一种添加剂投放装置及其检测方法与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，具体地说，涉及一种添加剂投放装置及其检测方法。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，衣物处理设备等家电变得越来越智能，为了实现精确地投放衣物添加剂，现有的洗衣机通常配置有衣物添加剂投放装置，衣物添加剂投放装置通常包括至少一个储液盒和与储液盒数量相当的泵，该储液盒用于盛放洗涤剂、柔顺剂、消毒剂等衣物添加剂。泵通过管路与储液盒连通，泵通过转动设定转数，来精确地将储液盒中的衣物添加剂输送到洗衣机的洗涤桶/筒中。
3.由于添加剂需要提前放置在单独的储存盒中，在洗衣机工作过程中有必要提示用户了解洗涤剂的剩余情况，以便提醒用户是否需要添加洗涤剂，避免用户因为不知道洗涤剂剩余量的情况下仍然进行洗衣服，最终造成衣服洗不干净。传统的添加剂投放装置通常采用在储液盒内设置浮子开关或者干簧管类或者金属探针类的检测方式来检测液体剩余量。
4.例如申请号为cn201010129024.9的发明专利公开了一种检测洗衣机有无洗涤剂的装置，其特征在于：该装置为两导电金属探针，安装于能够自动投放洗涤剂的洗衣机的洗涤剂容器内，两导电金属探针与控制器连接，通过检测洗涤剂容器内两导电金属探针之间的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂。该方法只能判定存储盒内是否还有洗涤剂，不能检测到洗涤剂的剩余量，更不能在剩余量较少时就向用户发出提示，在其即将报警前，可能会让用户误解还有足够的洗涤剂，很可能造成大衣物量洗涤的情况下，洗涤剂不够用。而且在上述检测方式中需将导电金属探针安装在洗涤剂容器内，导致洗涤剂容器的结构需作出较大的改变，不便于生产制造，生产成本高。
5.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种添加剂投放装置的检测方法，通过获取添加剂投放装置输出的添加剂的流量信息即可推断添加剂的余量信息，检测方法简单高效，且无需改变储液盒的结构，更便于生产制造，成本更低。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种添加剂投放装置的检测方法，根据添加剂投放装置输出的添加剂的流量信息，推断出添加剂投放装置内添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。
9.进一步地，所述添加剂投放装置包括与衣物处理设备之间通过投放管路连通的储液模块、以及设置在投放管路上用于向衣物处理设备投放添加剂的投放模块，所述储液模块的出液口和/或投放管路上设置有流量检测机构；
10.所述添加剂投放装置的控制单元/衣物处理设备的控制单元根据流量检测机构检
测到的储液模块输出的添加剂的流量信息，推断出储液模块内添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。
11.进一步地，所述流量检测机构为设置在投放管路上的流量计，在投放模块的工作模式以及外界水压分别恒定的情况下，可根据获取到的流量计的输出转速推断出储液模块内的添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。
12.进一步地，在投放的过程中，在投放模块的工作模式和外界水压恒定的情况下，若检测到流量计的输出转速大于设定转速，则推断出添加剂的余量不足，提示用户添加添加剂。
13.进一步地，所述添加剂投放装置/衣物处理设备的服务器内存储有不同剩余量的洗涤剂所对应流量计的转速范围的余量匹配表；
14.在投放的过程中，当检测到流量计的输出转速n大于设定转速n1，则推断出添加剂的余量不足并比对输出转速n与余量匹配表，推断出添加剂的剩余量；
15.并判断所述剩余量是否大于等于待投放量，若是，则控制投放模块正常投放，并提示用户添加添加剂；若否，则向用户发出报警提示；
16.当检测到流量计的输出转速n大于设定转速n2，其中n2＞n1，则推断出添加剂已用尽，控制投放模块暂停投放，向用户发出报警提示。
17.进一步地，所述检测方法包括添加剂类别检测步骤，所述添加剂投放装置/衣物处理设备的服务器内存储有不同类别添加剂所对应流量计的转速范围的类别匹配表；
18.所述添加剂类别检测步骤包括：通过将检测到的流量计的输出转速值与类别匹配表进行比对判断，推断出储液模块内添加剂的类别；
19.优选地，在每次更换储液模块或者添加添加剂后，储液模块内添加剂的体积相同的情况下，执行上述添加剂类别检测步骤；
20.更优地，在储液模块内每次注满新的添加剂后，执行上述添加剂类别检测步骤。
21.进一步地，所述储液模块具有多个储液盒，所述投放管路包括与储液盒一一对应连通的多个分支管路，多个分支管路上分别设有流量计；
22.所述添加剂投放装置/衣物处理设备的控制单元可根据获取到的不同分支管路上流量计的输出转速推断出每个储液盒内添加剂的类别，并根据推断出的添加剂的类别来确定添加剂投放装置不同储液盒的投放时序。
23.进一步地，在储液模块内添加剂的类别以及储液模块的容量以及储液模块内添加剂的体积相同的情况下：
24.添加剂投放装置/衣物处理设备的控制单元可根据获取到的流量计的输出转速的大小推断出储液模块内添加的添加剂的浓度信息，并可根据推断出的添加剂的浓度信息来控制添加剂投放装置的投放量。
25.在每次添加/更换相同类别的添加剂后，均可执行通过检测流量计的输出转速推断出添加剂的浓度信息的步骤；
26.优选地，在储液模块内每次注满相同类别的添加剂后，通过检测流量计的输出转速推断出添加剂的浓度信息。
27.本发明的另一目的，还提供了一种采用上述检测方法的添加剂投放装置，所述添加剂投放装置安装在衣物处理设备外部；或者，所述添加剂投放装置与衣物处理设备为相
互独立的两套设备。
28.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
29.1、本发明提供的添加剂投放装置的检测方法，在投放的过程中，在保证投放模块的工作模式和外界水压恒定的情况下，通过获取投放管路上的流量计的输出转速的大小，即可推断出储液模块内添加剂的剩余量，当推断出添加剂的余量不足时，能够及时提示用户添加添加剂，避免出现用户因为不知道洗涤剂剩余量的情况下仍然进行洗衣服，最终造成衣服洗不干净的现象，该检测方法简单高效，且无需改变储液盒的结构，更便于生产制造，成本更低，用户的使用体验更好。
30.2、本发明提供的添加剂投放装置的检测方法，在每次更换储液模块或者添加添加剂后，储液模块内添加剂的体积相同的情况下，还可以通过将检测到的流量计的输出转速值与类别匹配表进行比对判断，推断出储液模块内添加剂的类别，实现自动识别添加剂类别精准投放的目的，且无需额外增设添加剂类别检测机构，简化了整个添加剂投放装置的结构。
31.3、本发明提供的添加剂投放装置的检测方法，在储液模块内添加剂的类别以及储液模块的容量以及储液模块内添加剂的体积相同的情况下，在每次添加/更换添加剂后，还可根据获取到的流量计的输出转速的大小推断出储液模块内添加的添加剂的浓度信息，并可根据推断出的添加剂的浓度信息来控制添加剂投放装置的投放量，实现精准投放，确保衣物的清洁效果。
32.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
33.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
34.图1是实施例中添加剂投放装置余量检测的一种检测方法流程示意图；
35.图2是实施例添加剂投放装置余量检测的另一种检测方法流程示意图；
36.图3是实施例中添加剂投放装置类别检测的一种检测方法流程示意图；
37.图4是实施例中添加剂投放装置浓度检测的一种检测方法流程示意图。
38.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.如图1至图4所示，本实施例提供了一种添加剂投放装置的检测方法，根据添加剂投放装置输出的添加剂的流量信息，推断添加剂投放装置内添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。本实施通过在设定的条件下，检测添加剂投放装置输出的添加剂的流量信息，不仅可以推断出添加剂的余量信息，又能够推断出添加剂的类别和浓度信息，识别检测方法简单高效，解决了现有的添加剂投放装置需通过复杂的检测机构来识别添加剂余量、类别、浓度信息，导致添加投放装置结构复杂、生产成本高的问题。
43.具体地，本实施例所述添加剂投放装置包括与衣物处理设备之间通过投放管路连通的储液模块、以及设置在投放管路上用于向衣物处理设备投放添加剂的投放模块。本实例中添加剂投放装置为外置的投放装置，所述添加剂投放装置设置在自来水接头和衣物处理设备的进水阀之间连接的进水管路上，所述投放管路两端分别连通储液容器与进水管路，投放管路上设置投放单元，如投放泵或者文丘里管，用于向进水管路中投放衣物添加剂。
44.衣物处理设备进水时，衣物处理设备的进水阀打开，自来水接头的出水经过进水管路，投放单元将添加剂盒中的衣物添加剂投放至进水管路中，使添加剂随着进水管路中的自来水一同进入衣物处理设备中。
45.所述储液模块包括内具独立的储液腔室的储液盒，所述投放模块包括与储液盒的出液口相连通的投放泵或者文丘里管，通过投放泵或者文丘里管抽吸储液盒内的添加剂，将添加剂经由所述投放管路、进水管路投放至衣物处理设备内。
46.所述储液模块的出液口和/或投放管路上设置有流量检测机构，优选地，为了不影响储液模块的结构，将所述流量检测机构设置在投放管路上，设置在投放管路上相比于设置在储液模块的出液口，更便于流量检测机构的拆卸安装。或者在另一种方案中所述流量检测机构也可以设置在添加剂投放装置与衣物处理设备的进水阀之间的进水管路上。
47.本实施例中，所述添加剂投放装置上设有独立的控制系统，所述添加剂投放装置可进行自主控制，更加人工智能化，当然所述添加剂投放装置也可以由衣物处理设备的控制系统进行控制。
48.所述添加剂投放装置的控制单元/衣物处理设备的控制单元根据流量检测机构检测到的储液模块输出的添加剂的流量信息，推断出储液模块内添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。
49.进一步地，所述流量检测机构为设置在投放管路上的流量计，在投放模块的工作模式以及外界水压分别恒定的情况下，可根据获取到的流量计的输出转速推断出储液模块内的添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。
50.优选地，本实施例中采用的流量计为叶轮流量计，储液盒内的添加剂在流经所述流量计时，叶轮在流体的作用下会进行旋转，流速越大转动的越快，通过检测流量计叶轮的输出转速即推断出储液盒内添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。
51.在上述方案中，当所述投放模块采用投放泵进行抽吸时，需在保证在投放泵的工作功率以及外界水压恒定的情况下，通过检测流量计叶轮的输出转速即推断出储液盒内添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。当所述投放模块采用文丘里管进行抽吸时，需在保证文丘里管内的压力、流体流速以及外界水压恒定的情况下，通过检测流量计叶轮的输出转速即推断出储液盒内添加剂的余量信息和/或类别信息和/或浓度信息。
52.在第一种实施方式中：
53.如图1和图2所示，本实施方式主要详细介绍如何通过添加剂投放装置输出的添加剂的流量信息，推断出添加剂投放装置内添加剂的余量信息。
54.在投放模块的工作模式以及外界水压分别恒定的情况下，空气或者水等粘度较小的流体吸入到投放泵或者文丘里管时流速较快，相应的流量计的转速较大；当粘度较高的液体添加剂吸入到投放泵或者文丘里管中时流速较慢，相应的流量计的转速较小
55.由于液体添加剂在吸取的过程中相比于吸取空气流速相对较慢，通过对比流量计的输出转速即可判断添加剂是否吸取完毕，储液盒内是否存在大量空气，从而在流量计的输出转速较大时，则可推断出添加剂的余量较少，进而提醒用户添加添加剂，避免出现储液盒内添加剂不足，影响洗涤效果的现象。
56.具体地，在投放的过程中，在投放模块的工作模式和外界水压恒定的情况下，可实时检测或者每间隔一定时间检测一次流量计的输出转速，若检测到流量计的输出转速大于设定转速，则可推断出添加剂的余量不足，提示用户添加添加剂。当检测到流量计的输出转速大于设定转速时，则表示储液盒内的空置空间较大，推断出储液盒内的添加剂余量较少，及时提醒用户添加添加剂。
57.进一步地，所述添加剂投放装置/衣物处理设备的服务器内存储有不同剩余量的洗涤剂所对应流量计的转速范围的余量匹配表，通过判断流量计的转速所在的转速范围，即可推断出储液盒内添加剂的余量。
58.在一种方案中，如图2所示，在投放的过程中，当检测到流量计的输出转速n大于设定转速n1，则推断出添加剂的余量不足提示用户，并比对输出转速n与余量匹配表，推断出添加剂的剩余量；
59.并判断所述剩余量是否大于等于待投放量，若判断所述剩余量大于或等于本次投放的待投放量，则可以控制投放模块正常投放，并提示用户添加添加剂，保证剩余添加剂的量能足够完成本次投放，既不影响洗衣机的洗衣进程，确保了洗衣机的工作效率，又能够及时提示用户添加添加剂，避免在下次投放时出现添加剂不足的现象。
60.上述方案中，在流量计的输出转速n大于设定转速n1，即添加剂的剩余量小于设定值时，就开始判断剩余量是否足够完成本次投放量，确保在不同投放量需求的情况下，储液盒内均能够有足够的添加剂，避免出现添加剂余量不够本次投放的现象。
61.若判断所述剩余量小于本次投放的待投放量，则并向用户发出报警提示，向用户发出紧急添加信号，让用户能够及时添加添加剂，避免出现储液盒内添加剂的剩余量不够完成本次投放影响洗涤效果的现象。
62.优选地，在判断到剩余量小于本次投放的待投放量，在向用户发出报警提示的同时，控制投放模块暂停投放，待用户添加添加剂，或者在达到设定的等待时间，则控制投放模块恢复正常工作，继续执行投放指令。通过采用上述方案，避免出现储液盒为空置状态，
但添加剂投放装置仍在执行投放指令，造成投放量不足、空置投放的现象。在用户添加完添加剂，或者在达到设定的等待时间，控制投放模块继续执行投放指令，让用户有相对充足的时间来添加添加剂，更加人性化，也保证了投放程序正常、完整的进行。
63.若判断到储液盒内添加剂的剩余量刚好等于本次投放的待投放量，则控制投放模块正常工作，并且提示用户添加添加剂，用户可以在洗衣进程中或者在洗衣结束后添加添加剂，既不影响洗衣进程，也避免了出现储液盒内添加剂为空的现象。
64.在另一种情况中，设定流量计的转速为n2时储液盒为空置状态，在投放的过程中，若检测到流量计的输出转速n大于设定转速n2，其中n2＞n1，则推断出添加剂已用尽，储液盒为空置状态，则控制投放模块暂停投放，并向用户发出报警提示，提示用户添加添加剂或者提示用户更换新的储液盒。
65.设定流量计的转速为n0时储液盒为满载状态，当检测到流量计的输出转速为设定转速n0时，则推断出储液盒内添加剂为满载状态，其中n2＞n1＞n0，所述n0、n1、n2均为经过大量实验得出的理论数据。
66.本实施方式提供的添加剂投放装置的检测方法，在保证投放模块的工作模式和外界水压恒定的情况下，通过获取投放管路上设置的流量计的输出转速，即可推断出储液模块内添加剂的剩余量，当推断出添加剂的余量不足时，能够及时提示用户添加添加剂，避免出现用户因为不知道洗涤剂剩余量的情况下仍然进行洗衣服，最终造成衣服洗不干净的现象，该检测方法简单高效，且无需改变储液盒的结构，更便于生产制造，成本更低，用户的使用体验更好。
67.在第二种实施方式中：
68.如图3所示，本实施方式主要详细介绍如何通过添加剂投放装置输出的添加剂的流量信息，推断出添加剂投放装置内添加剂的类别信息。
69.本实施例提供的添加剂投放装置的检测方法包括添加剂类别检测步骤，所述添加剂投放装置/衣物处理设备的服务器内存储有不同类别添加剂所对应流量计的转速范围的类别匹配表。
70.具体的，所述添加剂类别检测步骤包括：通过将检测到的流量计的输出转速值与类别匹配表进行比对判断，推断出储液模块内添加剂的类别；
71.例如，所述添加剂包括洗涤剂、柔顺剂、消毒剂，其中洗涤剂粘稠度最大、柔顺剂的粘稠度次之、消毒剂的粘稠度最小，在外界条件相同的情况下，所述投放装置在抽吸洗涤剂时流量计的转速最小，在抽吸消毒剂时流量计的转速最大，因此，可根据测试数据设定类别匹配表的匹配关系，并通过检测流量计的转速推动出添加剂的类别。
72.如：设定洗涤剂对应的流量计转速范围在n1′
～n2′
、柔顺剂对应的流量计转速范围在n3′
～n4′
、消毒剂对应的流量计的转速范围在n5′
～n6′
，其中n1′
＜n2′
≤n3′
＜n4′
≤n5′
＜n6′
。在投放模块的工作模式以及外界水压分别恒定的情况下，通过判断流量计的转速所处的范围，则可推断出该添加剂为洗涤剂/柔顺剂/消毒剂。
73.优选地，在每次更换储液模块或者添加添加剂后，储液模块内添加剂的体积恒定的情况下，执行上述添加剂类别检测步骤，避免由于储液模块内添加剂的体积不同，导致储液模块内压力不同而造成的添加剂类别检测误差，保证检测结果的精准性。
74.所述储液模块上可以设置有刻度线，用户在添加添加剂时，每次添加至相同的刻
度线，以保证每次添加添加剂时储液模块内添加剂的体积都是相同的。或者，在另一种方案中，所述储液模块内设置有液位传感器，在用户添加添加剂时，液位传感器在检测到已添加至了设定的液位，所述添加剂投放装置则向用户发出暂停添加的指令。
75.更优地，在储液盒的容量相同的情况下，在储液盒内每次注满新的添加剂后，执行上述添加剂类别检测步骤，以便后续的投放工作。
76.进一步地，在一种方案中，所述储液模块具有多个储液盒，所述投放管路包括与储液盒一一对应连通的多个分支管路，多个分支管路上分别设有流量计。
77.所述添加剂投放装置/衣物处理设备的控制单元可根据获取到的不同分支管路上流量计的输出转速推断出每个储液盒内添加剂的类别。
78.优选地，在推断出不同储液盒内添加剂的类别时，洗衣机的控制单元或者添加剂投放装置的控制单元还根据推断出的添加剂的类别来确定不同储液盒的投放时序。
79.在其中一个或者多个储液盒更换了新的添加剂后，则通过分别检测其对应的分支管路上流量计的转速即可推断出相应储液盒新添加的添加剂的类别，在检测到储液盒内本次添加的添加剂与储液盒原来的添加剂的类别不同时，则调整储液盒的投放时序，确保能够实现准确投放。
80.本实施方式提供的添加剂投放装置的检测方法，在储液模块的容量以及储液模块内添加剂的体积相同的情况下，还可通过将当前检测到的流量计的输出转速值与类别匹配表进行比对判断，推断出储液模块内添加剂的类别，实现了自动识别添加剂类别精准投放目的，且无需额外增设添加剂类别检测机构，简化了整个添加剂投放装置的结构。
81.在第三种实施方式中：
82.如图4所示，本实施方式主要详细介绍如何通过添加剂投放装置输出的添加剂的流量信息，推断出添加剂投放装置内添加剂的浓度信息。
83.在储液模块内添加剂的类别以及储液模块的容量以及储液模块内添加剂的体积恒定的情况下：
84.所述添加剂投放装置/衣物处理设备的控制单元可根据获取到的流量计的输出转速的大小推断出储液模块内添加的添加剂的浓度信息，并可根据推断出的添加剂的浓度信息来控制添加剂投放装置的投放量。
85.在上述方案中，需要保证的是每次添加完添加剂后储液盒内添加剂的体积是相同的，避免因添加后储液盒内添加剂的体积不同而造成浓度测量结果的偏差。
86.在储液模块内每次添加/更换相同类别的添加剂后，或者在更换了相同类别的储液模块的情况下，均可执行通过检测流量计的输出转速推断出添加剂的浓度信息的步骤。例如，用户在添加或者更换洗涤剂或者更换储液盒时，可能换成了其他品牌或者厂家的，这样洗涤剂的浓度就可能会不同，为了实现精准投放，保证清洁效果，需进行上述添加剂浓度检测步骤。
87.在上述方案中，所述储液盒内添加剂类别是不变的，避免因添加/更换添加剂/更换储液盒后，由于添加剂的类别不同，而造成浓度检测存在误差，提高测量结果的精准性。
88.优选地，在储液盒内每次注满相同类别的添加剂后，通过检测流量计的输出转速推断出添加剂的浓度信息。
89.在添加剂的类别相同以及投放模块的工作模式和水压相同的情况下，添加剂的浓
度越高，投放模块在抽吸时添加剂流量计的输出转速就越低。因此，在洗相同衣物量的衣物时，若检测到流量计的转速小于设定转速时，则表示添加剂的浓度较高，则可控制适应性的减小添加剂的投放量，若检测到流量计的转速大于设定转速时，则表示添加剂的浓度较低，则可控制适应性的增大添加剂的投放量。
90.本实施方式提供的添加剂投放装置的检测方法，在储液模块内添加剂的类别以及储液模块的容量以及储液模块内添加剂的体积相同的情况下，在每次添加/更换添加剂后，还可根据获取到的流量计的输出转速的大小推断出储液模块内添加的添加剂的浓度信息，并可根据推断出的添加剂的浓度信息来控制添加剂投放装置的投放量，实现精准投放，确保衣物的清洁效果。
91.本实施例还提供了一种采用上述检测方法的添加剂投放装置，所述添加剂投放装置为外置式投放装置，所述添加剂投放装置与衣物处理设备分别具有独立的控制系统，且所述添加剂投放装置设置在自来水接头和衣物处理设备的进水阀之间的进水管路上，所述的衣物处理设备为洗衣机或者洗干一体机。
92.所述添加剂投放装置可以安装在衣物处理设备外部，即所述添加剂投放装置安装在衣物处理设备上，且位于衣物处理设备的外部，例如所述添加剂投放装置可以固定安装在衣物处理设备机壳的外侧壁上。或者，所述添加剂投放装置与衣物处理设备为相互独立的两套设备，添加剂投放装置与衣物处理设备之间无装配连接关系，为两套相互独立的设备，这样所述添加剂投放装置设置的位置相对不受限制，只要能够实现所述添加剂投放装置与洗衣机和自来水接头之间的进水管路连通，可随着进水管路的进水向洗衣机内投放添加剂即可。
93.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。