空调自清洁的方法、装置和智能空调与流程

1.本技术涉及空调技术领域，例如涉及一种空调自清洁的方法、装置和智能空调。


背景技术：

2.目前，随着空调使用时间越来越长，空调内部换热器表面上堆积的灰尘也越来越多，换热器表面上堆积的灰尘降低了换热器的换热效率，导致空调制冷或制热效率较低，并且换热器上堆积的灰尘容易滋生细菌，不利于用户健康。为此，现有空调的说明书上或标贴上通常标注有清理周期，或者，具备自清洁功能的空调自动进入周期性进入自清洁模式。
3.在实现本技术实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.在空调的实际使用过程中，不同家庭空调的使用环境不同，空调的使用频率不同，换热器表面上灰尘的堆积速度不同，尤其是在灰尘堆积速度较快的情况下，或是由于用户忘记对换热器表面清理，或是尚未达到自清洁周期，无法及时清理换热器表面的灰尘，导致空调的制冷性能或制热性能降低，并且滋生细菌，不利于用户健康。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本技术实施例提供了一种空调自清洁的方法、装置和智能空调，以解决无法及时换热器表面堆积的灰尘的技术问题。
7.在一些实施例中，空调自清洁的方法包括：获得换热器表面的当前灰尘含量、当前反射率以及空调内部空间的当前空气湿度；在所述当前灰尘含量、所述当前反射率以及所述当前空气湿度中两个或多个大于或等于对应的阈值的情况下，控制空调进入自清洁模式。
8.可选地，所述当前灰尘含量、所述当前反射率以及所述当前空气湿度中两个或多个大于或等于对应的阈值，包括：所述当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，且所述当前反射率大于或等于第一反射率阈值；或者，所述当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，且所述当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值；或者，所述当前反射率大于或等于第一反射率阈值，且所述当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值；或者，所述当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，所述当前反射率大于或等于第一反射率阈值，且所述当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值。
9.可选地，第一灰尘含量阈值的确定，包括：在所述换热器表面满足洁净条件的情况下，将所述换热器表面的灰尘含量确定为基准灰尘含量；根据所述基准灰尘含量确定所述第一灰尘含量阈值。
10.可选地，第一反射率阈值的确定，包括：在所述换热器表面满足洁净条件的情况下，将所述换热器表面的反射率确定为基准反射率；根据所述基准反射率确定所述第一反
射率阈值。
11.可选地，所述换热器表面满足洁净条件的确定，包括：在空调出厂的情况下，确定所述换热器表面满足洁净条件；或者，在自清洁结束后，确定换热器表面满足洁净条件。
12.可选地，控制空调进入自清洁模式，包括：获得当前设定频率区间；控制振动发生装置在所述当前设定频率区间内变频振动，所述振动发生装置用于驱动空调的换热器翅片进行振动；获得所述换热器翅片的第一当前振动频率；在所述第一当前振动频率与所述振动发生装置的第二当前振动频率相同的情况下，控制所述振动发生装置按照所述第二当前振动频率进行振动。
13.可选地，所述当前设定频率区间的确定，包括：获得上次所述振动发生装置驱动所述换热器翅片振动的过程中，所述振动发生装置的恒频振动频率；根据所述恒频振动频率确定所述当前设定频率区间。
14.可选地，根据所述恒频振动频率确定所述当前设定频率区间，包括：将所述恒频振动频率与第一频率的差值，确定为所述当前设定频率区间的下限值；将所述恒频振动频率与第二频率的和，确定为所述当前设定频率区间的上限值。
15.在一些实施例中，空调自清洁的装置包括获得模块和控制模块，获得模块被配置为获得换热器表面的当前灰尘含量、当前反射率以及空调内部空间的当前空气湿度；控制模块，被配置为在所述当前灰尘含量、所述当前反射率以及所述当前空气湿度中两个或多个满足对应的阈值条件的情况下，控制空调进入自清洁模式。
16.在一些实施例中，空调自清洁的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的空调自清洁的方法。
17.在一些实施例中，智能空调包括前述实施例提供的空调自清洁的装置。
18.本技术实施例提供的空调自清洁的方法、装置和智能空调，可以实现以下技术效果：
19.当前灰尘含量大于或等于对应的阈值，一方面用于表示换热器当前的换热效率比较低，另一方面也用于表示换热器表面堆积的灰尘为细菌滋生提供了条件；当前空气湿度大于或等于对应的阈值，一方面用于表示此时换热器表面容易吸附灰尘，另一方面也用于表示空调内部的水分为细菌滋生提供了条件；当前反射率大于或等于对应的阈值，一方面用于表示换热器表面形成的水垢较多，当前的换热效率比较低，另一方面也为细菌在换热器表面的附着提供了条件；在当前灰尘含量、当前反射率和当前空气湿度中的任意两个或多个大于或对于对应的阈值的情况下，表示此时换热器效率较低和/或容易滋生细菌，这种情况下控制空调启动自清洁程序，有利于提高换热器的换热效率并且使换热器表面不易滋生细菌，提高了用户的使用体验。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：
22.图1是本技术实施例提供的一种空调的电路模块连接示意图；
23.图2是本技术实施例提供的一种空调自清洁的方法的示意图；
24.图3是本技术实施例提供的一种空调的结构示意图；
25.图4是本技术实施例提供的一种空调自清洁的方法的流程示意图；
26.图5是本技术实施例提供的一种空调自清洁的装置的示意图；
27.图6是本技术实施例提供的一种空调自清洁的装置的示意图。
具体实施方式
28.为了能够更加详尽地了解本技术实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本技术实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
29.本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
30.除非另有说明，术语“多个”表示两个以上。
31.本技术实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
32.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
33.图1是本技术实施例提供的一种空调的电路模块连接示意图。结合图1所示，空调包括控制器11、信息存储装置12、灰尘含量监测装置13、反射率监测装置14以及湿度监测装置15。灰尘含量监测装置13可设置在空调室内机或室外机内部，以监测室内机换热器表面或室外机换热器表面上堆积的灰尘，并将灰尘含量发送至控制器11；反射率监测装置14可设置在空调室内机或室外机内部，以监测室内机换热器表面或室外机换热器表面的反射率，并将反射率发送至控制器11；湿度监测装置15可设置在空调室内机或室外机内部，以监测室内机或室外机内部换热器周围的空气湿度，并将空气湿度发送至控制器11。控制器11在信息存储装置中读取数据，并与接收的灰尘含量、反射率以及空气湿度进行比对，并根据比对结果控制空调运行。
34.上述灰尘含量监测装置13可通过监测换热器表面的冷凝水的污浊程度，以确定换热器表面的灰尘含量，或者，通过集中向换热器表面的局部吹风，再检测被吹起的灰尘浓度，最终依据该灰尘浓度确定出换热器表面的灰尘含量；通常检测换热器表面某点或某局部的灰尘含量，以此表示换热器表面整体的灰尘含量。这里仅是对灰尘含量监测装置13进行示例性说明，本领域技术人员还可通过其他现有技术监测换热器表面的灰尘含量，这里不再一一赘述。
35.上述反射率监测装置14包括发光部以及光强检测部，利用光强检测部检测到的光辐射能量，除以发光部发射的光辐射能量，获得反射率；通常检测换热器表面某点或某局部的反射率，依次表示换热器表内整体的反射率。这里仅是对反射率监测装置14进行示例性说明，本领域技术人员还可通过其他现有技术监测换热器表面的反射率，这里不再一一赘
述。
36.在本技术实施例中，通过监测换热器表面的当前灰尘含量、当前反射率以及空调内部空间的当前空气湿度，以该三者表示换热器表面的污染程度以及微生物易滋生程度；在确定换热器表面污染程度较高或容易滋生微生物的情况下，控制空调进入自清洁模式，以降低换热器表面的污染程度或消除微生物的滋生环境，提高了用户的使用体验。
37.图2是本技术实施例提供的一种空调自清洁的方法的示意图。该空调自清洁的方法可由空调的控制器执行，例如图1中所示的空调；该空调自清洁的方法还可由智能家居系统的控制中心执行。这里仅以将该空调自清洁的方法应用在图1中所示的空调中进行示例性说明。
38.结合图2所示，空调自清洁的方法包括：
39.s201、获得换热器表面的当前灰尘含量、当前反射率以及空调内部空间的当前空气湿度。
40.可通过灰尘含量监测装置获得换热器表面的当前灰尘含量，通过反射率监测装置获得换热器表面的当前反射率，通过湿度监测装置获得空调内部的当前空气湿度。
41.s202、在当前灰尘含量、当前反射率以及当前空气湿度中两个或多个大于或等于对应的阈值的情况下，控制空调进入自清洁模式。
42.其中，当前灰尘含量对应的阈值为第一灰尘含量阈值，当前反射率对应的阈值为第一反射率阈值，当前空气湿度对应的阈值为第一湿度阈值。
43.具体地，当前灰尘含量、当前反射率以及当前空气湿度中两个或多个大于或等于对应的阈值，可包括：当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，且当前反射率大于或等于第一反射率阈值；或者，当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，且当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值；或者，当前反射率大于或等于第一反射率阈值，且当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值；或者，当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，当前反射率大于或等于第一反射率阈值，且当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值。
44.上述第一灰尘含量阈值用于表示此时换热器表面堆积的灰尘已经影响到了换热器的换热效率，但是影响不严重，没有严重到必须清洁的程度；上述第一灰尘含量阈值还用于表示换热器表面堆积的灰尘，已经为滋生微生物提供了营养环境。例如，在换热器表面的灰尘厚度为0.2mm的情况下，对换热器换热效率的影响不大，在换热器的换热效率方面考虑，此时无需清理换热器表面的灰尘，在换热器表面的灰尘厚度为0.5mm的情况下，严重降低了换热器的换热效率，此时则必须对换热器表面的灰尘进行清洁，上述第一灰尘含量阈值可为0.2mm、0.3mm或0.4mm。这里仅对第一灰尘含量阈值进行示例性说明，不对第一灰尘含量阈值的具体数值构成具体限定，在具体应用中，本本领域技术人员可通过试验的方式首先确定换热器表面的灰尘厚度对换热器换热效率的影响，确定出必须清洁的灰尘厚度，再确定出小于必须清洁的灰尘厚度的第一灰尘含量阈值，这里不再一一赘述。
45.上述第一反射率阈值可用于表示此时换热器表面形成的水垢已经影响到了换热器的换热效率，但是影响不严重，没有严重到必须清洁的程度；上述第一反射率阈值还用于表示换热器表面形成的水垢，已经为滋生微生物提供了附着环境。例如，在换热器表面的水垢为0.2mm的情况下，对换热器换热效率的影响不大，在换热器的换热效率方面考虑，此时无需清理换热器表面的灰尘，在换热器表面的水垢为0.5mm的情况下，严重降低了换热器的
换热效率，此时则必须对换热器表面的水垢进行清洁，上述第一反射率阈值对应的水垢厚度可为0.2mm、0.3mm或0.4mm。这里仅对第一反射率阈值进行示例性说明，不对第一反射率阈值的具体数值构成具体限定，在具体应用中，本本领域技术人员可通过试验的方式首先确定换热器表面的水垢厚度对换热器换热效率的影响，确定出必须清洁的水垢厚度，再确定出必须清洁的水垢厚度对应的反射率，最后确定出小于必须清洁的水垢厚度对应的反射率的第一灰尘含量阈值，这里不再一一赘述。
46.换热器表面的湿度与空调内部空间的空气湿度一一对应，其对应关系可通过试验的方式获得。在该换热器为蒸发器的情况下，换热器表面的湿度大于空调内部空间的空气湿度，第一湿度阈值对应的换热器表面的湿度满足微生物生长的湿度条件，例如，第一湿度阈值对应的换热器表面的湿度大于或等于70％。
47.本领域技术人员可通过结合上述对第一反射率阈值、第一灰尘含量阈值以及第一湿度阈值的作用以及日常经验，确定出符合实际情况的第一反射率阈值、第一灰尘含量阈值和第一湿度阈值。
48.或者，第一灰尘含量阈值的确定，可包括：在换热器表面满足洁净条件的情况下，将换热器表面的灰尘含量确定为基准灰尘含量；根据基准灰尘含量确定第一灰尘含量阈值。
49.第一反射率阈值的确定，可包括：在换热器表面满足洁净条件的情况下，将换热器表面的反射率确定为基准反射率；根据基准反射率确定第一反射率阈值。
50.其中，换热器表面满足洁净条件的确定，可包括：在空调出厂的情况下，确定换热器表面满足洁净条件；或者，在自清洁结束后，确定换热器表面满足洁净条件。
51.例如，可通过如下方式确定第一灰尘含量阈值：将基准灰尘含量与第一设定系数的乘积，确定为第一灰尘含量阈值，其中，第一设定系数大于1；或者，将基准灰尘含量与设定灰尘含量的和，确定为第一灰尘含量阈值，其中，设定灰尘含量大于零。
52.可通过如下方式确定第一反射率阈值：将基准反射率与第二设定系数的乘积，确定为第一反射率阈值，其中，第二设定系数与换热器表面材质相关，在换热器表面材质为较光滑材质(水垢的反射率小于换热器表面材质的反射率)的情况下，第二设定系数小于1，在换热器表面材质为较粗糙材质(水垢的反射率大于换热器表面材质的反射率)的情况下，第二设定系数大于1；或者，在换热器表面材质为较光滑材质的情况下，将基准反射率与第一设定反射率的差值，确定为第一反射率阈值，在换热器表面材质为较粗糙材质的情况下，将基准反射率与第二设定反射率的和，确定为第一反射率阈值，其中，第一设定反射率和第二设定反射率均大于零。
53.采用上述方式即可确定更加符合空调实际工况的第一灰尘含量阈值以及第一反射率阈值。
54.上述第一灰尘含量阈值以及第一反射率阈值是在当前时刻用于判断是否进入自清洁模式的判断条件，在上次自清洁过程结束的时刻，确定换热器表面满足洁净条件，将换热器表面的灰尘含量确定为基准灰尘含量，并根据基准灰尘含量确定第一灰尘含量阈值；将换热器表面的反射率确定为基准反射率，并根据基准反射率确定第一反射率阈值。
55.这样，在空调不断执行自清洁的过程中，可实现对第一灰尘含量阈值以及第一反射率阈值的不断更新。在实际应用过程中，在空调出厂时，换热器表面的灰尘含量最低，随
着使用时间增长，即使多次执行自清洁过程，换热器表面上的仍会形成部分难以清除的污垢(包括灰尘或水垢)，这种情况下，通过对第一灰尘含量阈值以及第一反射率阈值的不断更新，第一灰尘含量阈值以及第一反射率阈值随着空调的使用时长的增长而更新，在空调长时间使用之后，可避免因第一灰尘含量阈值过低导致空调频繁进入自清洁模式，也可避免因第一反射率阈值过低导致的空调频率进入自清洁模式，提高用户使用体验。
56.在本技术实施例提供的空调自清洁的方法中，当前灰尘含量大于或等于对应的阈值，一方面用于表示换热器当前的换热效率比较低，另一方面也用于表示换热器表面堆积的灰尘为细菌滋生提供了条件；当前空气湿度大于或等于对应的阈值，一方面用于表示此时换热器表面容易吸附灰尘，另一方面也用于表示空调内部的水分为细菌滋生提供了条件；当前反射率大于或等于对应的阈值，一方面用于表示换热器表面形成的水垢较多，当前的换热效率比较低，另一方面也为细菌在换热器表面的附着提供了条件；在当前灰尘含量、当前反射率和当前空气湿度中的任意两个或多个大于或对于对应的阈值的情况下，表示此时换热器效率较低和/或容易滋生细菌，这种情况下控制空调启动自清洁程序，有利于提高换热器的换热效率并且使换热器表面不易滋生细菌，提高了用户的使用体验。
57.图3是本技术实施例提供的一种空调的结构示意图。结合图3所示，空调室内机包括换热器翅片31、振动发生装置32、频率检测装置33、灰尘含量检测装置以及人感探测装置。其中，振动发生装置32与换热器翅片31连接，在振动发生装置32振动时，可驱动换热器翅片31振动；频率检测装置33设置在换热器翅片31上，可检测换热器翅片31的振动频率；人感探测装置可设置在空调外壳上，用于检测是否有人员活动，例如，检测空调出风口位置是否有人员活动；换热器可通过弹性组件固定在空调骨架上，例如通过弹簧固定在空调骨架上。
58.图4是本技术实施例提供的一种空调自清洁的方法的流程示意图。该空调自清洁的方法可由空调的控制器执行，例如图1中所示的空调；该空调自清洁的方法还可由智能家居系统的控制中心执行。这里仅以将该空调自清洁的方法应用在图1中所示的空调中进行示例性说明。
59.结合图4所示，空调自清洁的方法包括：
60.s401、获得换热器表面的当前灰尘含量、当前反射率以及空调内部空间的当前空气湿度。
61.s402、在当前灰尘含量、当前反射率以及当前空气湿度中两个或多个大于或等于对应的阈值的情况下，获得当前设定频率区间。
62.可选地，当前设定频率区间的确定，包括：获得上次振动发生装置驱动换热器翅片振动的过程中，振动发生装置的恒频振动频率；根据恒频振动频率确定当前设定频率区间。
63.例如，在本次执行自清洁的过程中，振动发生装置的恒定振动频率为第二当前振动频率，那么，在下次执行自清洁的过程中，恒频振动频率是根据第二当前振动频率确定的。
64.也就是说，当前设定频率区间是随着自清洁执行次数的增长而不断更新的。在实际应用过程中，在空调出厂时，或者更换换热器翅片之后，换热器翅片上的灰尘含量值最低，随着使用时间的增长，即使多次执行振动自清洁过程，换热器翅片上的灰尘仍会积聚部分难以通过振动清除的灰尘，这种情况下，换热器翅片的固有频率将会发生改变；通过对当
前设定频率区间的不断更新，可以使当前设定频率区间始终包含换热器翅片的固有频率；并且，通过更新当前设定频率区间的方式，使当前设定频率区间包含换热器翅片的固有频率，可以使当前设定频率区间的范围较小，在控制振动发生装置在当前设定频率区间内变频振动的过程中，可以在较短的时长内使振动发生装置与换热器翅片产生共振。
65.当前设定频率区间可通过如下方式具体确定：将恒频振动频率与第一频率的差值，确定为当前设定频率区间的下限值；将恒频振动频率与第二频率的和，确定为当前设定频率区间的上限值。
66.或者，将恒频振动频率与第三设定系数的乘积，确定为当前设定频率区间的下限值，其中，第三设定系数小于1；将恒频振动频率与第三设定系数的乘积，确定为当前设定频率区间的上限值，其中，第三设定系数大于1。
67.通过上述方式，即可确定当前设定频率区间。
68.在获得上次振动发生装置驱动换热器翅片振动的过程中，振动发生装置的恒频振动频率，根据恒频振动频率确定当前设定频率区间的情况下，上述第一频率、第二频率可设置一个较小值；或者，上述第三设定系数可设置一个较大值，上述第三设定系数可设置一个较小值。在控制振动发生装置在当前设定频率区间内变频振动的过程中，可以在较短的时长内使振动发生装置与换热器翅片产生共振。
69.s403、控制振动发生装置在当前设定频率区间内变频振动，振动发生装置用于驱动空调的换热器翅片进行振动。
70.振动发生装置与换热器翅片连接，振动发生装置按照输入频率(或设定频率)振动，随着振动发生装置的振动，换热器翅片发生受迫振动。
71.振动发生装置在当前设定频率区间内变频振动，可以是振动发生装置在当前设定频率区间内做升频振动，还可以是振动发生装置在当前设定频率区间内做降频振动。
72.具体地，控制振动发生装置在当前设定频率区间内变频振动，可包括：以当前设定频率区间的下限值为起点，按照第一速率控制振动发生装置进行升频振动。
73.例如，振动发生装置按照如下频率进行振动：
74.f
t
＝f
min
f1×
t
75.其中，f
t
为振动发生装置的振动频率，f
min
为当前设定频率的下限值，f1为第一速率，t为空调自进入自清洁模式至当前时刻的时长。
76.或者，控制振动发生装置在当前设定频率区间内变频振动，可包括：以当前设定频率区间的上限值为起点，按照第二速率控制振动发生装置进行降频振动。
77.例如，振动发生装置按照如下频率进行振动：
78.f
t
＝f
max-f2×
t
79.其中，f
t
为振动发生装置的振动频率，f
max
为当前设定频率的下限值，f2为第二速率，t为空调自进入自清洁模式至当前时刻的时长。
80.s404、获得换热器翅片的第一当前振动频率。
81.翅片在振动发生装置的驱动下进行受迫振动，可通过设置在换热器翅片上的频率检测装置获得换热器翅片的第一当前振动频率。
82.s405、在第一当前振动频率与振动发生装置的第二当前振动频率相同的情况下，控制振动发生装置按照第二当前振动频率进行振动。
83.这里的第一当前振动频率与第二当前振动频率相同，可以是二者完全相同，还可以是第一当前振动频率和第二当前振动频率之间的频率差值在设定范围内。
84.在第一当前振动频率和第二当前振动频率相同的情况下，表示换热器翅片与振动发生装置出现共振，此时换热器翅片的振动幅度较大，有利于换热器翅片上附着的灰尘或水垢剥离。
85.可在控制振动发生装置按照第二当前振动频率进行振动后，记录共振时长，在共振时长大于或等于共振时长的情况下，控制振动发生装置停止振动，退出自清洁模式。
86.图5是本技术实施例提供的一种空调自清洁的装置的示意图。该空调自清洁的装置可通过软件、硬件或二者结合的形式实现。
87.结合图5所示，空调自清洁的装置包括获得模块51和控制模块52；获得模块51被配置为获得换热器表面的当前灰尘含量、当前反射率以及空调内部空间的当前空气湿度；控制模块52被配置为在当前灰尘含量、当前反射率以及当前空气湿度中两个或多个满足对应的阈值条件的情况下，控制空调进入自清洁模式。
88.可选地，当前灰尘含量、当前反射率以及当前空气湿度中两个或多个大于或等于对应的阈值，包括：当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，且当前反射率大于或等于第一反射率阈值；或者，当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，且当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值；或者，当前反射率大于或等于第一反射率阈值，且当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值；或者，当前灰尘含量大于或等于第一灰尘含量阈值，当前反射率大于或等于第一反射率阈值，且当前空气湿度大于或等于第一湿度阈值。
89.可选地，第一灰尘含量阈值的确定，包括：在换热器表面满足洁净条件的情况下，将换热器表面的灰尘含量确定为基准灰尘含量；根据基准灰尘含量确定第一灰尘含量阈值。
90.可选地，第一反射率阈值的确定，包括：在换热器表面满足洁净条件的情况下，将换热器表面的反射率确定为基准反射率；根据基准反射率确定第一反射率阈值。
91.可选地，换热器表面满足洁净条件的确定，包括：在空调出厂的情况下，确定换热器表面满足洁净条件；或者，在自清洁结束后，确定换热器表面满足洁净条件。
92.可选地，控制模块52包括第一获得单元、第一控制单元、第二获得单元和第二控制单元；第一获得单元用于获得当前设定频率区间；第一控制单元用于控制振动发生装置在当前设定频率区间内变频振动，振动发生装置用于驱动空调的换热器翅片进行振动；第二获得单元用于获得换热器翅片的第一当前振动频率；第二控制单元用于在第一当前振动频率与振动发生装置的第二当前振动频率相同的情况下，控制振动发生装置按照第二当前振动频率进行振动。
93.可选地，当前设定频率区间的确定，包括：获得上次振动发生装置驱动换热器翅片振动的过程中，振动发生装置的恒频振动频率；根据恒频振动频率确定当前设定频率区间。
94.可选地，根据恒频振动频率确定当前设定频率区间，包括：将恒频振动频率与第一频率的差值，确定为当前设定频率区间的下限值；将恒频振动频率与第二频率的和，确定为当前设定频率区间的上限值。
95.在一些实施例中，空调自清洁的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的空调自清洁的方法。
96.图6是本技术实施例提供的一种空调自清洁的装置的示意图。结合图6所示，空调自清洁的装置包括：
97.处理器(processor)61和存储器(memory)62，还可以包括通信接口(communication interface)63和总线64。其中，处理器61、通信接口63、存储器62可以通过总线64完成相互间的通信。通信接口63可以用于信息传输。处理器61可以调用存储器62中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的空调自清洁的方法。
98.此外，上述的存储器62中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
99.存储器62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本技术实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
100.存储器62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
101.本技术实施例提供了一种智能空调，包含前述实施例提供的空调自清洁的装置。
102.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的空调自清洁的方法。
103.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的空调自清洁的方法。
104.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
105.本技术实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机读取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
106.以上描述和附图充分地示出了本技术的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
107.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
108.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本技术实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
109.附图中的流程图和框图显示了根据本技术实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。