自清洁控制方法和装置、衣物处理设备、可读存储介质与流程

1.本发明涉及干衣机技术领域，特别涉及一种自清洁控制方法和装置、衣物处理设备、可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们生活水平的提高，人们对棉毛织物的干衣机提出了更高的要求。滚筒干燥机通过滚筒转动及举升筋翻转，以实现衣物的快速烘干。在现有相关技术中，干衣机在使用后，滚筒内壁会附着有毛发、细碎的卫生纸等杂物，杂物可能会粘附在后续放进滚筒的衣物，影响干衣机的使用效果。
3.上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种自清洁控制方法，应用于衣物处理设备，旨在解决如何提高衣物处理设备使用效果的技术问题。
5.为实现上述目的，所述衣物处理设备包括滚筒、气体驱动装置和收集器；所述气体驱动装置用以驱动所述滚筒内的气体流动，所述收集器靠近所述滚筒的出风口；
6.本发明提出的自清洁控制方法包括以下步骤：
7.获取自清洁指令；
8.根据所述自清洁指令获取所述滚筒的当前使用状态；
9.确定所述滚筒当前为空载状态；
10.开启所述气体驱动装置，控制所述滚筒正反转交替转动。
11.可选地，所述衣物处理设备还包括与所述滚筒连通的发热装置；所述确定所述滚筒当前为空载状态的步骤之后，还包括：
12.开启所述发热装置。
13.可选地，所述衣物处理设备还包括用以驱动所述滚筒转动的动力装置，所述动力装置、气体驱动装置和发热装置均具有低、中、高三种功率档位；所述开启所述气体驱动装置，控制所述滚筒正反转交替转动，开启所述发热装置的步骤包括：
14.控制所述动力装置以中功率档位或高功率档位工作，控制所述气体驱动装置和发热装置以低功率档位工作。
15.可选地，所述获取自清洁指令的步骤包括：
16.获取第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数；
17.确定所述衣物处理设备的有效使用次数大于或者等于预设次数；
18.生成自清洁指令。
19.可选地，所述获取第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数的步骤包括：
20.获取所述衣物处理设备对衣物的处理状态；
21.确定当次衣物处理工况结束；
22.所述衣物处理设备的有效使用次数增加一次；
23.获取所述衣物处理设备自退出前一次自清洁工况开始，至当次衣物处理工况结束的时段内衣物处理设备有效使用次数的总和。
24.可选地，在所述确定所述衣物处理设备的有效使用次数大于或者等于预设次数的步骤之后，还包括：
25.向指定对象发送保持通电的提示信息，以使所述衣物处理设备保持通电进行自清洁。
26.可选地，在所述根据所述自清洁指令获取所述滚筒的当前使用状态的步骤之后，还包括：
27.确定所述滚筒当前为负载状态，向指定对象发送取出衣物的提示信息。
28.可选地，在所述开启所述气体驱动装置，控制所述滚筒正反转交替转动的步骤之前，还包括：
29.获取滚筒门盖的当前状态；
30.确定滚筒门盖为关闭状态；
31.开启所述气体驱动装置，控制所述滚筒正反转交替转动。
32.本发明还提出一种自清洁控制装置，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括滚筒、气体驱动装置和收集器；所述气体驱动装置用以驱动所述滚筒内的气体流动，所述收集器靠近所述滚筒的出风口；所述自清洁控制装置包括：
33.第一获取模块，用于获取自清洁指令；
34.第二获取模块，用于根据所述自清洁指令获取所述滚筒的当前使用状态；
35.控制模块，所述控制模块用于在确认所述滚筒当前为空载状态后开启所述气体驱动装置，并控制所述滚筒正反转交替转动。
36.本发明还提出一种衣物处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述自清洁控制方法的程序，所述存储器用于存储实现自清洁控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述自清洁控制方法的程序，以实现所述自清洁控制方法的步骤；
37.其中，所述自清洁控制方法包括以下步骤：
38.获取自清洁指令；
39.根据所述自清洁指令获取所述滚筒的当前使用状态；
40.确定所述滚筒当前为空载状态；
41.开启所述气体驱动装置，控制所述滚筒正反转交替转动。
42.本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被处理器执行时实现所述自清洁控制方法的步骤；
43.其中，所述自清洁控制方法包括以下步骤：
44.获取自清洁指令；
45.根据所述自清洁指令获取所述滚筒的当前使用状态；
46.确定所述滚筒当前为空载状态；
47.开启所述气体驱动装置，控制所述滚筒正反转交替转动。
48.本发明技术方案首先获取自清洁指令，使衣物处理设备进入自清洁工况，再在自清洁工况下，根据自清洁指令获取滚筒的当前使用状态，确定滚筒当前为空载状态，则开启
所述气体驱动装置，控制所述滚筒正反转交替转动；如此，通过滚筒的正反转交替转动，可使滚筒形成抖动，从而可将粘附在滚筒筒壁上的纸屑或毛发等杂物抖落，杂物会在气体驱动装置的作用下随气流朝向滚筒的出风口运动，最终被靠近滚筒出风口的收集器捕捉收集；由此，可提高滚筒的洁净度，以提高衣物处理设备的后续使用效果，此外，通过滚筒的正反转交替转动将杂物抖落，可进一步地提高衣物处理设备的自清洁效果。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
50.图1为本发明衣物处理设备一实施例的结构示意图；
51.图2为本发明自清洁控制方法一实施例的流程示意图；
52.图3为本发明自清洁控制方法另一实施例的流程示意图；
53.图4为本发明自清洁控制方法又一实施例的流程示意图；
54.图5为本发明自清洁控制方法一实施例的细化流程示意图；
55.图6为本发明自清洁控制方法另一实施例的细化流程示意图；
56.图7为本发明自清洁控制方法又一实施例的细化流程示意图；
57.图8为本发明自清洁控制方法再一实施例的流程示意图。
58.附图标号说明：
59.标号名称标号名称标号名称10滚筒20气体驱动装置30收集器40门盖50杂物
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60.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
63.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无
法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
64.参照图1至图2，本发明主要提出一种自清洁控制方法和装置、衣物处理设备、可读存储介质，并将自清洁控制方法应用于衣物处理设备中。衣物处理设备的形式可以有很多，以干衣机为例。以滚筒10式干衣机为例，该衣物处理设备包括滚筒10，待烘干的棉毛织物等待烘干物在滚筒10内，滚筒10转动过程中，待烘干物随之运动，与流动的高温空气接触，高温空气带走待烘干物上面的水分(水分被蒸发带走)，使得待烘干物快速被烘干。衣物处理设备包括滚筒10和外筒，滚筒10设置于外筒内部，相较于外筒转动。在滚筒10的进风口处设置有发热装置，以调节进入到滚筒10内的空气温度。衣物处理设备还包括气体驱动装置20，气体驱动装置20设置在衣物处理设备的风道中，以将滚筒10内的气体抽出，使得加热后的空气可以从进风口进入到滚筒10内，并且可以从滚筒10的出风口排出滚筒10。气体驱动装置20的形式可以有很多，以抽气泵为例，如真空泵等。当然，在一些实施例中，为了避免大量的湿热空气直接排放到屋内，在出风口的位置设置冷凝器和冷凝风扇，湿热空气从冷凝器中通过，冷凝风扇对冷凝器进行降温，使得湿热空气在经过冷凝器时降低温度和湿度。
65.以下将主要描述自清洁控制方法的具体步骤。
66.参照图1和图2，在本发明实施例中，自清洁控制方法应用于衣物处理设备，衣物处理设备包括滚筒10、气体驱动装置20和收集器30；所述气体驱动装置20用以驱动所述滚筒10内的气体流动，所述收集器30靠近所述滚筒10的出风口，
67.所述自清洁控制方法包括以下步骤：
68.s100、获取自清洁指令；
69.s200、根据所述自清洁指令获取所述滚筒10的当前使用状态；
70.s300、确定所述滚筒10当前为空载状态；
71.s400、开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动。
72.具体地，本实施例中，滚筒10的筒底开设有进风口，出风口邻近滚筒10的筒口。气体驱动装置20开启时，气流从滚筒10的筒底流向筒口处的进风口。滚筒10呈横向放置，收集器30靠近滚筒10的筒口且相对滚筒10固定，如此，可使收集器30靠近滚筒10的出风口。
73.获取自清洁指令的方式有多种，可以是外部终端发送的指令，如移动终端(手机、遥控器、平板电脑)、固定终端(服务器、云端)、用户对衣物处理设备的操作或者指令输入等等。也可以是衣物处理设备根据当前的情况进行检测和判断所得到的结果。自清洁指令的内容，可以为启动衣物处理设备的指令，也可以搭载有滚筒10的相关信息，如滚筒10筒腔的当前图像，滚筒10筒腔的当前温度等。
74.根据自清洁指令获取滚筒10的当前使用状态，包括负载状态和空载状态。负载状态和空载状态可以通过检测滚筒10的负载重量进行判断，也可以通过动力装置的输出功率进行判断。举例而言，动力装置用以驱动滚筒10转动，当滚筒10为空载状态时，动力装置的输出功率固定为第一预设功率；若动力装置的实际输出功率大于第一预设功率，说明滚筒10当前为负载状态。
75.当滚筒10当前为空载状态，说明进风口和出风口之间没有衣物，此时开启气体驱动装置20，滚筒10内的杂物50会在气流的作用下朝向出风口运动，杂物50运动至出风口附近后，会在惯性的作用下被收集器30所捕获采集，从而实现对滚筒10内杂物50的清理收集。对于粘附在滚筒10筒壁上不易被吹动的杂物50，需要控制滚筒10正转和反转交替转动，先
正转(反转)，转动预设时长后，再反转(正转)。当然，正转和反转的方式有很多，两种转动方式的转动速度和转动时长可以根据具体的工况进行设置。滚筒10正反转交替转动的过程中，会形成抖动的效果，从而可将粘附于滚筒10筒壁的杂物50抖落，被抖落的杂物50会在气流的作用下流向杂物50采集器。由此，可提高对衣物处理设备的自清洁效果，从而提高衣物处理设备的后续使用效果。
76.本发明技术方案首先获取自清洁指令，使衣物处理设备进入自清洁工况，再在自清洁工况下，根据自清洁指令滚筒10的当前使用状态，确定滚筒10当前为空载状态，则开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动；如此，通过滚筒10的正反转交替转动，可使滚筒10形成抖动，从而可将粘附在滚筒10筒壁上的纸屑或毛发等杂物50抖落，杂物50会在气体驱动装置20的作用下随气流朝向滚筒10的出风口运动，最终被靠近滚筒10出风口的收集器30捕捉收集；由此，可提高滚筒10的洁净度，以提高衣物处理设备的后续使用效果，此外，通过滚筒10的正反转交替转动将杂物50抖落，可进一步地提高衣物处理设备的自清洁效果。
77.对于被水渍或其它难干的液体粘附在滚筒10筒壁上的杂物50，由于水渍对杂物50的粘附作用较强，因此难以被滚筒10的正反转交替转动抖落。对此，请参考图3，所述衣物处理设备还包括与所述滚筒10连通的发热装置；所述确定所述滚筒10当前为空载状态的步骤之后，还包括：开启所述发热装置。
78.发热装置能将流入滚筒10内的气流加热，从而使滚筒10内的温度升高，温度升高会加快滚筒10筒壁上水渍或其它液体的蒸发，从而使杂物50能更快脱离水渍，进而更容易被抖落后朝向杂物50采集器运动。由此，可进一步提高衣物处理设备的自清洁效率。
79.衣物处理设备在处理衣物的过程中，如干衣过程中通常会有多种运行模式，如快速烘干、大件烘干等，又或者根据滚筒10的实际负荷提供多种烘干档位。这些运行模式或烘干档位会对应工作部件的不同功率档位，如用以驱动所述滚筒10转动的动力装置的功率档位，发热装置的功率档位，以及气体驱动装置20的功率档位。而在自清洁过程中，这三种部件的功率档位关系可以有很多，例如都以最低档位运行，或都以最高档位运行。下面举具体的例子进行说明。
80.请参考图4，所述衣物处理设备还包括用以驱动所述滚筒10转动的动力装置，所述动力装置、气体驱动装置20和发热装置均具有低、中、高三种功率档位；所述开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动，开启所述发热装置的步骤包括：
81.控制所述动力装置以中功率档位或高功率档位工作，控制所述气体驱动装置20和发热装置以低功率档位工作。
82.本实施例中，当衣物处理设备进行自清洁时，气体驱动装置20的作用是将杂物50吹向杂物50采集器，发热装置的作用是将滚筒10内的水渍快速蒸发，而动力装置的作用是将粘附在滚筒10筒壁上的杂物50抖落。与将杂物50吹向杂物50采集器和将水渍快速蒸发相比，将杂物50抖落的难度更大。因此，控制气体驱动装置20和发热装置以低功率档位工作，而控制动力装置以中功率档位或高功率档位工作，能在提高衣物处理设备自清洁效率的同时减少气体驱动装置20和发热装置所消耗的电能，以有效提高衣物处理设备在自清洁工作时的能效比。
83.参照图5，获取自清洁指令的步骤有很多，下面具体举例进行说明。所述获取自清
洁指令的步骤包括：
84.s110、获取第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数；
85.s120、确定所述衣物处理设备的有效使用次数大于或者等于预设次数；
86.s130、生成自清洁指令。
87.具体地，本实施例中，首先获取第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数。衣物处理设备的有效使用次数，指的是使用衣物处理设备对衣物进行烘干。第一预设时段的选择可以有很多，如可以为指定的时间段，例如2022年3月1日至2022年3月3日；也可以为自衣物处理设备前一次自清洁结束，至获取衣物处理设备的当前使用情况时的时间段内。
88.在获取衣物处理设备的有效使用次数后，确定衣物处理设备的有效使用次数是否大于或者等于预设次数，如大于或者等于3次，即判断在第一预设时段内滚筒10内是否随着衣物处理设备的一次或多次使用而粘附了杂物50。如果确定在第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数达到了预设次数，则需要自动生成清洁指令。如果在第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数并未达到预设次数，则不需要自动生成清洁指令，可以根据具体情况，判断是否需要向用户发送衣物处理设备在第一预设时段内的有效使用信息。
89.参照图6，获取第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数的方式有很多，下面具体举例进行说明。所述获取第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数的步骤包括：
90.s111、获取所述衣物处理设备对衣物的处理状态；
91.s112、确定当次衣物处理工况结束；
92.s113、所述衣物处理设备的有效使用次数增加一次；
93.s114、获取所述衣物处理设备自退出前一次自清洁工况开始，至当次衣物处理工况结束的时段内衣物处理设备有效使用次数的总和。
94.具体地，本实施例中，衣物处理设备对衣物的处理状态包括当次衣物处理工况进行中、当次衣物处理工况结束等。以干衣机为例，这里的衣物处理工况是指将湿衣物烘干为干衣物的工况，也就是衣物处理设备的主要使用工况。获取衣物处理设备对衣物的处理状态的方式有很多，例如，可以检测滚筒10内的衣物重量变化，也可以检测滚筒10内的衣物湿度，还可以检测滚筒10是否处于转动状态。若确定当次衣物处理工况结束，则将有效使用次数增加一次。将自退出前一次自清洁工况开始，至当次衣物处理工况结束的时段内的所有有效使用次数叠加，可得到该时段内有效次数的总和。也就是说，这里的第一预设时段是自退出前一次自清洁工况开始，至当次衣物处理工况结束之间的时段。如此，在当次衣物处理工况结束后，就可以判断衣物处理设备自从前一次自清洁工况结束，至当次衣物处理工况结束后，一共进入了几次有效使用状态；从而在每次衣物处理工况结束后，衣物处理设备都可以自动判断是否需要进行自清洁，以使自清洁工况能随着衣物处理工况的结束更及时地进行。
95.在上述实施例中，若在当次衣物处理工况结束后，衣物处理设备自退出前一次自清洁工况后的有效使用次数累计达到了预设次数，则衣物处理设备接下来会进入自清洁工况。自清洁工况的进行需要衣物处理设备保持通电，若在当次衣物处理工况结束后，用户在不知情的情况下直接断开衣物处理设备的电源，则会导致自清洁工况无法进行。为了避免衣物处理设备在进入自清洁工况前电源被断开，参照图5，在所述确定所述衣物处理设备的有效使用次数大于或者等于预设次数的步骤之后，还包括：
96.s140、向指定对象发送保持通电的提示信息，以使所述衣物处理设备保持通电进行自清洁。
97.本实施例中，指定对象可以为终端设备，如固定终端、移动终端(手机、遥控器、平板电脑、智能手表等)；也可以为提示装置(光、声音、振动等提示装置)，如信号灯、喇叭、轰鸣器等等；也可以为指定的区域，如客体、餐厅、浴室、卧室、生活阳台等等。发送提示信息的目的是为提示用户，衣物处理设备即将进行自清洁工况，需要保持通电。
98.为了使衣物处理设备在获取自清洁指令后能顺利进入自清洁工况，需要保证滚筒10为空载状态。也就是说，若在获取自清洁指令后，滚筒10为负载状态，则衣物处理设备无法直接进入自清洁工况。为此，参照图7，在一些实施例中，在所述根据所述自清洁指令获取所述滚筒10的当前使用状态的步骤之后，还包括：
99.s500、确定所述滚筒10当前为负载状态，向指定对象发送取出衣物的提示信息。
100.具体地，本实施例中，若滚筒10当前为负载状态，说明滚筒10装有衣物。因此发送信息的目的是为提示用户，衣物处理设备即将进行自清洁工况，需要取走衣物。滚筒10内的衣物可能是已烘干的，也可能是待烘干的。结合上述步骤s110至s130，以及步骤s111至s114的实施例，可以理解，衣物处理设备在获取自清洁指令时，当次衣物处理工况已结束，因此，此时滚筒10内的衣物是已烘干的衣物；从而向指定对象发送取出衣物的提示信息，并不会与用户的干衣需求造成冲突。
101.如图1所示，衣物处理设备还包括门盖40，门盖40用以打开或关闭滚筒10的筒口。参照图8，在一些实施例中，在所述开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动的步骤之前，还包括：
102.s310、获取滚筒10门盖40的当前状态；
103.s320、确定滚筒10门盖40为关闭状态；
104.s400、开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动。
105.具体地，本实施例中，首先获取滚筒10门盖40的当前状态，状态可以为关闭、打开或者未锁紧等。如果确定门盖40未关闭，则说明用户取完衣物后没有将门盖40关好，此时，不能直接继续进行自清洁工况，因为气流无法全部流向出风口处，也就无法带动杂物50流向杂物50采集器处。如果确定门盖40未关闭，需要向用户发送提示信号，请求用户关闭门盖40，其中，向用户发送提示信号的形式和方式有多种，参考上面实施例中所提及的方式。当然，在一些实施例中，如果门盖40可以由衣物处理设备控制关闭，则控制门盖40关闭。如果确定门盖40已经关闭，则说明用户取完衣物后已经将门盖40关好，再结合对滚筒10当前使用状态的确认，如果滚筒10当前为空载状态，则可以开始进行自清洁工况。
106.本发明还提出一种自清洁控制装置，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括滚筒10、气体驱动装置20和收集器30；所述气体驱动装置20用以驱动所述滚筒10内的气体流动，所述收集器30靠近所述滚筒10的出风口；所述自清洁控制装置包括：
107.第一获取模块，用于获取自清洁指令；
108.第二获取模块，用于根据所述自清洁指令获取所述滚筒10的当前使用状态；
109.控制模块，所述控制模块用于在确认所述滚筒10当前为空载状态后开启所述气体驱动装置20，并控制所述滚筒10正反转交替转动。
110.本发明还提出一种衣物处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用
于实现所述自清洁控制方法的程序，所述存储器用于存储实现自清洁控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述自清洁控制方法的程序，以实现所述自清洁控制方法的步骤；
111.其中，所述自清洁控制方法包括以下步骤：
112.获取自清洁指令；
113.根据所述自清洁指令获取所述滚筒10的当前使用状态；
114.确定所述滚筒10当前为空载状态；
115.开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动。
116.可选地，所述衣物处理设备还包括与所述滚筒10连通的发热装置；所述确定所述滚筒10当前为空载状态的步骤之后，还包括：
117.开启所述发热装置。
118.可选地，所述衣物处理设备还包括用以驱动所述滚筒10转动的动力装置，所述动力装置、气体驱动装置20和发热装置均具有低、中、高三种功率档位；所述开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动，开启所述发热装置的步骤包括：
119.控制所述动力装置以中功率档位或高功率档位工作，控制所述气体驱动装置20和发热装置以低功率档位工作。
120.可选地，所述获取自清洁指令的步骤包括：
121.获取第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数；
122.确定所述衣物处理设备的有效使用次数大于或者等于预设次数；
123.生成自清洁指令。
124.可选地，所述获取第一预设时段内衣物处理设备的有效使用次数的步骤包括：
125.获取所述衣物处理设备对衣物的处理状态；
126.确定当次衣物处理工况结束；
127.所述衣物处理设备的有效使用次数增加一次；
128.获取所述衣物处理设备自退出前一次自清洁工况开始，至当次衣物处理工况结束的时段内衣物处理设备有效使用次数的总和。
129.可选地，在所述确定所述衣物处理设备的有效使用次数大于或者等于预设次数的步骤之后，还包括：
130.向指定对象发送保持通电的提示信息，以使所述衣物处理设备保持通电进行自清洁。
131.可选地，在所述根据所述自清洁指令获取所述滚筒10的当前使用状态的步骤之后，还包括：
132.确定所述滚筒10当前为负载状态，向指定对象发送取出衣物的提示信息。
133.可选地，在所述开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动的步骤之前，还包括：
134.获取滚筒10门盖40的当前状态；
135.确定滚筒10门盖40为关闭状态；
136.开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动。
137.本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被处理器执行时实现所述自清洁控制方法的步骤；
138.其中，所述自清洁控制方法包括以下步骤：
139.获取自清洁指令；
140.根据所述自清洁指令获取所述滚筒10的当前使用状态；
141.确定所述滚筒10当前为空载状态；
142.开启所述气体驱动装置20，控制所述滚筒10正反转交替转动。
143.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。