用于衣物护理机的控制方法及衣物护理机与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体提供一种用于衣物护理机的控制方法及衣物护理机。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物护理机作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。
3.现有的衣物护理机的箱体内一般都设置有衣物抖动装置，在对衣物进行烘干的过程中，可以通过衣物抖动装置来带动衣物抖动，从而达到防止衣物褶皱的效果。
4.然而，现有的衣物护理机的智能化水平比较低，用户的使用体验不佳。
5.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的衣物护理机的智能化水平低，用户的使用体验不佳的问题。
7.在第一方面，本发明提供了一种用于衣物护理机的控制方法，所述衣物护理机包括箱体、门体以及设置在所述箱体内的衣物抖动装置，所述门体上设置有观察窗，所述观察窗具有可视模式和非可视模式，在可视模式下，用户可以通过所述观察窗看到所述箱体内的情况，在非可视模式下，用户无法通过所述观察窗看到所述箱体内的情况，所述控制方法包括：判断所述衣物抖动装置上是否挂置有衣物；根据判断结果，选择性地使所述观察窗切换至非可视模式。
8.在上述用于衣物护理机的控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述观察窗切换至非可视模式”的步骤具体包括：如果判定所述衣物抖动装置上挂置有衣物，则进一步判断所述衣物中是否有隐私衣物；如果判断结果为“是”，则使所述观察窗切换至非可视模式。
9.在上述用于衣物护理机的控制方法的优选技术方案中，在执行“判断所述衣物抖动装置上是否挂置有衣物”之前，所述控制方法还包括：判断所述衣物护理机是否处于智能模式；如果判断结果为“是”，则执行“判断所述衣物抖动装置上是否挂置有衣物”；如果判断结果为“否”，则不执行“判断所述衣物抖动装置上是否挂置有衣物”。
10.在上述用于衣物护理机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取挂置在所述衣物抖动装置上的所述衣物的重量和所述衣物的数量；根据所述衣物的重量和所述衣物的数量获取相应的预设抖动速度；使所述衣物抖动装置按照所述预设抖动速度运行。
11.在上述用于衣物护理机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物的重量和所述衣物的数量获取相应的预设抖动速度”的步骤具体包括：将所述衣物的重量与第一预
设值进行比较；如果所述衣物的重量小于所述第一预设值，则所述预设抖动速度为第一预设抖动速度；如果所述衣物的重量大于或等于所述第一预设值，则计算所述衣物的数量与所述衣物抖动装置的承载总数量的比值，并将所述比值和所述衣物的重量分别与第一设定值和第二预设值进行比较；如果所述衣物的重量小于所述第二预设值且所述比值小于所述第一设定值，则所述预设抖动速度为第二预设抖动速度；如果所述衣物的重量小于所述第二预设值且所述比值大于或等于所述第一设定值，则所述预设抖动速度为第三预设抖动速度；如果所述衣物的重量大于或等于所述第二预设值且所述比值小于所述第一设定值，则所述预设抖动速度为第四预设抖动速度；如果所述衣物的重量大于或等于所述第二预设值且所述比值大于或等于所述第一设定值，则所述预设抖动速度为第五预设抖动速度；其中，所述第一预设值小于所述第二预设值，所述第一预设速度小于所述第二预设速度，所述第二预设速度小于所述第三预设速度，所述第三预设速度小于所述第四预设速度，所述第四预设速度小于所述第五预设速度。
12.在上述用于衣物护理机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物的重量和所述衣物的数量获取相应的预设抖动速度”的步骤具体包括：计算所述衣物的数量与所述衣物抖动装置的承载总数量的比值；将所述比值和所述衣物的重量分别与第二设定值和设定重量进行比较；如果所述衣物的重量小于所述设定重量且所述比值小于所述第二设定值，则所述预设抖动速度为第一预设抖动速度；如果所述衣物的重量小于所述设定重量且所述比值大于或等于所述第二设定值，则所述预设抖动速度为第二预设抖动速度；如果所述衣物的重量大于或等于所述设定重量且所述比值小于所述第二设定值，则所述预设抖动速度为第三预设抖动速度；如果所述衣物的重量大于或等于所述设定重量且所述比值大于或等于所述第二设定值，则所述预设抖动速度为第四预设抖动速度；其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度，所述第二预设速度小于所述第三预设速度，所述第三预设速度小于所述第四预设速度。
13.在上述用于衣物护理机的控制方法的优选技术方案中，所述观察窗包括透明板、高分子介质和液晶分散共存的薄膜、电源以及开关，所述透明板具有两层，所述薄膜位于两层所述透明板之间，所述薄膜与所述电源电连接，所述开关设置在所述薄膜与所述电源之间以切换所述薄膜与所述电源的通断状态。
14.在上述用于衣物护理机的控制方法的优选技术方案中，所述衣物抖动装置包括驱动机构、挂衣杆、衣架以及弹性夹，所述驱动机构安装在所述箱体上，所述驱动机构与所述挂衣杆连接且能够驱动所述挂衣杆往复移动，所述衣架和所述弹性夹均安装在所述挂衣杆上，所述衣架的挂钩部被所述弹性夹夹紧以防止所述衣架从所述挂衣杆上脱落。
15.在上述用于衣物护理机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：当挂置在所述衣物抖动装置上的衣物的重量大于最大极限重量时，不使所述衣物抖动装置运行并使所述衣物护理机发出提示。
16.在第二方面，本发明还提供了一种衣物护理机，衣物护理机包括控制器，控制器配置成能够执行上述的控制方法。
17.在采用上述技术方案的情况下，本发明的衣物护理机包括箱体、门体以及设置在箱体内的衣物抖动装置，门体上设置有观察窗，观察窗具有可视模式和非可视模式，在可视模式下，用户可以通过观察窗看到箱体内的情况，在非可视模式下，用户无法通过观察窗看
到箱体内的情况，本发明的控制方法包括：判断衣物抖动装置上是否挂置有衣物；根据判断结果，选择性地使观察窗切换至非可视模式。通过这样的设置，一方面能够提高衣物护理机的智能化程度，另一方面，能够更好的保护客户的隐私，提高用户的使用体验。
18.进一步地，在执行“判断衣物抖动装置上是否挂置有衣物”之前，本发明的控制方法还包括：判断衣物护理机是否处于智能模式；如果判断结果为“是”，则执行“判断衣物抖动装置上是否挂置有衣物”；如果判断结果为“否”，则不执行“判断衣物抖动装置上是否挂置有衣物”。通过这样的设置，使得用户可以自行选择是否使衣物护理机自行判断是否需要对观察窗的模式进行切换，使用更加灵活，进一步提升了用户的使用体验。
19.又进一步地，本发明的衣物护理机能够根据挂置在衣物抖动装置上的衣物的重量和衣物的数量获取相应的预设抖动速度。通过这样的设置，能够使衣物抖动装置的抖动速度与挂置在衣物抖动装置上的衣物相适配，从而提高对衣物的烘干效果。
20.又进一步地，“根据衣物的重量和衣物的数量获取相应的预设抖动速度”的步骤具体包括：将衣物的重量与第一预设值进行比较；如果衣物的重量小于第一预设值，则预设抖动速度为第一预设抖动速度；如果衣物的重量大于或等于第一预设值，则计算衣物的数量与衣物抖动装置的承载总数量的比值，并将比值和衣物的重量分别与第一设定值和第二预设值进行比较；如果衣物的重量小于第二预设值且比值小于第一设定值，则预设抖动速度为第二预设抖动速度；如果衣物的重量小于第二预设值且比值大于或等于第一设定值，则预设抖动速度为第三预设抖动速度；如果衣物的重量大于或等于第二预设值且比值小于第一设定值，则预设抖动速度为第四预设抖动速度；如果衣物的重量大于或等于第二预设值且比值大于或等于第一设定值，则预设抖动速度为第五预设抖动速度。通过这样的设置，对衣物的重量和衣物的数量的分析更加细致，从而使确定的抖动速度更加准确，从而更有利提高对衣物的烘干效果。
21.又进一步地，本发明的衣物抖动装置包括驱动机构、挂衣杆、衣架以及弹性夹，驱动机构安装在箱体上，驱动机构与挂衣杆连接且能够驱动挂衣杆往复移动，衣架和弹性夹均安装在挂衣杆上，衣架的挂钩部被弹性夹夹紧以防止衣架从挂衣杆上脱落。通过这样的设置，即通过弹性夹将衣架夹紧，能够提高衣架的稳定性，防止衣架在衣物抖动装置运行的过程中从挂衣杆上脱落，此外，还能够避免衣架与挂衣杆之间产生碰撞。
22.此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的衣物护理机由于采用了上述控制方法，进而具备了上述控制方法所具备的技术效果，相比于改进前的衣物护理机，本发明的衣物护理机的智能化程度更高，对衣物的烘干效果更好。
附图说明
23.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
24.图1是本发明的衣物护理机的结构示意图；
25.图2是本发明的衣物抖动装置的结构示意图；
26.图3是本发明的防护盒的结构示意图；
27.图4是本发明的挂衣杆、连接座以及弹性夹的装配示意图；
28.图5是本发明的挂衣杆与弹性夹的装配示意图；
29.图6是本发明的弹性夹的结构示意图；
30.图7是本发明的门体的结构示意图；
31.图8是图7中a-a处的剖视示意图；
32.图9是本发明的控制方法的流程图；
33.图10是本发明的控制方法的实施例的流程图。
34.附图标记列表：
35.1、箱体；2、传动组件；21、曲柄；22、连杆；3、防护盒；31、运动槽；32、定位柱；4、挂衣杆；41、立柱；42、卡口；5、连接座；51、连接柱；6、弹性夹；61、卡勾；62、加强筋；63、支撑结构；7、衣架；8、门体；9、观察窗；91、透明板；92、薄膜。
具体实施方式
36.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
37.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
38.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.具体地，如图1至图4所示，本发明的衣物护理机包括箱体1和门体8(详见图7)，箱体1内设置有衣物抖动装置，衣物抖动装置包括驱动机构、防护盒3、挂衣杆4和衣架7，挂衣杆4与箱体1滑动连接，防护盒3与箱体1固定连接，驱动机构设置在防护盒3内。
41.防护盒3的底侧设置有运动槽31，挂衣杆4上设置有立柱41，立柱41穿过运动槽31并与驱动机构连接，运动槽31允许立柱41在运动槽31内沿着挂衣杆4的长度方向移动，驱动机构能够驱动挂衣杆4往复移动。
42.衣架7安装在挂衣杆4上，挂衣杆4往复移动时，衣架7随着挂衣杆4一起往复移动，从而能够带动衣物抖动，在对衣物烘干的过程中防止衣物出现褶皱。
43.需要说明的是，在实际应用中，可以将驱动机构设置为液压驱动机构或者电机驱动机构等，这种对驱动机构的具体类型的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
44.优选地，如图2所示，驱动机构包括电机(图中未示出)和传动组件2，电机固定在箱体1的内壁上，传动组件2的一端与电机的输出轴固定连接，传动组件2的另一端与挂衣杆4上的立柱41连接，电机驱动传动组件2运动，并通过传动组件2带动挂衣杆4往复移动。
45.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将传动组件2设置为曲柄和连
杆相配合的结构，或者，也可以设置为摇杆组的结构，再或者，还可以设置为凸轮和推杆相配合的结构，等等，这种对传动组件2的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
46.优选地，如图2和图3所示，传动组件2包括曲柄21和连杆22，曲柄21和连杆22均设置在防护盒3内，电机的输出轴与曲柄21的第一端固定连接，曲柄21的第二端与连杆22的第一端铰接，连杆22的第二端与立柱41铰接。
47.电机能够驱动曲柄21绕自身的第一端(即相对于电机的输出轴)转动，从而带动连杆22的第一端转动，连杆22的第二端带动挂衣杆4往复移动，使得衣物可以抖动起来。
48.优选地，如图2和图4所示，本发明的衣物抖动装置还包括设置在连杆22与立柱41之间的连接座5，连接座5与立柱41固定连接或者设置为一体，连杆22的第二端与连接座5铰接。
49.其中，在挂衣杆4上设置有两个立柱41，连接座5的两端分别与两个立柱41固定连接，在连接座5的中部设置有一个连接柱51，连接柱51与连杆22的第二端铰接。
50.通过这样的设置，增加了挂衣杆4的受力点，从而能够避免挂衣杆4因应力集中而出现损伤，当然，连接座5与两个立柱41也可以设置为一体。
51.优选地，本发明的衣物抖动装置还包括定位构件，防护盒3通过定位构件定位于箱体1。
52.其中，定位构件可以设置为定位柱与定位孔相配合的结构，或者，设置为定位板与定位槽相配合的结构，再或者，设置为定位块与定位口相配合结构，此外，定位构件可以仅设置在防护盒3上，或者，仅设置在箱体1上，再或者，一部分设置在防护盒3上，一部分设置在箱体1上，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置定位构件的具体结构形式以及具体设置位置，只要通过定位构件能够将防护盒3定位于箱体1即可。
53.优选地，如图2和图3所示，定位构件包括设置在防护盒3上的第一定位结构和设置在箱体1上的第二定位结构(图中未示出)，防护盒3和箱体1通过第一定位结构和第二定位结构进行定位。
54.其中，第一定位结构为设置在防护盒3上的定位柱32，第二定位结构为设置在箱体1上的定位孔(图中未示出)，定位柱32与定位孔相适配。
55.在一种可能的情形中，定位柱32为圆形柱且数量为两个，相应地，定位孔为圆形孔且数量也为两个，圆形柱与圆形孔一一对应，当然，定位柱32也可以设置为方形柱、菱形柱等结构，相应地，定位孔设置为方形孔或者菱形孔，此外，定位柱32和定位孔的数量也可以为一个或者三个等，这种对定位柱32和定位孔的具体结构形式以及具体数量的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
56.另外，第一定位结构也可以为设置在防护盒3上的定位孔，相应地，第二定位结构为设置在箱体1上的定位柱，定位柱与定位孔相适配，这种灵活地调整也应限定在本发明的保护范围之内。
57.优选地，如图1和图2所示，本发明的衣物抖动装置还包括设置在挂衣杆4上的弹性夹6，弹性夹6能够弹性地夹紧衣架7的挂钩部，防止衣架7从挂衣杆4上脱落。
58.其中，弹性夹6由塑料材料制成，塑料材料具有一定的弹性，能够实现对衣架7的弹性夹紧，当然，弹性夹6也可以采用橡胶等其他弹性材料制成，这种对弹性夹6的具体制作材
料的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
59.优选地，如图4至图6所示，挂衣杆4上设置有卡口42，弹性夹6上设置有卡勾61，卡勾61能够卡置在卡口42内以将弹性夹6卡置在挂衣杆4上。
60.示例性地，挂衣杆4上共设置有五个弹性夹6，每个弹性夹6上设置有两个卡勾61，在挂衣杆4与弹性夹6连接的部位设置有两个与卡勾61相对应的卡口42，卡勾61和卡口42一一对应。
61.需要说明的是，弹性夹6的数量不限于五个，例如，还可以是四个、六个或者八个等，这种对弹性夹6的具体数量的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
62.此外，弹性夹6上设置的卡勾61的数量也不限于两个，例如，也可以是一个或者三个等，相应地，卡口42的数量也可以为一个或者三个，在此种情形下，只需将卡勾61和卡口42的形状做适应性调整即可。
63.优选地，如图6所示，在卡勾61上设置了加强筋62。通过这样的设置，能够提高卡勾61的强度，从而能够提高卡勾61与卡口42的连接稳固性，进而能够提高弹性夹6与挂衣杆4的连接稳固性。
64.需要说明的是，虽然图示中仅在卡勾61的一侧设置了一个加强筋62，但这并不限制性的，还可以在卡勾61的另一侧也设置加强筋62，或者，在卡勾61的一侧设置两个加强筋62，等等，这种对加强筋62的具体设置位置以及具体设置数量的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
65.优选地，如图4至图6所示，弹性夹6朝向挂衣杆4的一侧设置有支撑结构63，在组装完成的情形下，支撑结构63弹性地抵靠在挂衣杆4上以使卡勾61勾紧在卡口42内。
66.即在组装完成的情形下，支撑结构63处于被压缩状态，从而使得弹性夹6受到一个支撑反力，在该支撑反力的作用下，使得卡勾61能够勾紧在卡口42上。
67.通过这样的设置，使得弹性夹6能够与挂衣杆4紧密固定，避免弹性夹6相对于挂衣杆4产生晃动。
68.其中，支撑结构63为形成在弹性夹6上的支撑板，在组装完成的情形下，支撑板的底部弹性地抵靠在挂衣杆4上以使卡勾61勾紧在卡口42上。当然，支撑结构63还可以为形成在弹性夹6上的支撑柱等结构，这种对支撑结构63的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
69.优选地，如图7所示，门体8上设置有观察窗9，观察窗9具有可视模式和非可视模式，在可视模式下，用户可以通过观察窗9看到箱体1内的情况，在非可视模式下，用户无法通过观察窗9看到箱体1内的情况。
70.优选地，如图8所示，观察窗9包括透明板91、高分子介质和液晶分散共存的薄膜92、电源(图中未示出)以及开关(图中未示出)，透明板91具有两层，薄膜92位于两层透明板91之间，薄膜92与电源电连接，开关设置在薄膜92与电源之间以切换薄膜92与电源的通断状态。
71.当开关处于打开状态时，薄膜92与电源处于断开状态，高分子介质的折射率与液晶的非常折射率不同，导致光线在介质内散射，从而使透明板91处于不透明的乳白色状态，用户无法通过观察窗9观察到箱体1内的情况。
72.当开关处于闭合状态时，薄膜92与电源连通，在电场的作用下，液晶在高分子介质中重新排列，重新排列后液晶的非常折射率与高分子介质的折射率相同，光线不再散射，从而使透明板91处于透明状态，用户可以通过观察窗9观察到箱体1内的情况。
73.其中，可以将薄膜92粘贴在透明板91上，示例性地，可以通过聚氨酯胶将薄膜92粘贴在透明板91上。
74.需要说明的是，透明板91可以采用玻璃板或者树脂板等。
75.还需要说明的是，电源可以采用与衣物护理机相同的外部电源，或者，也可以给观察窗9配备一个独立的电源，电源的电压一般不大于75v。
76.此外，还需要说明的是，在实际应用中，也可以将观察窗9设置为具有电动卷帘的结构，当需要使观察窗9处于非可视状态时，将电动卷帘打开，当需要使观察窗9处于可视状态时，将电动卷帘收起来即可，等等，这种对观察窗9的具体结构的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，优选将观察窗9设置为上述采用高分子介质和液晶分散共存的薄膜92的结构。
77.基于上述介绍的衣物护理机，本发明还提供了一种用于衣物护理机的控制方法，如图9所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
78.s200：判断衣物抖动装置上是否挂置有衣物。
79.s300：根据判断结果，选择性地使观察窗切换至非可视模式。
80.其中，可以在每个衣架7与挂衣杆4之间安装一个重力传感器，并使每个重力传感器均与衣物护理机的控制器通信连接，根据重力传感器反馈的数据来判断衣物抖动装置上是否挂置有衣物，或者，也可以在箱体内安装图像采集装置，通过图像采集装置采集的图像来判断衣物抖动装置上是否挂置有衣物，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
81.优选地，如图9所示，在执行步骤s200之前，本发明的控制方法还包括步骤s100：判断衣物护理机是否处于智能模式。
82.如果判断结果为“是”，则执行步骤s200；反之，如果判断结果为“否”，则不执行步骤s200。
83.也就是说，本发明的衣物护理机包括智能模式和非智能模式，只有在智能模式下，衣物护理机才会自动判断衣物抖动装置上是否挂置有衣物；并根据判断结果，选择性地使观察窗切换至非可视模式。
84.如果衣物护理机处于非智能模式下，衣物护理机不会自动判断，在这种情形下，如果用户想要对观察窗的状态进行切换，可以通过设置在箱体上的控制键手动进行切换。
85.需要说明的是，可以在箱体上设置选择键，用户可以通过选择键来选择衣物护理机的模式为智能模式还是非智能模式。
86.优选地，如图10所示，“根据判断结果，选择性地使观察窗切换至非可视模式”的步骤具体包括：如果判定衣物抖动装置上挂置有衣物，则进一步执行步骤310，即，判断衣物中是否有隐私衣物；如果判断结果为“是”，则执行步骤s320，即，使观察窗切换至非可视模式。
87.当然，如果挂置在衣物抖动装置上的衣物没有隐私衣物，则可以不使观察窗切换至非可视模式。
88.需要说明的是，可以通过图像采集装置采集挂置在衣物抖动装置上的衣物的图
像，根据采集的图像分析是否有隐私衣物，隐私衣物主要指的是用户的贴身内衣等。
89.优选地，本发明的控制方法还包括以下步骤：
90.s400：获取挂置在衣物抖动装置上的衣物的重量q和衣物的数量n。
91.s500：根据衣物的重量q和衣物的数量n获取相应的预设抖动速度。
92.s600：使衣物抖动装置按照预设抖动速度运行。
93.其中，可以在每个衣架7与挂衣杆4之间安装一个重力传感器，并使每个重力传感器均与衣物护理机的控制器通信连接，根据重力传感器反馈的数据，可以获取挂置在衣物抖动装置上的衣物的重量以及衣物的数量。
94.在一种优选的情形中，步骤s500和s600包括以下步骤：
95.s510：判断衣物的重量q是否小于第一预设值a1。
96.在获取到挂置在衣物抖动装置上的衣物的重量后，先将衣物的重量与第一预设值进行比较，如果衣物的重量小于第一预设值，则预设抖动速度为第一预设抖动速度，直接执行步骤s610；反之，如果衣物的重量大于或者等于第一预设值，则接着执行步骤s520、s530和s540。
97.s520：计算衣物的数量n与衣物抖动装置的承载总数量nz的比值k＝n/nz。
98.其中，承载总数量为安装在挂衣杆4上的衣架7的数量，示例性地，如图1所示，衣架7的数量为5个，则承载总数量nz＝5。
99.s530：将比值k与第一设定值b1进行比较。
100.s540：将衣物的重量q与第二预设值a2进行比较。
101.当q≥a1时，说明挂置在衣物抖动装置上的衣物的重量比较重，在这种情形下，先计算衣物的数量n与衣物抖动装置的承载总数量nz的比值k，然后将比值k和衣物的重量q分别与第一设定值b1和第二预设值a2进行比较，其中，第二预设值a2大于第一预设值a1。
102.如果衣物的重量小于第二预设值且比值小于第一设定值，即q＜a2且k＜b1，则预设抖动速度为第二预设抖动速度，即执行步骤s620。
103.如果衣物的重量小于第二预设值且比值大于或等于第一设定值，即q＜a2且k≥b1，则预设抖动速度为第三预设抖动速度，即执行步骤s630。
104.如果衣物的重量大于或等于第二预设值且比值小于第一设定值，即q≥a2且k＜b1，则预设抖动速度为第四预设抖动速度，即执行步骤s640。
105.如果衣物的重量大于或等于第二预设值且比值大于或等于第一设定值，即q≥a2且k≥b1，则预设抖动速度为第五预设抖动速度，即执行步骤s650。
106.s610：使衣物抖动装置按照第一预设抖动速度运行。
107.s620：使衣物抖动装置按照第二预设抖动速度运行。
108.s630：使衣物抖动装置按照第三预设抖动速度运行。
109.s640：使衣物抖动装置按照第四预设抖动速度运行。
110.s650：使衣物抖动装置按照第五预设抖动速度运行。
111.其中，第一预设速度小于第二预设速度，第二预设速度小于第三预设速度，第三预设速度小于第四预设速度，第四预设速度小于第五预设速度，在实际应用中，可以通过控制电机的转动速度来控制衣物抖动装置的抖动速度。
112.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据试验或者经验灵活地设
定第一预设值、第二预设值以及第一设定值的具体数值。
113.在另一种优选的情形中，步骤s500和s600包括以下步骤：
114.s510：计算衣物的数量n与衣物抖动装置的承载总数量nz的比值k＝n/nz。
115.其中，承载总数量为安装在挂衣杆4上的衣架7的数量，示例性地，如图1所示，衣架7的数量为5个，则承载总数量nz＝5。
116.s520：将比值k与第二设定值b2进行比较。
117.s530：将衣物的重量q与设定重量qo进行比较。
118.在本实施例中，获取到挂置在衣物抖动装置上的衣物的重量后，先计算衣物的数量与衣物抖动装置的承载总数量的比值；然后将比值和衣物的重量分别与第二设定值和设定重量进行比较；根据比较结果，获取相应的预设抖动速度。
119.具体而言，如果衣物的重量小于设定重量且比值小于第二设定值，即q＜qo且k＜b2，则预设抖动速度为第一预设抖动速度，即执行步骤s610；
120.如果衣物的重量小于设定重量且比值大于或等于第二设定值，即q＜qo且k≥b2，则预设抖动速度为第二预设抖动速度，即执行步骤s620；
121.如果衣物的重量大于或等于设定重量且比值小于第二设定值，即q≥qo且k＜b2，则预设抖动速度为第三预设抖动速度，即执行步骤s630；
122.如果衣物的重量大于或等于设定重量且比值大于或等于第二设定值，即q≥qo且k≥b2，则预设抖动速度为第四预设抖动速度，即执行步骤s640。
123.s610：使衣物抖动装置按照第一预设抖动速度运行。
124.s620：使衣物抖动装置按照第二预设抖动速度运行。
125.s630：使衣物抖动装置按照第三预设抖动速度运行。
126.s640：使衣物抖动装置按照第四预设抖动速度运行。
127.其中，第一预设速度小于第二预设速度，第二预设速度小于第三预设速度，第三预设速度小于第四预设速度，在实际应用中，可以通过控制电机的转动速度来控制衣物抖动装置的抖动速度。
128.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据试验或者经验灵活地设定第二设定值和设定重量的具体数值。
129.优选地，本发明的控制方法还包括：当挂置在衣物抖动装置上的衣物的重量大于最大极限重量时，不使衣物抖动装置运行并使衣物护理机发出提示。
130.当挂置在衣物抖动装置上的衣物的重量大于最大极限重量时，说明衣物太重，在这种情形下，禁止衣物抖动装置运行，能够避免衣物抖动装置的部件受到损伤。
131.需要说明的是，可以在衣物护理机的箱体上设置警示灯，当衣物的重量大于最大极限重量时，使警示灯显示红色，以提示用户衣物过重；或者，也可以在衣物护理机的箱体上设置声音报警器，当衣物的重量大于最大极限重量时，使声音报警器发出提示声，以提示用户衣物过重，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
132.还需要说明的是，上述的控制方法均可以由衣物护理机的控制器执行。
133.此外，还需要说明的是，可以将本实施例提供的衣物护理机的控制方法作为程序存储在一个计算机可读取存储介质中。该存储介质中包括若干指令用以使得一台计算机设
备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
134.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。