模块、巡检点位设置子模块及检修区域设置子模块；
51.其中，典型巡检点位库维护子模块，根据典型变电站巡检机器人实际巡检点位，制定变电站典型巡检点位库并作为标准点位库设置；
52.检修区域设置子模块：用于在变电站设备检修时对所检修设备和占用道路进行设置，任务编制时自动封闭相关巡检点位和道路，包括检修设备本身所有巡检点位以及定位在检修区域内除检修设备本身外的设备进行检测的所有巡检点位；
53.告警阈值设置子模块：用于运维人员根据阈值规范修改巡检点位告警阈值设置；
54.机器人系统调试维护模块包括巡检地图维护子模块、软件设置子模块及机器人设置子模块。
55.发明人在实现本发明的过程中发现这些相似技术的缺陷：
56.目前java语言在软件方面已非常成熟，此技术以java语言jdk1.8为基础、采用springboot mybatis-plus框架和mysql数据库组成，主要对机器人做一个集中管控的作用；
57.以rosbridge作为与机器人本体通讯工具，很好的解决了手动控制和实时数据的交互。主要数据通道有本体、云台控制、任务下发、任务结果回传、实时视频展示、地图定位展示、实时数据上传、拍照音视频采集、自检告警等。
58.由于机器人目前还处于试运行阶段，电网公司对于机器人各方面的规章制度还不够完善，使得机器人在检测、验收及运维工作等方面缺乏指导，尤其是在机器人巡检点位的设置上缺乏明确的规定，对机器人的使用和推广带来一定阻碍。
59.本发明解决了机器人巡检点位设置上的问题，可在系统后台选择模板点位导入、通过实时视频展示再手动控制机器人到指定的位姿、选择点位录入修改位姿数据。
60.机器人监控系统功能设计包括机器人管理、任务管理、实时监控、巡检结果确认、巡检结果分析、用户设置、机器人系统调试维护七大模块。其中，任务管理模块主要实现全面巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检、自定义任务、地图选点及任务展示等功能；实时监控模块主要实现巡检监控及机器人控制等功能；巡检结果确认模块主要包括设备告警查询确认、主接线展示、间隔展示、识别统计、巡检结果浏览、任务结果浏览、设备相关浏览及巡检报告生成功能；巡检结果分析模块主要实现对比分析、生成报表等功能；用户设置模块主要实现告警阈值设置、告警消息订阅设置、权限管理、典型巡检点位库维护、巡检点位设置、设备树设置及检修区域设置等功能；机器人系统调试维护模块主要实现巡检地图维护、软件设置、机器人设置、机器人告警查询、状态展示、识别异常点位查询等功能。
61.a由用户登录系统后跳转至监控页面，显示机器人的实时视频，并根据坐标位置在地图上展示，可根据页面功能按键控制本体与云台及模式切换。
62.b在任务编辑页面条件查询、勾选点位后保存编辑任务。可在编辑好的任务选择对应执行方式、根据执行规则下发任务到机器人。在任务执行后每个点位会实时上传识别结果，系统收到结果后可进行报警通知、审核结果、对比分析、报表导出一系列操作。
63.c在设置功能版块下可对机器人下发参数设置及系统、用户等操作。
64.发明人认为，本发明对于现有技术相比更好的提供了工作人员的便捷性、可在任意pc浏览器登录系统以随时了解场站内情况并可以实时接到警报信息防止意外发生。
65.需要说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参
照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。