控制设备和方法与流程

技术特征：
1.一种控制设备，包括：控制器；以及第一感测装置、光学装置和第二感测装置，它们各自与所述控制器通信连接；其中：所述第一感测装置配置为检测用户是否在目标物体附近，如果是，则向所述控制器发送用户的物体检测数据；所述控制器配置为基于所述物体检测数据，确定用户是否在距所述目标物体的预设距离内，如果是，则向所述光学装置发送第一控制命令；所述光学装置配置为在接收到所述第一控制命令时，将预设图像投影到表面的预设区域以呈现给用户；所述第二感测装置配置为检测用户对所述预设图像的响应，然后向所述控制器发送用户响应数据；所述控制器还配置为基于所述用户响应数据，确定来自用户的响应是否满足预定标准，如果满足，则向所述目标物体发送第二控制命令以用于执行任务。2.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述目标物体为门，并且所述任务为开启所述门。3.根据权利要求2所述的控制设备，其中所述目标物体为车门，并且所述表面的预设区域为所述车门附近的地面区域。4.根据权利要求3所述的控制设备，其中所述车门是后备箱门或电动门中的至少一个。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中所述第二感测装置包括障碍物检测器，所述障碍物检测器配置为检测所述目标物体与所述光学装置投影在表面上的图像之间是否出现障碍物，作为用户对图像的响应的结果。6.根据权利要求5所述的控制设备，其中所述障碍物检测器包括相机、雷达传感器、非接触式电容传感器、红外感测装置或tof检测装置中的至少一个。7.根据权利要求6所述的控制设备，其中所述障碍物检测器包括tof检测装置。8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中所述第二感测装置包括用户行为检测器，所述用户行为检测器配置为检测用户响应于图像的行为，其中所述用户行为检测器包括以下至少之一：相机，其中由所述相机检测到的响应包括用户的动作、手势或面部表情中的至少一个；或者麦克风，其中由所述麦克风检测到的响应包括用户的语音。9.根据权利要求8所述的控制设备，其中所述预定标准包括检测用户执行的任何行为，其中所述任何行为包括动作、手势、面部表情或语音中的至少一个。10.根据权利要求8所述的控制设备，其中所述控制器还配置为基于所述用户响应数据执行特征识别，并且所述预定标准包括所述特征识别的结果与预先存储的记录之间的基本匹配。11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制设备，其中所述第一感测装置包括超声波感测装置、雷达传感器、相机、无线信号检测器、红外感测装置、热电传感器、tof(飞行时间)相机或vcsel(垂直腔面发射激光)传感器中的至少一个。
12.根据权利要求11所述的控制设备，其中所述第一感测装置包括无线信号检测器，所述无线信号检测器配置为检测从用户携带的随身装置发射的无线信号，其中所述无线信号包括射频(rf)信号、wifi信号、蓝牙信号、4g信号或5g信号中的至少一种。13.根据权利要求12所述的控制设备，其中用户携带的随身装置包括车钥匙、移动电话或无线信号发射器中的至少一个。14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制设备，其中所述预设距离为大约0.01米至10米，优选为大约0.1米至5米，进一步优选为大约0.2米至1米。15.根据权利要求1至14中任一项所述的控制设备，其中所述第一感测装置实质上为嵌入在所述控制器中的功能模块。16.根据权利要求1至15中任一项所述的控制设备，其中：所述光学装置还配置为在开始投影所述预设图像时，向所述控制器发送时间戳信息；以及所述控制器还配置为基于所述时间戳信息，计算所述光学装置的工作时间，确定所述工作时间是否长于预设阈值，如果是，并且如果没有接收到来自用户的响应，则进一步向所述光学装置发送停止命令以停止投影。17.根据权利要求16所述的控制设备，其中所述预设阈值为大约2秒至30分钟，优选为大约5秒至5分钟，进一步优选为大约10秒至1分钟。18.一种控制方法，包括：确定用户是否在距目标物体的预设距离内；如果是，则控制光学装置将预设图像投影到表面的预设区域以呈现给用户；检测用户对所述预设图像的响应；基于所述响应，确定是否满足预定标准；以及如果是，则控制所述目标物体执行任务。19.根据权利要求18所述的控制方法，其中所述目标物体为门，并且所述任务为开启所述门。20.根据权利要求19所述的控制方法，其中所述目标物体为车门，并且所述表面的预设区域为所述车门附近的地面区域。21.根据权利要求18至20中任一项所述的控制方法，其中确定用户是否在距目标物体的预设距离内包括：获取用户的物体检测数据；以及基于所述物体检测数据确定用户是否在距所述目标物体的预设距离内。22.根据权利要求21所述的控制方法，其中所述获取用户的物体检测数据是借助于第一感测装置进行的，所述第一感测装置包括超声波感测装置、雷达传感器、相机、无线信号检测器、红外感测装置、热电传感器、tof(飞行时间)相机或vcsel(垂直腔面发射激光)传感器中的至少一个。23.根据权利要求22所述的控制方法，其中所述第一感测装置包括超声波感测装置，并且在基于所述物体检测数据确定所述用户是否在距所述目标物体的预设距离内中，所述用户距所述目标物体的距离是通过所述超声感测装置接收到的回波信号的强度或接收回波信号的时间段中的至少一个来估计的。
24.根据权利要求22所述的控制方法，其中所述第一感测装置包括相机，并在基于所述物体检测数据确定所述用户是否在距所述目标物体的预设距离内中，所述用户距所述目标物体的距离是通过分析所述用户的图像来估计的。25.根据权利要求22所述的控制方法，其中所述第一感测装置包括无线信号检测器，所述无线信号检测器配置为检测从所述用户携带的随身装置发射的无线信号，在基于所述物体检测数据确定所述用户是否在距所述目标物体的预设距离内中，所述用户距所述目标物体的距离是通过所述无线信号检测器检测到的所述无线信号的强度来估计的。26.根据权利要求25所述的控制方法，其中用户携带的随身装置包括车钥匙、移动电话或无线信号发射器中的至少一个。27.根据权利要求18至26中任一项所述的控制方法，其中所述预设距离为大约0.01米至10米，优选为大约0.1米至5米，进一步优选为大约0.2米至1米。28.根据权利要求18至27任一项所述的控制方法，其中检测所述用户对所述预设图像的响应是通过第二感测装置来执行的，所述第二感测装置包括下面中的至少一个：障碍物检测器，其配置为检测所述目标物体与所述光学装置投影在表面上的所述预设图像之间是否出现障碍物，作为用户对所述预设图像的响应的结果；或者用户行为检测器，其配置为检测所述用户响应于所述预设图像的行为。29.根据权利要求28所述的控制方法，其中所述第二感测装置包括障碍物检测器，所述障碍物检测器包括相机、雷达传感器、非接触式电容传感器、红外感测装置或tof检测装置中的至少一个。30.根据权利要求29所述的控制方法，其中所述第二感测装置包括tof检测装置。31.根据权利要求28所述的控制方法，其中所述第二感测装置包括用户行为检测器，所述用户行为检测器包括以下至少之一：相机，其中由所述相机检测到的响应包括用户的动作、手势或面部表情中的至少一个；或者麦克风，其中由所述麦克风检测到的响应包括用户的语音。32.根据权利要求31所述的控制方法，其中所述预定标准包括检测用户执行的任何行为，其中所述任何行为包括动作、手势、面部表情或语音中的至少一个。33.根据权利要求32所述的控制方法，其中基于所述响应确定是否满足预定标准包括：基于所述用户响应数据执行特征识别，其中所述预定标准包括所述特征识别的结果与预先存储的记录之间的基本匹配。34.根据权利要求18至33中任一项所述的控制方法，在如果是，则控制光学装置将预设图像投影到表面的预设区域以呈现给用户的步骤后，所述控制方法还包括：计算所述光学装置的工作时间；以及如果所述工作时间长于预设阈值且未检测到来自用户的响应，则控制所述光学装置停止投影。35.根据权利要求34所述的控制方法，其中所述预设阈值为大约2秒至30分钟，优选为大约5秒至5分钟，进一步优选为大约10秒至1分钟。

技术总结
提供一种控制设备和控制方法。控制设备(001)包括各自与控制器(100)通信连接的第一感测装置(200)、光学装置(300)和第二感测装置(400)。第一感测装置(200)检测用户(U)是否在目标物体(T)附近，如果是，则向控制器(100)发送物体检测数据，该控制器进一步确定用户(U)是否在距目标物体(T)的预设距离内，如果是，则控制光学装置(300)对预设图像投影。然后，第二感测装置(400)检测用户对预设图像的响应，并向控制器(100)发送用户响应数据。控制器(100)进一步确定来自用户的响应是否满足预定标准，如果满足，则控制目标物体(T)执行任务。控制设备能够用于实现车门的免手动开启。备能够用于实现车门的免手动开启。备能够用于实现车门的免手动开启。


技术研发人员：傅继奋 张涛 郭宁
受保护的技术使用者：北京一数科技有限公司
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2022/6/10