用于导引元件带的带导引器的制作方法

1.本发明概念涉及贴装技术领域。
2.更具体地说，本发明涉及一种在贴装技术中用于导引电子元件带的带导引器。


背景技术：

3.一般来说，在电路板的制造和组装领域中，电子元件通常沿着元件带的长度间隔地输送。这些元件被馈送到元件安装机(例如用于贴装的机器)，用于在工件上以机械和/或电气方式安装元件，所述工件可以是印刷电路板(pcb)或系统级封装(sip)的基板。
4.本领域技术人员可将表述“贴装”理解为描述如下的安装操作：将安装头移动至元件馈送器区域，在该区域中，安装头从一个或多个元件馈送器拾取一个或多个元件，然后移动至安装区域，在安装区域中，安装头将一个或多个元件放置在工件(例如印刷电路板(pcb))上。
5.元件带可由下部承载带和上部保护盖形成，所述下部承载带包括容纳电子元件的隔室，所述上部保护盖将电子元件保持在位。元件带可缠绕在卷轴上并储存在储料盒中，该储料盒被配置成插入到元件安装机中。可将元件带的自由端引入到元件安装机的馈送机构中，该馈送机构通常被称为元件馈送器、带馈送器或带导引器，并被配置成将元件带导引至拾取位置，在该位置，元件暴露于元件安装机的拾取工具。利用这种元件馈送器的暴露构件，拾取工具能获得带上的元件，在元件带被朝拾取位置馈送时，所述暴露构件从传送带上移除所述盖。
6.但是，在将装载好的元件馈送器和元件带卷轴一起从元件安装机的储料盒中取出或者插入到元件安装机的储料盒中时，馈送器和元件带卷轴基本上仅通过缠绕在卷轴上的一条元件带连接。因此，常规的元件馈送器可能具有在元件安装机内部和外部使用的卷轴保持架。通常，这种保持架由中心毂销组成，并且足够大，能够保持最大可能的卷轴。
7.但是，这使得整个馈送器和保持架机构很庞大并且很占空间，因此也很昂贵。
8.因此，在本领域中，需要一种在元件馈送器和带卷轴未被安装在元件安装机中时以更高效和用户友好的方式搬运元件馈送器和带卷轴的方法。


技术实现要素：

9.本发明的目的是至少部分地克服现有技术的一种或多种限制。尤其是，本发明的目的是提供一种带导引器，在将带卷轴和该带导引器从元件安装机中移除时，该带导引器有助于存储和搬运带卷轴和带导引器。
10.作为本发明的第一方面，提供了一种用于将元件带从带卷轴导引至元件安装机的拾取位置的带导引器，所述带导引器包括：
[0011]-支撑结构，其用于将元件带从带导引器的上游端部导引至带导引器的下游端部；
[0012]
并且其中所述带导引器还包括：
[0013]-钩部，其被布置在下游端部处，并被配置成在带导引器和带卷轴被从所述元件安
装机移除时夹住所述带卷轴的凸缘。
[0014]
所述元件安装机可以是贴装(pnp)机，例如用于将电子元件安装在印刷电路板(pcb)上的贴装机。所述元件带可以是包括元件隔室的承载带，在该元件隔室中可存放电子元件。因此，所述元件可以是电子元件。所述电子元件包括例如电阻、电容和晶体管等。所述元件带通常存放在带卷轴上，在操作期间，所述带导引器用于将元件带从带卷轴导引至元件安装机的拾取位置。
[0015]
所述带导引器本身可具有用于从带卷轴输送元件带的主动馈送机构，即，所述带导引器可以是用于馈送和导引元件带的带导引器。但是，实际的馈送机构可由元件安装机的其它部件实现，而带导引器可用于向拾取位置导引由这些其它部件馈送的元件带。
[0016]
可将支撑结构理解为元件带在被向拾取位置输送时可在其上滑动的结构。支撑结构例如可被设置成支撑被导引的元件带的下侧。支撑结构可被配置成在竖向(即，拾取工具在拾取元件时可移动的方向)和/或横向(即，相对于元件带馈送方向的侧向)上支撑元件带。带导引器还可用于将元件带从带导引器的上游端部导引至带导引器的下游端部，从而限定带导引器上的馈送方向。因此，馈送方向指将元件带向拾取位置馈送的方向，而横向指元件带的宽度方向。
[0017]
所述带导引器还包括一个或多个钩部，所述钩部用于附接或夹持带卷轴(即，所述带导引器所导引的带的带卷轴)的凸缘。带卷轴可被构造成使得元件带的长度可缠绕在带卷轴的芯部上以便存放。所述芯部可夹在两个盘状构件之间(例如两个圆盘之间)，以在储存期间保护元件带。因此，带导引器的钩部可用于夹住这种盘状构件的外周，即，用于夹住带卷轴的这种盘状构件的凸缘。
[0018]
所述钩部被配置成在带导引器和带卷轴被从所述元件安装机上移除时夹住带卷轴的凸缘。换句话说，钩部被配置成在卷轴和带导引器未安装在元件安装机中时(例如在人工或自动地向元件安装机输送和从元件安装机运走期间)夹住卷轴的凸缘。
[0019]
在第一方面的实施例中，所述钩部用于夹住带卷轴的单个凸缘。但是，在其它实施例中，所述钩部用于夹住带卷轴的两个凸缘。
[0020]
本发明的第一方面基于以下认识：使用钩部将带导引器紧固到带卷轴上使得操作者在带卷轴和带导引器的储存期间能更方便地搬运带卷轴和带导引器。此外，若带导引器在下游部分上至少具有一个钩部，则该部分可附接到带卷轴上。其有利之处在于，这允许元件带处于松弛状态，从而降低储存和搬运期间元件带发生折叠的风险。折叠会提高将在安装机器中使用的元件发生损坏的风险以及拾取过程不成功的风险。相比之下，发明人发现，仅在带导引器的上游端部具有钩部会引起元件带折叠，尤其是在卷绕在带卷轴上的带所剩无几时。
[0021]
在本发明的第一方面的实施例中，所述带导引器用于导引包括承载带和盖的元件带，其中所述承载带包括多个顺序排列的隔室，这些隔室载有将由元件安装机安装的元件。所述承载带包括多个隔室，这些隔室也可被称为用于容纳元件的兜。这些隔室可沿着元件带分布，从而以等距顺序沿着馈送方向分布。所述盖可被认为布置在承载带上方或上面。因此，所述承载带可被认为布置在盖的下方或下面。
[0022]
此外，所述带导引器可包括暴露构件，该暴露构件被配置成将所述盖从所述承载带分离，使得元件在元件安装机的拾取位置暴露。在操作期间，这种暴露构件可布置在元件
带上方，这样，在所述带到达元件安装机的拾取位置之前，所述暴露构件可与所述盖接合，并至少部分地从承载带移除所述盖。因此，沿馈送方向看，所述暴露构件可布置在拾取位置的上游。
[0023]
在本发明的第一方面的实施例中，所述钩部被布置在支撑结构的外表面上。
[0024]
因此，在外表面上具有钩部可改善带导引器和带卷轴的搬运以及带导引器与带卷轴的附接。
[0025]
在第一方面的实施例中，在所述钩部夹住所述带卷轴的凸缘时，所述钩部和所述支撑结构的外表面在钩部与支撑结构的外表面之间限定用于所述带卷轴的凸缘的接收狭缝，并且其中所述接收狭缝在带导引器的所述上游端部与所述下游端部之间沿着方向(d)延伸。
[0026]
因此，所述钩部可被布置成使得带卷轴的凸缘被接收在钩部的接收狭缝中。所述接收狭缝可形成在钩部与带导引器的支撑结构之间，或者形成在钩部的两个平行表面之间。所述接收狭缝沿着与带导引器的长度相同的方向布置，即，布置在带导引器的上游端部与下游端部之间，从而在带导引器被附接至带卷轴的凸缘时降低元件带发生折叠的风险。
[0027]
例如，所述接收狭缝可具有至少一个粗糙的内表面，该内表面用于增加与卷轴凸缘的表面的摩擦。
[0028]
因此，在其间形成有接收狭缝的表面可具有足够高的表面粗糙度，能够增加与带卷轴的凸缘的表面的摩擦。因此，限定所述狭缝的表面可能不是光滑表面。
[0029]
所述限定接收狭缝的表面例如可包括突出至少100微米(例如至少500微米，例如至少1毫米)的突出元件。所述突出元件可以是微钉的形式。此外，所述限定接收狭缝的表面可以是硬质材料，例如金属。
[0030]
在第一方面的实施例中，所述钩部在带导引器的下游端部处是弹簧加载的。
[0031]
因此，所述钩部可被布置成在附接至带卷轴时挤压所述凸缘。
[0032]
因此，所述钩部可以是弹簧加载的，从而在带导引器被附接至带卷轴时，向带卷轴的凸缘上施加夹紧力或压力。因此，所述钩部可被配置成在带导引器未被附接至带卷轴时处于静止位置，并且被配置成施加与钩部夹住凸缘时延伸的距离成比例(例如与带卷轴的凸缘的宽度成比例)的相反的力。
[0033]
因此，可仅在附接至带卷轴期间形成接收狭缝，而不在钩部处于静止位置时形成接收狭缝。
[0034]
例如，所述钩部可以是支撑结构的柔性部分。所述支撑结构例如可以是支撑结构的外表面的柔性部分，该柔性部分可从外表面向外弯曲，从而可附接至卷轴的凸缘。这种柔性钩部以及支撑结构例如可由塑料材料制成。
[0035]
作为另一个例子，所述钩部可以是在带导引器的下游端部由弹簧构件弹簧加载的独立部件。
[0036]
因此，所述带导引器可包括独立的弹簧构件，该弹簧构件用于对钩部进行弹簧加载。所述弹簧构件例如可以是螺旋弹簧。弹簧加载的钩部的优点在于，它可用于附接至具有不同厚度的凸缘的不同带卷轴。
[0037]
在本发明的第一方面的实施例中，所述钩部是支撑结构的突出部分，该突出部分形成用于所述带卷轴的凸缘的永久接收狭缝。
[0038]
因此，所述钩部可被配置成使得在带导引器处于静止位置(即，在未附接至带卷轴)时也存在永久狭缝。
[0039]
在本发明的第一方面的实施例中，所述钩部是通过至少一个铰链部分附接至支撑结构的独立部件。
[0040]
因此，所述带导引器可包括用于支撑铰接的钩部的至少一个铰链部分。换句话说，所述钩部可被布置成从带导引器的外表面拉出。因此，所述带导引器可被配置成处于两个永久操作位置：附接位置，在该位置，钩部经由所述至少一个铰链从带导引器的外表面向外延伸，从而能够夹住带卷轴的凸缘；以及静止位置，在该位置，钩部缩回到带导引器的外表面处或缩回到带导引器的外表面内。
[0041]
经由铰链部分附接的钩部也可以是弹簧加载的，例如通过独立的弹簧构件加载。所述弹簧构件可以是螺旋弹簧。
[0042]
在本发明的第一方面的实施例中，所述钩部包括用于提高对所述带卷轴的凸缘的夹持强度的磁体。
[0043]
这种磁体可布置在当夹持带卷轴时与凸缘接触的钩部表面上或后面。
[0044]
第一方面的带导引器可包括单个钩部。在第一方面的一个实施例中，所述带导引器包括被配置成夹住所述带卷轴的凸缘的单个钩部，并且其中所述单个钩部被布置在所述带导引器的下游端部。
[0045]
但是，应理解，所述带导引器可包括至少两个钩部。例如，所述带导引器可包括位于带导引器的下游端部的钩部和位于带导引器的上游端部的钩部。这些钩部可用于夹住带卷轴的不同凸缘。例如，所述带导引器可包括用于夹住带卷轴的第一凸缘的第一钩部和用于夹住带卷轴的不同于第一凸缘的第二凸缘的第二钩部。
[0046]
作为本发明的第二方面，提供了一种用于将元件带导引至元件安装机的拾取位置的装置，该装置包括：
[0047]-带卷轴；
[0048]-如本发明的第一方面所述的带导引器；和
[0049]-缠绕在所述带卷轴上并在所述带导引器的上游端部处被导入带导引器的元件带。
[0050]
此方面总体可表现出与前一方面相同或相应的优点。第二方面的效果和特征在很大程度上类似于在上文中结合第一方面所述的效果和特征。结合第一方面所述的实施例在很大程度上与第二方面相容。
[0051]
所述装置可被布置成可释放地安装在元件安装机的储料盒或储料箱中。这种储料盒可用于接收多个第二方面的装置。
[0052]
在第二方面的实施例中，所述带导引器的钩部夹住所述带卷轴的凸缘。在钩部夹住凸缘时，所述带导引器可释放地附接至带卷轴。
[0053]
作为本发明的第三方面，提供了一种元件安装机，该元件安装机包括至少一个如第二方面所述的装置，该装置可释放地安装在所述元件安装机中。
[0054]
此方面总体可表现出与前述方面相同或相应的优点。第三方面的效果和特征在很大程度上类似于在上文中结合第一方面和第二方面所述的效果和特征。结合第一方面和第二方面所述的实施例在很大程度上与第三方面相容。
[0055]
所述元件安装机可以是贴装(pnp)机，例如用于将电子元件安装在印刷电路板(pcb)上的贴装机。
[0056]
所述元件安装机可包括多个储料盒，所述装置(即，带卷轴和带导引器)可释放地附接在这些储料盒中。
附图说明
[0057]
通过阅读在下文中参照附图给出的示例性且非限制性的详细说明，能够更好地理解本发明概念的上述及其它目的、特征和优点。除了另有声明之外，在附图中，相同的附图标记用于相同的元件。
[0058]
图1是本发明的一个实施例的带导引器的示意图。
[0059]
图2a和2b是本发明的一个实施例的带导引器的一部分的示意图。
[0060]
图3是本发明的一个实施例的带导引器的示意图。
[0061]
图4a是本发明的一个实施例的带导引器的示意图。
[0062]
图4b示出了图4a中所示的带导引器的钩部的分解图。
[0063]
图5是本发明的一个实施例的带导引器的示意图。
[0064]
图6是本发明的一个实施例的带导引器的示意图。
[0065]
图7a-7c是本发明的一个实施例的带导引器的另一些示意图。
[0066]
图8示出了包括带卷轴、元件带和带导引器的装置的一个实施例。
[0067]
图9示出了如图8所示的装置在带导引器附接至带卷轴时的形态。
[0068]
图10a-b示出了包括带卷轴、元件带和带导引器的装置。
[0069]
图11示出了元件安装机的一个实施例。
具体实施方式
[0070]
图1示出了一个实施例的带导引器1的侧视图。带导引器1通过将元件带2的一部分输送至元件安装机(未示出)的拾取位置4来处理元件带2的一部分。拾取位置4限定元件安装机的拾取工具拾取元件带2的元件的位置。带导引器1用于沿着由x轴(水平轴)表示的馈送方向f导引元件带，即，从带导引器1的上游部分7导引至下游端部8。
[0071]
沿着图1中的馈送方向f看，图1的带导引器1还包括位于拾取位置4上游的暴露构件5。图1所示的带导引器1还包括在操作时位于元件带2的一部分、拾取位置4和暴露构件5的下方的支撑结构6。支撑结构6可包括布置在支撑结构6内或者附接至支撑结构6的磁体(未示出)。该磁体可被布置成与暴露构件5对准。支撑结构6可以是片簧设计，并且可在其端部设有钩14，从而允许支撑结构6可释放地附接至带导引器1。
[0072]
在操作期间，可沿着馈送方向f(图1中的x轴)移动元件带2并经过暴露构件5，这使得元件带2的元件准备好在拾取位置4被拾取。支撑机构6例如与弹簧(未示出)一起可在元件带2上施加竖向力(即，沿着图1中的y轴)，以提高拾取位置4的定位精度，并降低暴露构件5从元件带2上滑落的风险。
[0073]
请参考图2a和2b，其中示出了带导引器1、暴露构件5和拾取位置4的一部分的透视图。图2a和2b还示出了安装在带导引器1中的元件带2的一个实例。可将元件带2沿着馈送方向f插入到带导引器1中。在使用期间，在利用馈送机构(未示出)将元件带2沿着馈送方向f
向前馈送时，盖带2b可被暴露构件6抬起，所述馈送机构可布置在带导引器中，或者例如布置在元件安装机的其它部件中。
[0074]
如上文所述，沿着馈送方向f看，暴露构件5可位于拾取位置4的上游。在此例中，暴露构件5包括分离部分15，该分离部分15可具有用于将带盖2b从承载带2a推开的边缘16。暴露构件5还可包括沿馈送方向f逐渐增加的竖向厚度，这允许将盖带2b的分离侧从承载带2a上抬起。暴露构件5的较厚端可足够宽，以允许在拾取位置4将盖带2b从承载带2a的顺序排列的隔室(2c)和包含在其中的元件2d完全抬起。暴露构件6可将带盖2b从承载带2a分离并抬起，使得带盖2b与承载带2a形成至少垂直的角度(即，至少90度的角度)，以确保元件2d的可拾取表面在拾取位置4完全不受带盖阻碍，从而降低发生拾取故障的风险。
[0075]
如图1所示，带导引器1还包括布置在带导引器1的下游端部8处的钩部9。钩部9被配置成夹住带卷轴的凸缘3a。因此，在将带导引器1和带卷轴从元件安装机移除时，例如在储存、运输或手工搬运卷轴和带导引器期间，所述钩部可用于将带导引器1附接至带卷轴。在图1-2所示的实施例中，钩部9布置在带导引器1的外表面10上，例如布置在支撑结构6的外表面上。此外，如图1-2所示的带导引器包括单个钩部9，该钩部9布置在下游端部8处，并被配置成夹住带卷轴的凸缘。因此，上游端部7可没有任何被配置成夹住带卷轴的凸缘的钩部9。
[0076]
但是，所述带导引器可在下游端部8和上游端部7处均包括钩部9。这在图3所示的实施例中示出，其中下游端部8和上游端部7处的钩部9是支撑结构6的突出部分。这些部分形成用于带卷轴的凸缘的永久接收狭缝11。因此，在带导引器1未附接至带卷轴时，也存在接收狭缝。
[0077]
因此，接收狭缝可限定在钩部9与支撑结构6的外表面10之间。接收狭缝11在带导引器1的上游端部7与下游端部8之间沿着方向(d)延伸，从而在带导引器附接至带卷轴的凸缘时，能方便地使带导引器对准带卷轴的外周的切线方向。此外，接收狭缝11可具有至少一个粗糙的内表面，所述内表面用于增加与卷轴凸缘的表面的摩擦，从而提高钩部9的夹持强度，并由此提高整个带导引器1对卷轴的夹持强度。
[0078]
同样如图3所示，所述带导引器可包括用于提高对带卷轴的凸缘的夹持强度的磁体13。磁体13附接或集成在布置在下游端部8处的钩部9内，并且由此能提高例如对带卷轴的金属凸缘的夹持强度。
[0079]
图4a和4b示出了带导引器的一个实施例，所述带导引器包括钩部9，该钩部9在带导引器1的下游端部8处是弹簧加载的。因此，在将带导引器附接至带卷轴期间，随着弹簧被从静止位置拉伸，形成用于带卷轴的凸缘的接收狭缝，并且由此可通过对带卷轴表面施加相反的力来提高钩部9的夹持强度。在图4a和4b所示的实施例中，钩部9是在带导引器1的下游端部8处被弹簧构件12弹簧加载的独立部件。使用紧固构件17(例如螺钉形式)将弹簧12紧固到带导引器上。应理解，钩部9的形状可以变化。在图4a和4b中，钩部的形式使得其遵循支撑结构的外表面。图5也示出了带导引器的一个实施例，该带导引器包括在带导引器的下游端部8处被弹簧加载的钩部9。在图5中，钩部9是圆形形式的。钩部的形状可取决于带导引器所附接的卷轴的类型。钩部的形状和尺寸可使得在带卷轴安装在元件安装机中时钩部不会干扰相邻的机械部件。
[0080]
例如，钩部的尺寸可使得钩部在带导引器附接至带卷轴的凸缘时允许相邻的带导
引器以等于或小于10毫米的间距叠置。
[0081]
图6示出了具有弹簧加载的钩部9的带导引器1的另一个实例。在此实施例中，钩部9是带导引器的柔性部分，例如支撑结构6的柔性部分。该柔性部分形成外表面的一部分，该部分可向外(即，向远离带导引器的外表面的方向)弯曲，并且在夹住卷轴的凸缘时可对凸缘的表面施加相反的力，从而提高夹持强度。因此，柔性部分9可形成带导引器的非螺旋弹簧部分，例如支撑结构的非螺旋弹簧部分。
[0082]
图7a-7c示出了本发明的带导引器1的一个实施例，其中钩部9是通过至少一个铰链部分14附接至支撑结构6的独立部件。铰链部分14可以是附接至带导引器的铰链销的形式(参见图7c)，从而独立的钩部9可向外并向远离带导引器1的表面10的方向弯曲(参见图7b)。铰链销14可布置在垂直于带导引器1的馈送方向的方向上。使用铰链部分使得带导引器能够处于两个永久的操作位置：第一附接位置，在该位置，钩部9经由所述至少一个铰链部分14从带导引器1的外表面向外延伸，从而能够夹住带卷轴的凸缘，如图7b所示。因此，在处于附接位置时，钩部9形成如上所述的接收狭缝11；带导引器1还可处于第二静止位置，在该位置，钩部9缩回到带导引器1的外表面10处或缩回到外表面10内，如图7a所示。
[0083]
如图7c所示，使用铰链部分14附接的钩部9也可以是弹簧加载的。例如，可使用螺旋弹簧12对钩部9进行弹簧加载，从而在附接至带卷轴的凸缘时增加夹持力。螺旋弹簧12例如可布置成使得其沿着从带导引器1的下游端部到上游端部的方向延伸，例如平行于在钩部9从表面向外弯曲时形成的接收狭缝延伸。
[0084]
图8示出了本发明的用于将元件带2导引至元件安装机的拾取位置4的装置20。所述装置包括本发明的带卷轴3和带导引器1。所述装置还包括元件带2，该元件带2缠绕在带卷轴3上，并在所述带导引器1的上游端部7处被导入带导引器1中。带卷轴3被配置成使得元件带2的长度在储存期间缠绕在毂上，例如缠绕在带卷轴3的芯部3a上。芯部3a可夹在两个带有凸缘3b和3c的薄盘状构件之间，以在储存期间保护元件带2。如图8所示，所述盘状构件可以是圆盘构件。
[0085]
图9示出了在上文中参照图8所述的装置20在导引器1通过钩部9附接至凸缘3b上时的形态。如图9所示，本发明的带导引器1的钩部9被配置成夹住带卷轴3的凸缘3b，从而将带导引器1紧固到带卷轴3上。在带导引器1通过布置在带导引器的下游端的钩部9附接至带卷轴的凸缘3b的情况下，即使在缠绕在带导引器3的芯部3a上的带所剩无几时，元件带2弯曲的风险也很小。
[0086]
图10a和10b示出了在装置20中将钩部9附接在带导引器的上游端部7(图10a)与将钩部9附接在下游端部8(10b)相比的区别。
[0087]
在图10a所示的装置20中，缠绕在带卷轴3上的元件带2在上游端部7处被导入带导引器1中。图10a中的装置20的带导引器1仅在上游端部7处具有钩部9，当缠绕在带卷轴3上的元件带2所剩无几时，元件带2弯曲的风险提高，尤其是在元件带被导入带导引器1中的上游端部7的位置。在贴装机中，弯曲的元件带2可能具有严重后果，因为这可能导致机器故障，并需要人工清理机器的元件馈送部件。
[0088]
相比之下，图10b所示的装置20的带导引器1仅在下游端部8处具有钩部9。如图10b所示，当缠绕在带卷轴3上的元件带1所剩无几时，这种布置对于元件带1更平稳。换句话说，在带卷轴3上的带所剩无几时，元件带2从带卷轴3向带导引器1的过渡更平稳，从而降低了
元件带弯曲的风险。
[0089]
在附图的图11中示出了本公开的元件安装机100的一个示意性实例。元件安装机100包括机架120，该机架120用于接收电子元件源，例如安装在带卷轴和储料盒40中的电子元件。这些部件例如可布置在机架120的馈送器区域125内。因此，可将本发明的包括带卷轴和带导引器的装置20可释放地安装在位于机器1的馈送器区域的储料盒中。
[0090]
机器100还包括具有附接至机架120的第一梁(或x梁122)和第二垂直梁(或y梁123)的门架系统121、可移动地附接至x梁122的拾取工具102、以及附接至机架120的板输送系统124。在元件安装机100的拾取位置4，电子元件被从带导引器1提供给拾取工具102。板输送系统124在输送线与元件安装机100的工作区域之间输送工件105(例如pcb)。门架系统121使得能够在拾取位置4与工件105之间移动拾取工具102。此外，拾取工具102布置在可沿竖向移动并且还可围绕竖轴旋转的元件安装装置中。它还包括吸取装置。这样能够通过激活吸取装置来从位于拾取位置4的元件带拾取电子元件，将它们输送到工件105处，并将它们放置在工件105的表面上的精确位置。在从拾取装置向工件105输送期间，经过一个视觉居中装置126，以获得拾取的电子元件的精确位置。
[0091]
在上文中，主要参照有限数量的实例说明了本发明概念。但是，本领域技术人员容易理解，在由所附权利要求限定的本发明概念的范围内，不同于上文中所公开的实例的其它实例也是可能的。