机动车辆的制作方法

机动车辆
1.本发明涉及一种机动车辆，该机动车辆包括：至少一个座椅组件，特别是驾驶员座椅；控制单元，控制单元用于控制机动车辆的至少一个功能；以及操作装置，操作装置具有供使用者操作控制单元的至少一个操作器。
2.具有座椅组件的机动车辆原则上从现有技术中已知。这种座椅组件通常具有用于控制机动车辆的一个或多个功能(例如与驾驶模式相关的功能或舒适功能，例如多媒体或信息娱乐应用)的控制单元。在现有技术中进一步已知的是，在操作器(机动车辆的使用者可以借由操作器控制机动车辆的至少一个功能)操作期间的舒适度取决于使用者的位置，特别是使用者就座的座椅组件的当前位置和取向。换言之，可以根据当前例如取决于使用者的身高选择的座椅位置，达到或多或少舒适的操作位置。
3.例如，在特定的座椅位置，使用者可以对手臂定位以操作操作器，其方式为使得对于操作器的操作不需要进一步的手臂运动，例如使用者的手搁置在操作器上。然而，这仅适用于选定的座椅位置，使得根据使用者的身高或当前调节的座椅位置，使用者必须移动他的手或他的手臂以便能够操作操作器。例如，在座椅组件可以运动到休息位置或行驶位置的机动车辆中，固定地安装在机动车辆中的操作装置的操作可能很困难，或者在某些情况下根本不可能。
4.特别是考虑到自动驾驶操作，在自动驾驶操作中，座椅组件在整个操作过程中不一定沿行驶方向定向，并且在其他座椅位置也可以背对行驶方向，并且可以在多个座椅位置之间运动，难以舒适地操作固定地安装、特别是固定地安装在中央控制台中的这种操作器。
5.本发明的目的是提供一种比较来说改进的机动车辆，其中特别是，可以在不同的座椅位置更舒适地操作操作器。
6.该目的通过具有权利要求1的特征的机动车辆来实现。有利的实施例是从属权利要求的主题。
7.如上文所述，本发明涉及一种机动车辆，机动车辆具有至少一个座椅组件、例如驾驶员座椅，机动车辆具有被配置成控制机动车辆的一个或多个功能的控制单元。为此，机动车辆具有设置操作器的操作装置，使得使用者能够操作控制单元。
8.本发明基于以下发现：至少一个操作器安装在安装装置上，安装装置被配置成根据座椅位置改变操作器的位置。换言之，操作器未布置在机动车辆中的固定位置，例如中央控制台上，而是借由能够根据所选座椅位置改变操作器位置的安装装置来安装操作器。因此，根据座椅组件当前调节的位置，或者当座椅组件的位置改变时，也可以改变操作器的位置，例如，安装装置可以对应地运动。如下文所述，安装装置可以自行运动或与座椅组件一起运动。
9.因此，机动车辆的使用者可以始终独立于当前调节的座椅位置或座椅组件在机动车辆中当前调节的位置能够舒适地操作操作器并因此舒适地操作控制单元。在本技术的上下文中，术语“座椅位置”应清楚地理解为一方面是指座椅组件在车辆内的位置，另一方面是指座椅特别是围绕竖直轴线和/或围绕机动车辆的横向轴线和/或纵向轴线的取向。特别
地，还可以考虑座椅组件的各个部段的定位或运动或位置，从而定位操作器。现代座椅组件具有多个座椅调节，借由这些调节，各个部段可以相对于座椅组件的其他部段运动。例如，靠背倾斜度或座椅倾斜度等可以影响座椅位置，例如以便确定与操作器的距离。因此，对于任何座椅调节，使用者可以借由安装装置补偿或有目的地调节操作器位置的对应调节，使得可以舒适地操作。
10.如前所述，操作器可以设置为操作控制单元，其中，机动车辆的任何功能可以通过操作器来控制。当然，同样可以通过操作器仅控制机动车辆的某些功能。由此，尤其是，可以有目的地控制舒适功能、安全功能、对机动车辆的当前状态的改变，例如挡位选择、选择的驾驶状态或机动车辆的各个装置，比如，例如空调系统、加热器、车窗或座椅组件的影响，以及多媒体或信息娱乐应用等。
11.因此，使用者能够为座椅的特定位置选择或指定操作器的对应位置，使得驾驶员可以借由操作器舒适地操作控制单元的操作位置始终可能的。例如，如果机动车辆处于座椅组件的座椅位置背对行驶方向并且座椅倾斜度或靠背倾斜度具有定义的倾斜角度的状态下，操作器可以被对应地定位，使得使用者可以舒适地操作操作器，特别是不用移动他的手臂。
12.尤其是，由此可以配置安装装置，使得其在运动方面与座椅组件联接。结果，即使在座椅组件运动时，由使用者调节或选择或确定的操作位置也得以保持。换言之，当座椅组件围绕或沿着座椅组件的运动轴线之一移位时，例如在座椅倾斜度、靠背倾斜度或座椅组件在机动车辆内的相对位置的发生变化的情况下，可以保持选定的操作位置。换言之，在使用者的手的放下位置或搁置位置与操作器之间的距离可以在座椅组件运动时或运动期间保持恒定。因此，使用者可以独立于当前选择的座椅位置或座椅位置改变时始终舒适地操作操作器。
13.安装装置与座椅组件的运动联接由此可以被限制到运动轴线之一，或者限制到沿着运动轴线或围绕运动轴线之一的运动，也就是说安装装置(例如在座椅组件沿着运动轴线运动的情况下)在运动方面与座椅组件联接，而在沿着不同的运动轴线或围绕不同的运动轴线运动的情况下，安装装置可以与座椅组件断开联接。因此可能的是，例如，在座椅组件沿着机动车辆的纵向轴线运动的情况下，安装装置和座椅组件在运动方面联接，但是在座椅组件沿着机动车辆的竖直轴线运动的情况下，安装装置与座椅组件断开联接。当然，安装装置与座椅组件围绕一个或多个运动轴线或沿着一个或多个运动轴线的运动联接的所有组合是可能的。
14.例如，安装装置可以与座椅组件同步运动，使得在座椅组件运动的情况下，或者在座椅位置改变的情况下，可以执行安装装置的同步运动，这使得操作位置得以保持，例如与安装装置的距离以及因此操作器和座椅组件之间的距离保持恒定。因此，在座椅组件的位置改变或座椅组件的取向改变的情况下，可以执行安装装置的位置和/或定位以及因此操作器的同步改变。换言之，如果座椅位置的改变是由使用者实现的或者是驾驶状态改变的结果，则可以执行操作器的位置的对应同步改变。除了同时改变操作器的位置之外，当然可以彼此先后地改变座椅位置和操作器的位置。
15.在机动车辆的一个实施例中，可以提供的是，安装装置布置在座椅组件上，特别是布置在扶手中或座椅组件的座椅表面上。因此，操作器本身可以直接布置在座椅组件上，例
如布置在扶手中或扶手上，或者布置在座椅组件的座椅表面中或座椅表面上。因此确保了座椅组件的位置或取向的变化伴随着操作器位置的同步变化。如上所述，操作器由此可以借由安装装置布置在扶手上或扶手中或座椅组件的两个扶手中。取决于座椅组件的当前运动，或取决于座椅位置的变化，也就是说，取决于运动是否沿着运动轴线和/或围绕运动轴线发生，对于至少一个运动轴线，安装装置和座椅组件的断开联接在这里也可以存在。
16.例如，布置在座椅组件上的安装装置可以与座椅组件一起沿着运动轴线运动，其中，例如，布置在扶手上的安装装置可以通过改变扶手相对于座椅组件的倾斜度而独立于座椅组件而相对于座椅组件不同地倾斜。同样可以将安装装置本身设置在座椅组件上以便可运动，使得同样可以改变操作器在座椅组件上或座椅组件中的位置。布置在座椅组件上或座椅组件中的安装装置因此可以相对于座椅组件运动，也就是说沿着座椅组件运动，以便对于机动车辆的使用者允许尽可能舒适的操作位置。
17.为此，安装装置可以例如可运动地布置在座椅组件的扶手中或扶手上，使得可以根据选择的座椅位置采用操作器的对应位置。在本技术的上下文中，可以提供操作器自动运动到所需的操作位置，其中同样可能的是，使用者自己进行安装装置的定位，也就是说运动，以便将操作器运动到期望位置。因此，安装装置的自动、半自动或手动运动是可能的。当然，可以在座椅组件上或座椅组件中设置多个操作器以及对应的安装装置，这些操作器以及对应的安装装置可以同步或彼此独立地运动。例如，可以在两个扶手中设置操作器，这些操作器可以设置特别用于不同的控制任务。
18.根据根据本发明的机动车辆的另一实施例，可以提供的是，安装装置与座椅组件在空间上分开地形成并且与运动装置联接，运动装置被配置成改变安装装置的位置。因此，作为安装装置在座椅组件上或座椅组件中的上述布置的替代或补充，安装装置可以与座椅组件在空间上分开布置。为此，安装装置可以与运动装置联接，运动装置被配置成改变安装装置的位置，并且因此也改变操作器整体的位置。当然，运动装置同样可以自动、半自动或手动操作，使得即使在安装装置与座椅组件在空间上分开形成的情况下，使用者也可以对应地执行操作器的定位。由此，座椅组件和操作器之间的相对位置同样可根据需要调节。
19.运动装置可以进一步被配置成特别是相对于座椅组件的位置、特别是座椅组件的靠背的位置将安装装置运动到期望位置。相应地，被配置成与座椅组件分开的运动装置可以有目的地用于将安装装置并且因此将与安装装置联接或布置在安装装置上的操作器运动到期望位置。例如，可以为座椅组件的一个或多个位置指定期望位置。由此可以特别地相对于座椅组件、例如座椅组件的扶手来限定期望位置。因此，可以采用对于使用者舒适的操作位置，因为扶手和操作器之间的限定距离可以指定为安装装置的期望位置，使得调节为舒适的操作位置选择的距离。
20.例如，靠背或扶手由此可以在运动方面与座椅组件联接、特别是布置在座椅组件上。扶手和/或座椅组件由此在机动车辆的内部可相对运动，使得当扶手和/或座椅组件运动时，安装装置的运动是可能的，以便执行座椅组件运动中安装装置的位置。运动装置例如可以布置在车辆的中心区域中，特别是机动车辆的中央控制台区域中，并且对应地运动到各种期望位置以便到达操作位置。具体地，因此可以调节相对于扶手的限定位置，使得可以通过放置在扶手上的手臂舒适地操作操作器。
21.根据另一实施例，可以提供的是，至少一个操作器具有至少一个操作元件，操作元
件为触敏元件、特别是触摸输入区的形式、和/或推动元件、特别是按钮的形式、和/或选择元件、特别是选择轮的形式、和/或摇杆元件的形式和/或滑动元件的形式和/或mrf操作元件的形式。
22.在本技术的范围内，mrf操作元件被理解为磁流变流体元件，磁流变流体元件包括可激发的载送流体，使得可以通过元件的对应启用来调节载送流体的粘度。因此可以调节操作元件的操作或致动的操作阻力。因此，取决于当前调节的粘度，使用者在操作操作元件时感觉到更高或更低的阻力。换言之，可以使操作元件更容易运动或更难运动，并且因此可以向使用者提供关于当前正在执行的控制任务的反馈。由此尤其是可以提供关于机动车辆的使用者当时正在控制哪个菜单或哪个功能的触觉反馈。
23.操作器尤其可以被配置成控制机动车辆的驾驶状态，特别是驾驶模式和/或当前挡位，和/或信息娱乐功能和/或娱乐功能和/或驾驶员辅助系统和/或舒适功能，特别是空调系统和/或座椅功能。换言之，机动车辆的使用者可以使用操作器来控制至少一个控制单元，使得控制单元可以对应地控制这些或其他功能。因此可能的是，借由操作元件的不同组合，使用者可以借由单个操作器控制多个功能，使得在优选的操作位置，使用者不必进行任何进一步的手臂运动或手部运动，而是可以将他的手搁置在例如操作元件上，借由该操作元件可以控制机动车辆的多个功能。
24.根据另一实施例，操作装置可以具有启动装置，启动装置被配置成使至少一个操作器或操作器的至少一个操作元件在启用位置和非启用位置之间运动，特别是使操作器的至少一部分从安装装置的表面露出并且/或者展开。换言之，因此可以使操作器或至少操作器的操作元件在启用位置和非启用位置之间运动。在启用位置，机动车辆的使用者能够操作操作器，特别是操作元件，并且在非启用位置，操作器的操作元件可以对应地被停用。例如，在从启用位置变为非启用位置时，操作器可以从操作位置移开，使得此区域可用于使用者的运动，因此操作器不妨碍。
25.尤其是，操作器由此可以被折出、折起、展开、缩回等，使得如果使用者需要操作器，它可以运动到启用位置以允许控制单元被控制。相应地，如果使用者不再需要操作器，它可以移出启用位置进入非启用位置，使得可以排除错误操作或意外操作。特别地，可以提供的是，操作器在改变到启用位置时从安装装置的表面露出或展开。当然，在从表面运动或在露出时，可以执行不同的运动模式，使得操作器例如折出或折入、线性展开或缩回或按照具体的运动曲线运动。
26.本发明还涉及一种用于如上文所述根据本发明的机动车辆的操作装置。当然，关于根据本发明的机动车辆所描述的所有优点、细节和特征整体适用于根据本发明的操作装置。
27.下面将参照附图借由示例性实施例来解释本发明。这些图是示意图并示出了：
28.图1根据本发明的机动车辆的座椅组件的侧视图；
29.图2根据第一示例性实施例的根据本发明的操作装置的平面视图；
30.图3根据第二示例性实施例的根据本发明的操作装置的平面视图；
31.图4根据第三示例性实施例的根据本发明的操作装置的平面视图；以及
32.图5根据第四示例性实施例的根据本发明的操作装置的平面视图。
33.图1示出了机动车辆(未示出)的细节，机动车辆包括操作装置1、座椅组件2(例如
驾驶员座椅)、以及连接到操作装置1的控制单元3。在此示例性实施例中，操作装置1被配置成控制机动车辆的至少一个功能，其中，使用者可以借由操作装置1来操作控制单元3。为此，操作装置1具有操作器4，机动车辆的使用者可以借由操作器进行交互，以因此操作控制单元3并且相应地控制机动车辆的至少一个功能。
34.操作器4可以特别被配置成控制机动车辆的驾驶状态，特别是驾驶模式和/或当前挡位，和/或信息娱乐功能和/或娱乐功能和/或驾驶员辅助系统和/或舒适功能，特别是空调系统或座椅功能。最终，因此可以通过使用者操作对应的操作器4控制机动车辆的一个或多个任意功能或机动车辆的不同装置，一个或多个功能可以与操作器相关联。为此，操作器4可以具有多个操作元件或者可以具有多功能操作元件，一个或多个功能与每个操作元件相关联。同样，操作装置1可以具有用于不同控制任务的多个操作器4。
35.在所示的示例性实施例中，操作器4安装在安装装置5中，即安装在座椅组件2的扶手6中。安装装置5被配置成根据座椅位置改变操作器4的位置。换言之，操作器4布置在座椅组件2的扶手6中，因此与座椅组件2在运动方面联接。如果使用者将他的手臂放在扶手6上，使得他的手与操作器4的位置重合，则在对座椅位置(例如座椅组件2的靠背7的位置)进行调节或对座椅组件2的座椅表面8的位置进行调节的情况下保持此操作位置。
36.换言之，可以独立于所选择的座椅位置，特别是相对于机动车辆或座椅组件2的纵向轴线和/或横向轴线和/或竖直轴线保持操作位置恒定，使得可以舒适地操作操作器4。操作器4由此可以直接集成到扶手6中并由此与座椅组件2联接，或者安装装置5可以是相对于扶手6可运动的附加可运动单元的形式。在最后提到的情况下，还可以调节操作器4相对于扶手6以及因此相对于座椅组件2的操作位置，其中操作器4借由安装装置5运动。当座椅组件2被调节到不同的座椅位置时，操作器4的借由安装装置5选择的位置相对于座椅组件2被充分地保持。
37.在此示例性实施例中，操作器4具有操作元件9，操作元件为mrf旋转按钮的形式并且相应地具有连接到控制单元3的mrf致动器10。由此，根据当前选择的控制任务，可以调适mrf致动器10中载送流体的粘度，以因此为使用者提供关于当前正在执行哪个控制任务的触觉反馈。
38.图2示出了根据图1所示实施例的操作装置1的操作器4的平面视图。扶手6具有手臂支撑件11，使用者的手臂的一部分(例如使用者的尺骨或肘部)可以放置在手臂支撑件上，其中，使用者的手可以搁置在操作器4上以便操作它。借由安装装置5，可以进一步使操作器4相对于扶手6运动，例如平移或倾斜移位。如上所述，同样可以将安装装置5固定地集成在扶手6中，使得操作器4被配置成与扶手6在运动方面联接在一起。
39.图3示出了根据第二示例性实施例的操作装置1，其中，设置了操作器4和另一操作器12。操作器4同样具有操作元件9，操作元件是mrf旋转按钮的形式。在此示例性实施例中，操作元件9在操作元件9的上侧额外具有触摸输入区，通过该触摸输入区例如可以进行手势控制或另外的触敏输入。操作器4由此可以例如与信息娱乐或舒适应用相关联，例如以便控制机动车辆的多媒体系统。操作器12可以设置用于机动车辆另外的功能，例如用于控制驾驶状态，特别是挡位选择。
40.两个操作器4、12可以通过安装装置5安装在座椅组件2的扶手6中，其中，安装装置5同样可以相对于扶手6运动。如前所述，同样可以将安装装置5固定地连接到扶手6。为了启
动操作器4、12，也就是说使它们在启用位置和非启用位置之间运动，操作装置1具有启动装置13。在此示例性实施例中，启动装置13被配置成将操作器4、12从扶手6的表面展开，或将它们缩回到表面中并覆盖它们。因此，如果机动车辆的使用者希望使用操作器4、12来控制机动车辆的一个或多个功能，则可以启动操作器4、12，也就是说，将它们从非启用位置露出并将它们从扶手6的表面展开，在非启用位置，操作器4、12布置在扶手6中并被对应的盖元件(未示出)覆盖。
41.由此，如果不需要操作器4、12，则可以将它们缩回，并且因此将它们从使用者的活动区中移除。这增加了使用者的舒适度，因为操作器4、12在不需要时未布置在座椅组件2的表面上。此外，防止了操作器4、12的意外操作或错误操作，因为它们在非启用位置是不可接近的。
42.另外形式的启动当然同样是可能的，使得操作器4、12也可以折叠起来或以其他方式从使用者的活动区中移除。同样可以想到，操作器4、12的功能在它们改变为非启用位置时被停用，使得尽管它们在空间上保持在相同位置，但它们不再具有任何功能。如果机动车辆的使用者希望再次使用操作器4、12，它们当然可以再次进入启用位置。
43.图4示出了根据本发明的操作装置1或根据本发明的机动车辆的另一实施例。在此示例性实施例中，设置了具有操作元件9和另一操作元件14的操作器4。如前所述，操作元件9是mrf旋转按钮的形式，其中，第二操作元件14是触摸显示器的形式。在此示例中，借由启动装置13(未示出)，操作元件14可以被停用并且操作元件9可以缩回到例如操作元件14的表面中。由此，各种操作元件9、14同样可以与使用者可以执行的不同功能相关联。
44.图5示出了根据本发明的操作装置1的另一实施例，其中设置了安装装置5，该安装装置被配置成在空间上与座椅组件2分开并且也与扶手6在空间上分开。如箭头15所示，安装装置5同样相对于座椅组件2、特别是相对于扶手6围绕所有运动轴线并沿所有运动轴线可运动。当然，同样可以设置的是将安装装置5被配置成仅围绕有限选择的运动轴线并且沿着有限选择的运动轴线可运动。为此，安装装置5在运动方面与运动装置16联接，运动装置最终执行运动，也就是说使安装装置5运动。
45.因此，可以借由运动装置16根据当前选择的座椅位置、也就是说座椅组件2在机动车辆内的位置并取决于座椅组件2在机动车辆内的取向来执行安装装置5的定位。例如，如果座椅组件2围绕竖直轴线旋转或在机动车辆内侧向移动，则操作器4可以同样采用与扶手6的对应距离，以保持使用者的优选操作位置恒定。为此，安装装置5可以与座椅组件2同步运动，以使操作器4最终跟随座椅组件2的运动。因此可能的是，在座椅组件2的所有状态下，可以舒适地操作操作装置1，并且使用者例如为了触及操作装置1不必进行任何额外的手臂运动或手部运动。
46.当然，各个实施例中所示的所有优点、细节和特征可以根据需要彼此互换、彼此应用并彼此组合。各个操作器、特别是各个操作元件可以根据需要彼此互换和组合，并一起或单独布置在不同的安装装置上。
47.附图标记清单
[0048]1ꢀꢀ
操作装置
[0049]2ꢀꢀ
座椅组件
[0050]3ꢀꢀ
控制单元
[0051]4ꢀꢀ
操作器
[0052]5ꢀꢀ
安装装置
[0053]6ꢀꢀ
扶手
[0054]7ꢀꢀ
靠背
[0055]8ꢀꢀ
座椅表面
[0056]9ꢀꢀ
操作元件
[0057]
10 mrf致动器
[0058]
11 手臂支撑件
[0059]
12 操作器
[0060]
13 启动装置
[0061]
14 操作元件
[0062]
15 箭头
[0063]
16 运动装置。