洗衣机的运行方法和洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的运行方法和一种洗衣机。


背景技术：

2.目前，全自动洗衣机已经得到了较为广泛的使用，受到了越来越多的人的青睐。全自动洗衣机包括外桶和设置在外桶内的内桶，内桶的侧壁上设置有脱水孔，洗衣机在洗涤完毕时，洗衣机需要将桶内的水排出，继而将衣物脱水，其过程如下：
3.脱水时，驱动装置驱动内桶旋转，衣物中的水分在离心力的作用下从内桶的侧壁上的脱水孔以及底部的泄水孔排出到外桶；排水时，打开排水阀，外桶与内桶之间的水流依次由外桶底部的排水口、排水阀、排水管排出至洗衣机之外。在脱水和排水过程中，内桶和外桶内的水位保持一致，直至内桶内的水向下流动，从内桶底部的泄水孔流入外桶，然后再从外桶底部的排水口排出。
4.上述洗衣机在运行时存在以下问题：
5.1、外桶的内壁面和内桶的外壁面上容易积存污渍，在下一次洗涤时会对衣物造成二次污染；
6.2、在洗涤/漂洗时，内桶与外桶之间需要充满水，这部分水不参与洗涤，造成了水资源的浪费。
7.因此，市场上出现了一种无孔内桶洗衣机，无孔内桶洗衣机的内桶桶体封闭设计，使得内桶在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，避免了内桶与外桶之间存水，解决了内桶与外桶之间藏污纳垢的问题。
8.内桶桶体的封闭区域的上部设置脱水孔，脱水孔的位置高于内桶内可盛放水的最高水位。这样，洗涤/漂洗时，洗涤水只在内桶内部；脱水时，内桶高速转动，内桶内的水在离心力下沿桶壁上升至脱水孔处脱出。
9.无孔内桶洗衣机还包括具有敞口集水腔室的集水装置，至少内桶的桶底设置在集水腔室内，用于收集由内桶内排出的水，并将其排出。
10.但是这类内桶作为盛水桶的洗衣机，用户选择单脱水程序的情况下，若内桶中由于上次洗涤过程故障或者异常中断存有大量的水，内桶中的水因为偏重极易导致内桶大幅晃动，进而导致内桶撞击洗衣机外壳或者导致整机晃动，产生较大的噪音，同时也容易损坏减少洗衣机的使用寿命。
11.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

12.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机的运行方法，通过预先判断内桶中是否存有洗涤水，再控制脱水过程，以解决内桶偏心、撞击洗衣机外壳等问题。
13.洗衣机具有内桶，内桶配置为能够单独盛装洗涤水，运行方法包括以下步骤：
14.接收用户设定的单脱水指令；
15.确定内桶的水量；
16.判断内桶的水量是否达到预设水量；
17.若内桶的水量达到预设水量，则控制内桶先旋转以将所述内桶的水排出再脱水，否则控制内桶直接脱水。
18.上述技术方案中，确定内桶的水量的步骤具体包括以下步骤：
19.控制内桶执行预脱水步骤；
20.检测内桶在预脱水步骤排出的量；
21.根据检测到的内桶在预脱水步骤排出的水量确定内桶的水量。
22.上述技术方案中，检测内桶在预脱水步骤排出的水量具体包括以下步骤：
23.检测洗衣机的集水装置在预脱水步骤的接水量，并根据接水量确定内桶在预脱水步骤排出的水量；
24.和/或检测内桶的脱水通道在预脱水步骤的流量，并根据脱水通道的流量确定内桶在所述预脱水步骤排出的水量。
25.上述技术方案中，在控制内桶执行预脱水步骤之前，还包括：检测集水装置内滞留水的水位；
26.检测洗衣机的集水装置在预脱水步骤的接水量的步骤具体包括：
27.检测集水装置在预脱水步骤后的水位；
28.根据滞留水的水位和预脱水步骤后的水位确定接水量。
29.上述技术方案中，在控制内桶执行预脱水步骤之前，还包括：
30.检测集水装置内滞留水的水位；
31.判定滞留水的水位是否低于预设水位，若否，则控制洗衣机排出滞留水，直至滞留水的水位低于预设水位；
32.检测洗衣机的集水装置在预脱水步骤的接水量的步骤具体包括：
33.检测集水装置在预脱水步骤后的水位，并根据预脱水步骤后的水位确定接水量；
34.或者检测洗衣机的排水管在预脱水步骤期间的排水流量，并根据排水流量确定接水量。
35.上述任一技术方案中，预脱水步骤包括：
36.控制内桶进行第一预设时长的间歇脱水。
37.上述技术方案中，若判定内桶的水量达到预设水量，则将第一预设时长增加第二预设时长以排出内桶中的水；
38.若判定内桶的水量未达到预设水量，则控制内桶进行第四预设时长的连续脱水；
39.上述技术方案中，根据内桶在预脱水步骤排出的水量确定对应的第二预设时长的阈值；或者根据获取到的洗衣机在前一次运行过程中洗涤步骤的水位确定对应的第二预设时长的阈值。
40.上述技术方案中，在内桶完成间歇脱水后，进行第三预设时长的连接脱水；
41.上述技术方案中，第三预设时长小于等于第四预设时长。
42.上述任一技术方案中，若判定内桶的水量达到预设水量，则控制内桶先进行第五预设时长的间歇脱水，再进行第六预设时长的连续脱水；
43.若判定内桶的水量未达到预设水量，则控制内桶进行第七预设时长的连续脱水。
44.上述技术方案中，第六预设时长小于等于第七预设时长。
45.本发明还提供一种洗衣机，包括：
46.内桶；
47.控制器，与内桶电连接，控制器配置为控制内桶按照如上述任一技术方案的洗衣机的运行方法运行。
48.本实施例在接收到单脱水指令之后，先通过判断内桶的水量是否达到预设水量以确定内桶中是否存有洗涤水，若判断的结果是内桶的水量达到预设水量，则表明内桶中的水量超过了安全值，在内桶高速旋转脱水的过程中有撞桶的风险。所以本实施例控制内桶在高速旋转脱水之前增加控制内桶先低速旋转的过程，内桶中的洗涤水在内桶低速旋转产生的离心力的作用下逐渐升高至位于内桶上部的脱水通道，并沿脱水通道排出，在内桶中的洗涤水排出后再控制内桶脱水。这样有效的避免了撞桶的情形发生，达到降低洗衣机在脱水过程中的噪音的效果，提升产品的使用体验，以及延长了洗衣机的使用寿命。
49.另外，若判断的结果是内桶的水量未达到预设水量，则表明内桶中的水量未超过安全值。这样可以省去内桶低速旋转以排出洗涤水的步骤，控制内桶直接脱水以甩干洗涤物，避免了洗衣机做无用功，减少了洗衣机整体脱水的时长，提升了脱水效率，实现节能减排。
50.总之，本实施例在接收到单脱水指令后，通过先判断内桶的水量是否超过预设水量，达到区分出内桶的使用环境的目的(内桶中仅有洗涤物和少量水或内桶中有洗涤物和大量洗涤水)，判断逻辑简单，既避免了撞桶的情形发生，达到降低洗衣机在脱水过程中的噪音的效果，提升产品的使用体验，以及延长了洗衣机的使用寿命，又减少了洗衣机整体脱水的时长，提升了脱水效率，实现节能减排。
51.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
52.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
53.图1是本发明一个实施例中洗衣机的运行方法的流程示意框图；
54.图2是本发明另一个实施例中洗衣机的运行方法的流程示意框图；
55.图3是本发明一个实施例中洗衣机的结构示意框图。
56.图中：10、洗衣机；11、内桶；12、控制器。
57.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
58.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但
不用来限制本发明的范围。
59.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
62.本发明提供一种洗衣机的运行方法。其中，洗衣机可以为波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗烘一体机等。以波轮洗衣机为例，洗衣机具有内桶，内桶配置为能够单独盛装洗涤水。内桶的桶体的封闭区域的上部设置脱水通道(例如脱水孔)，脱水通道的位置高于内桶内可盛放水的最高水位。这样，洗涤/漂洗时洗涤水只在内桶内部；脱水时，内桶高速转动，内桶内的水在离心力下沿桶壁上升至脱水孔处脱出。
63.无孔内桶洗衣机还包括具有敞口集水腔室的集水装置。至少内桶的桶底设置在集水腔室内，用于收集由内桶内排出的水，并将其排出。
64.具体地，所述集水装置可以选用现有洗衣机的外桶；或者，所述集水装置可以为半桶结构，内桶的桶底设置在半桶结构内，半桶结构的桶口边缘低于内桶的最高水位的水位线。内桶通过脱水通道与集水装置连通用于将由脱水口甩出的水通过脱水通道输送至集水装置内排出。
65.这种内桶作为盛水桶的洗衣机，较现有的外桶作为盛水桶的方案而言，在洗涤过程中，洗涤水不会进入至集水装置中，一方面能够提升洗涤水的利用率，达到大幅节省洗涤用水的目的，另一方面，内桶和集水装置之间的区域所滞留的污垢、滋生的细菌不会与内桶中的洗涤物发生水流接触，从而能有效避免细菌的交叉感染，提升洗衣机的清洁性和卫生性。
66.如图1所示，本发明的洗衣机的运行方法包括以下步骤：
67.步骤s101：接收用户设定的单脱水指令；
68.步骤s102：确定内桶的水量；
69.步骤s103：判断内桶的水量是否达到预设水量；
70.若内桶的水量达到预设水量，则执行步骤s104：控制内桶先旋转以将内桶的水排出再脱水，否则执行步骤s105：控制内桶直接脱水。
71.本领域技术人员可以理解的，通常洗衣机的服务指令包括洗涤指令、漂洗指令、脱水指令等，本实施例上述的单脱水指令是指用户设定的服务指令中仅包括脱水指令。
72.可以理解地，通常用户会在以下两种情形中设定单脱水指令：1)用户通过手洗等方式完成洗涤物的洗涤工作，仅需要洗衣机完成洗涤物的脱水甩干即可；2)洗衣机在前一次运行过程中由于断电或故障等原因导致洗涤过程中断，用户通过设定单脱水指令以将内桶中的洗涤水排出并将洗涤物脱水甩干。
73.上述两种情形中，第一个情形由于内桶中仅存在有待脱水的洗涤物和少量的水，
所以当洗衣机上电脱水时，内桶旋转相对的平稳，发生晃桶的可能性较小。而第二个情形由于内桶中存在有待脱水的洗涤物和大量的水，所以当洗衣机上电脱水时，内桶中的水因为偏重极易导致内桶大幅晃动，进而导致内桶撞击洗衣机外壳或者导致整机晃动，产生较大的噪音，同时也容易损坏减少洗衣机的使用寿命。
74.为了解决上述的问题，本实施例在接收到单脱水指令之后，先通过判断内桶的水量是否达到预设水量以确定内桶中是否存有洗涤水，若判断的结果是内桶的水量达到预设水量，则表明内桶中的水量超过了安全值，在内桶高速旋转脱水的过程中有撞桶的风险。所以本实施例控制内桶在高速旋转脱水之前增加控制内桶先低速旋转的过程，以将内桶中的洗涤水在内桶低速旋转产生的离心力的作用下逐渐升高至位于内桶上部的脱水通道，并沿脱水通道排出，在内桶中的洗涤水排出后再控制内桶脱水。这样有效的避免了撞桶的情形发生，达到降低洗衣机在脱水过程中的噪音的效果，提升产品的使用体验，以及延长了洗衣机的使用寿命。
75.另外，若判断的结果是内桶的水量未达到预设水量，则表明内桶中的水量未超过安全值。这样可以省去内桶低速旋转以排出洗涤水的步骤，控制内桶直接脱水以甩干洗涤物，避免了洗衣机做无用功，减少了洗衣机整体脱水的时长，提升了脱水效率，实现节能减排。
76.总之，本实施例在接收到单脱水指令后，通过先判断内桶的水量是否超过预设水量，达到区分出内桶的使用环境的目的(内桶中仅有洗涤物和少量水或内桶中有洗涤物和大量洗涤水)，判断逻辑简单，既避免了撞桶的情形发生，达到降低洗衣机在脱水过程中的噪音的效果，提升产品的使用体验，以及延长了洗衣机的使用寿命，又减少了洗衣机整体脱水的时长，提升了脱水效率，实现节能减排。
77.值得说明的是，上述预设水量是指在内桶高速旋转脱水的过程中会引发内桶晃动的水量。由于不同规格的洗衣机其在脱水过程中会引发内桶晃动的水量不同，所以本实施例并不限定预设水量的具体数值，本领域技术人员可以根据实际的需求设定任意数值为预设水量。
78.在某些实施例中，可以通过在内桶设置水位检测装置以实现检测内桶的水位。
79.在某些实施例中，如图2所示，步骤s102：确定内桶的水量具体包括以下步骤：
80.步骤s201：控制内桶执行预脱水步骤；
81.步骤s202：检测内桶在预脱水步骤排出的水量；
82.步骤s203：根据检测到的内桶在预脱水步骤排出的水量确定内桶的水量。
83.在本实施例中，检测内桶在预脱水步骤排出的水量，可以理解地，若内桶的水量相对较少，则在预脱水过程中，由内桶排出的水量相对的较少；若内桶的水量相对较多，则在预脱水过程中，由内桶排出的水量相对的较多。这样通过预脱水步骤排出的水量反应内桶的水量，检测方式简单易实现。
84.且本实施例较内桶设置水位检测装置的方案而言，避免了洗涤物对检测的干扰，可理解地，由于洗涤物的存在导致内桶的水位相对较高，洗涤物越多对水位的影响越大，内桶设置水位检测装置的方案误判的风险越大。而本实施例通过检测内桶在预脱水步骤排出的水量确定内桶的水量，有效避免了洗涤物对检测的干扰，降低误判的概率，使得检测精准度更高。
85.在某些实施例中，步骤s202：检测内桶在预脱水步骤排出的水量具体包括以下步骤：
86.检测洗衣机的集水装置在预脱水步骤的接水量，并根据接水量确定内桶在预脱水步骤排出的水量。
87.其中，集水装置是指用来接收内桶的洗涤水的装置。在一些实施例中，集水装置与洗衣机的排水管连通，并通过排水管将接收的洗涤水排出机体外。举例地，集水装置为外桶或集水盘。
88.在本实施例中，通过检测集水装置在预脱水步骤的接水量确定内桶在预脱水步骤排出的水量，其中，集水装置在预脱水步骤的接水量可以通过检测集水装置的水位、集水装置的水位增量、集水装置的水位变化率等获得，检测方式更简单、易实现，有利于降低检测的难度。并且由于检测的是集水装置的接水量，可以将检测元件设置于集水装置上，避免了检测元件随内桶旋转，降低检测元件晃动、移位、松脱的风险，延长检测元件的使用寿命。且避免内桶旋转对检测元件的干扰，提升检测的精准度。
89.进一步地，在某些实施例中，在步骤s201：控制内桶执行预脱水步骤之前，还包括：
90.检测集水装置内滞留水的水位；
91.检测洗衣机的集水装置在预脱水步骤的接水量的步骤具体包括：
92.检测集水装置在预脱水步骤后的水位；
93.根据滞留水的水位和预脱水步骤后的水位确定接水量。
94.在本实施例中，根据滞留水的水位和预脱水步骤后的水位确定接水量，也即通过集水装置的水位增量确定集水装置在预脱水步骤的接水量，一方面，降低了检测的难度，检测方法简单、易实现，另一方面消除了集水装置中滞留水对检测结果的干扰，提升检测的精准度，进而降低误判的风险。
95.在另一些实施例中，在步骤s201：控制内桶执行预脱水步骤之前，还包括：
96.检测集水装置内滞留水的水位；
97.判定滞留水的水位是否低于预设水位，若否，则控制洗衣机排出滞留水，直至滞留水的水位低于预设水位；
98.检测洗衣机的集水装置在预脱水步骤的接水量的步骤具体包括：
99.检测集水装置在预脱水步骤后的水位，并根据预脱水步骤后的水位确定接水量。
100.本实施例相较于上一实施例的不同之处在于，在检测集水装置内滞留水的水位后，先判断滞留水的水位是否低于预设水位。若滞留水的水位低于预设水位，则表明集水装置内没有滞留水或者仅存在少量的滞留水，这些少量的滞留水对检测结果的影响可以忽略不计，则可以将集水装置在预脱水步骤后的水位直接确定为集水装置在预脱水步骤的接水量，这样，省去了对检测数据处理的步骤，降低了处理器或者控制器的工作量，缩短了控制时间，提升控制效率。
101.若滞留水的水位高于预设水位，则表明集水装置内滞留水较多，则在进行预脱水步骤之前先将集水装置内滞留水排出，以消除集水装置中滞留水对检测结果的干扰，提升检测的精准度，进而降低误判的风险。
102.或者，由于在进行预脱水步骤之前已经消除了集水装置内滞留水的干扰，本领域技术人员也可以通过直接检测洗衣机的排水管在预脱水步骤期间的排水流量，并根据排水
流量确定接水量。检测方式更灵活、多样。本领域技术人员可以具体的需求选择不同的检测方式。
103.值得说明的是，由于不同规格的洗衣机其会对检测结果的干扰的水位不同，所以本实施例并不限定预设水位的具体数值，本领域技术人员可以根据实际的需求设定任意数值为预设水位。
104.在另一些实施例中，步骤s202：检测内桶在预脱水步骤排出的水量具体包括以下步骤：
105.检测内桶的脱水通道在预脱水步骤的流量，并根据脱水通道的流量确定内桶在所述预脱水步骤排出的水量。
106.在本实施例中，通过检测脱水通道的流量确定内桶在所述预脱水步骤排出的水量，这样检测到的数据直接反应内桶中水量情况，无需再对检测数据进行处理，减少了由数据处理带来的误差，提升检测的精准度，进而降低误判的风险。并且本实施例降低了处理器或者控制器的工作量，缩短了控制时间，提升控制效率。
107.在某些实施例中，预脱水步骤包括：控制内桶进行第一预设时长的间歇脱水。
108.在本实施例中，设置通过控制内桶进行第一预设时长的间歇脱水以达到预脱水的目的。举例地，间歇脱水可以通过驱动装置驱动内桶以一定时序低速正反转实现，或者通过驱动装置驱动内桶以一定时序低速旋转实现。这样在预脱水期间，内桶能够以相对的低速运转逐渐产生离心力，内桶中的水渐渐螺旋上升通过内桶的脱水通道排出到集水装置，避免了预脱水期间撞筒风险。同时在预脱水期间，利用内桶的低速运转产生的离心力，可以平整内桶中的洗涤物，进一步降低在高速脱水过程中撞筒的风险。
109.进一步地，若判定内桶的水量达到预设水量，则将第一预设时长增加第二预设时长以排出内桶中的水；
110.若判定内桶的水量未达到预设水量，则控制内桶进行第四预设时长的连续脱水。
111.也即，若判定内桶的水量较多，则控制延长间歇脱水的时长，使得内桶继续以相对的低速运转，进而使得内桶中的水通过内桶的脱水通道排出到集水装置，以实现排出内桶中的洗涤水的目的。这样通过延长预脱水步骤的时长达到排水的目的，控制更简单。
112.若判定内桶的水量较少，则控制内桶进行连续脱水，使得内桶继续以相对的高速运转，进而使得洗涤物中的水在离心力的作用下甩出，以实现脱水甩干的目的。
113.较佳的，在某些实施例中，根据内桶在预脱水步骤排出的水量确定对应的第二预设时长的阈值。
114.举例地，可以通过预先设定多个档位，每个档位具有不同的水量和与水量对应的排水时长，将内桶在预脱水步骤排出的水量与多个档位进行匹配，从而确定需要延长的时长。
115.本实施例通过内桶在预脱水步骤排出的水量确定对应的第二预设时长的阈值，使得排水时长更合理，进而实现合理控制整体的脱水时长的目的。既避免了排水时长较少而导致内桶中的洗涤水没有排出干净，在脱水过程中引发撞筒的风险，又避免了排水时长过长而导致洗衣机做无用功，实现节能减排。
116.当然，在其他实施例中，还可以根据获取到的洗衣机在前一次运行过程中洗涤步骤的水位确定对应的第二预设时长的阈值。这样获取到的内桶中的水量相对更精准。
117.更进一步地，在内桶完成间歇脱水后，进行第三预设时长的连接脱水，由于内桶中的水已经通过间歇脱水排出，使得内桶能够以相对的高速运转，进而使得洗涤物中的水在离心力的作用下甩出，以实现脱水甩干的目的。
118.较佳的，第三预设时长小于等于第四预设时长。
119.可以理解的，由于在通过延长间歇脱水时长以达到排水目的的过程中，洗涤物已经进行了一定程度上的脱水甩干，控制第三预设时长小于等于第四预设时长，也即在内桶先旋转以将内桶的水排出再脱水的步骤中，相应的缩短脱水的时长，实现合理控制整体的脱水指令时长的目的。既避免了脱水时长较少而导致洗涤物没有甩干的情形，又避免了脱水时长过长而导致洗衣机做无用功，实现节能减排。
120.在某些实施例中，若判定内桶的水量达到预设水量，则控制内桶先进行第五预设时长的间歇脱水，再进行第六预设时长的连续脱水；
121.若判定内桶的水量未达到预设水量，则控制内桶进行第七预设时长的连续脱水。
122.也即，若判定内桶的水量较多，则在连续脱水之前，先控制内桶进行第五预设时长的间歇脱水，使得内桶能够以相对的低速运转，进而使得内桶中的水通过内桶的脱水通道排出到集水装置，以实现排出内桶中洗涤水的目的。
123.值得说明的是，在本步骤中的间歇脱水与预脱水步骤中的间歇脱水，其内桶的运行参数可以一致，也可以不一致。
124.若判定内桶的水量较少，则控制内桶直接连续脱水，使得内桶继续以相对的高速运转，进而使得洗涤物中的水在离心力的作用下甩出，以实现脱水甩干的目的。
125.较佳的，第六预设时长小于等于第七预设时长。
126.可以理解的，在判定内桶的水量较多情形下，由于通过增加间歇脱水步骤以达到排水目的的过程中，洗涤物已经进行了一定程度上的脱水甩干，控制第六预设时长小于等于第七预设时长，也即在内桶先旋转以将内桶的水排出再脱水的步骤中，相应的缩短脱水的时长，实现合理控制整体的脱水指令时长的目的。既避免了脱水时长较少而导致洗涤物没有甩干的情形，又避免了脱水时长过长而导致洗衣机做无用功，实现节能减排。
127.一个具体实施例
128.现有的洗衣机的内桶大多数都是有孔的，内桶和外桶是相通的，通过水位传感器检测水位就可以实现脱水。
129.但无孔内桶(也即内桶作为盛水桶)无法与外桶相通，当用户选择单脱水时，无法根据外桶的水位判断用户是手洗衣物后使用洗衣机进行单独脱水，还是用户想将洗涤过程中停电或者断电造成的桶内积水排掉，基于此，本发明提出一种无孔内桶脱水的控制方法。
130.具体地，当用户选择单脱水时，先检测洗衣机外桶内的水位频率值，如果检测到水位在外桶空桶水位以上，则先进行排水，如果检测到水位在空桶水位以下，则开始脱水。因用户单脱水手洗衣物和排掉桶内积水两种情况下桶内的水量是不一样的，所以在刚脱水之初从内桶边缘甩到外桶的水量是不一样的。故在脱水的前30s会检测洗衣机的排水量。并与程序中的预设值进行比较，当大于预设值时，说明桶内存有积水，用户需要将积水排出，衣物脱水，此时运行脱水时序一。当小于预设值时，说明桶内是用户手洗用于单脱水的衣物，此时运行脱水时序二。从而确保不同情况下使用不同的脱水时序，节约能源，带给用户更好的使用体验。
131.时序一：间歇脱水2min 连续脱水3min 惯脱30s 刹车5s。
132.时序二：间歇脱水30s 连续脱水4min 惯脱30s 刹车5s。
133.如图3所示，本发明第二方面实施例提供了一种洗衣机10，包括：
134.内桶11；
135.控制器12，与内桶11电连接，控制器12配置为控制内桶11按照如上述任一实施例的洗衣机的运行方法运行。
136.以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。