车辆用转向装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆用转向装置，具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据所述方向盘的转向来使轮胎转动；第一控制部，其控制所述反作用力装置；第二控制部，其控制所述驱动装置；多个转向角传感器，所述多个转向角传感器检测所述方向盘的转向角并输出到所述第二控制部；以及通信系统，其至少将所述多个转向角传感器的检测值即所述方向盘的转向角中的一个转向角从所述第二控制部传送到所述第一控制部，其中，所述第二控制部将所述多个转向角传感器的检测值中的某个检测值作为所述方向盘的转向角来控制所述驱动装置，并且经由所述通信系统输出到所述第一控制部，所述第一控制部基于经由所述通信系统从所述第二控制部输入的所述方向盘的转向角来控制所述反作用力装置。2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述多个转向角传感器包括第一转向角传感器和第二转向角传感器，所述第二控制部在接收到所述第一转向角传感器的检测值的情况下，将该检测值作为所述方向盘的转向角来控制所述驱动装置，并且经由所述通信系统输出到所述第一控制部，所述第二控制部在无法接收所述第一转向角传感器的检测值的情况下，将所述第二转向角传感器的检测值作为所述方向盘的转向角来控制所述驱动装置，并且经由所述通信系统输出到所述第一控制部。3.根据权利要求1或2所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述第一控制部在无法接收所述方向盘的转向角或者所述通信系统发生故障的情况下，进行规定的异常时处理。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述第二控制部在无法接收所述多个转向角传感器的所有检测值的情况下，进行规定的异常时处理。

技术总结
具备：反作用力装置(60)；驱动装置(70)；第一ECU(51)，其控制反作用力装置(60)；第二ECU(52)，其控制驱动装置(70)；第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)，其检测方向盘(1)的转向角并输出到第二ECU(52)；以及通信线(Lc)，其至少将第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)的检测值即方向盘的转向角(θha、θhb)中的一个转向角从第二ECU(52)传送到第一ECU(51)。第二ECU(52)将第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)的检测值中的某个检测值作为方向盘(1)的转向角(θh)来控制驱动装置(70)，并且经由通信线(Lc)输出到第一ECU(51)，第一ECU(51)基于经由通信线(Lc)从第二ECU(52)输入的方向盘(1)的转向角(θh)来控制反作用力装置(60)。制反作用力装置(60)。制反作用力装置(60)。


技术研发人员：渡边早纪矢 森坚吏
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：2020.10.08
技术公布日：2022/6/10