用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备与流程

1.本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，洗衣机、洗干一体机等洗涤设备的应用已经非常普及。以洗衣机为例，为了满足用户的使用需求，洗衣机上设置了衣物处理剂投放盒，能够投放衣物处理剂。但是，衣物处理剂投放盒具有多个容纳腔室，每个容纳腔室能够容纳不同的衣物处理剂，例如，洗涤剂、柔润剂、漂白剂等，用户在投放时往往不能准确进行投放，存在误投放的可能性，进而影响了洗涤效果。
3.为了解决上述问题，公开号为cn113417112a的发明专利公开了一种洗涤提醒方法和装置、衣物处理设备，洗涤提醒方法包括：对当前洗涤液进行识别，获得洗涤液信息；获取待洗涤衣物信息；确定洗涤液信息与待洗涤衣物信息不匹配，则发出提醒信息。但是，在实际应用的过程中，洗涤液信息与待洗涤衣物信息不完全匹配，并不一定就不可以采用该洗涤液洗涤该待洗涤衣物，例如，也可以采用洗衣液来洗涤羊毛类的衣物，因此，并不能够准确地判断投放的洗涤剂是否能够用于洗涤衣物，存在误判断的情形，不利于用户体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备无法准确地判断投放的洗涤剂是否满足洗涤需求的问题。
6.在第一方面，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备启动之后，使所述洗涤设备执行预注水操作；获取所述洗涤设备的洗涤桶内洗涤水的初始酸碱度；使所述洗涤设备执行衣物处理剂投放操作，向所述洗涤桶内投放第一种衣物处理剂；获取所述洗涤桶内洗涤水的第一酸碱度；将所述第一酸碱度与所述初始酸碱度进行比较；根据比较结果，选择性地使所述洗涤设备发送提示信息或者执行洗涤操作。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述洗涤设备发送提示信息或者执行洗涤操作”的步骤具体包括：如果所述第一酸碱度小于所述初始酸碱度，则进一步判断所述第一酸碱度是否大于预设酸碱度；其中，所述预设酸碱度小于所述初始酸碱度；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备按照预设洗涤参数执行洗涤操作。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备按照预设洗涤参数执行洗涤操作”的步骤具体包括：如果所述第一酸碱度大于所述预设酸碱度，则获取待洗涤衣物的第一材质；判断所述第一材质是否处于预设材质范围内；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备按照所述预设洗涤参数执行洗涤操作。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备按照所述预设洗涤参数执行洗涤操作”的步骤具体包括：如果所述第一材质处于所述预设材质范围内，则使所述洗涤设备按照所述预设洗涤参数执行洗涤操作；并且/或者如果所述第一材质不处于所述预设材质范围内，则使所述洗涤设备调整所述预设洗涤参数，并按照调整后的洗涤参数执行洗涤操作。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备调整所述预设洗涤参数”的步骤具体包括：使所述洗涤设备至少按照下列方式中的一种来调整所述预设洗涤参数：提高洗涤水流强度；延长洗涤时间；提高洗涤温度；增加洗涤剂的投放量。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备按照预设洗涤参数执行洗涤操作”的步骤还包括：如果所述第一酸碱度小于或等于所述预设酸碱度，则使所述洗涤设备再次执行衣物处理剂投放操作，向所述洗涤桶内投放第二种衣物处理剂；获取所述洗涤桶内洗涤水的第二酸碱度；将所述第二酸碱度分别与所述初始酸碱度和所述预设酸碱度进行比较；根据比较结果，选择性地使所述洗涤设备按照所述预设洗涤参数执行洗涤操作。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述洗涤设备按照所述预设洗涤参数执行洗涤操作”的步骤具体包括：如果所述第二酸碱度大于所述初始酸碱度，则使所述洗涤设备按照所述预设洗涤参数执行洗涤操作；并且/或者如果所述第二酸碱度大于所述预设酸碱度但小于或等于所述初始酸碱度，则获取待洗涤衣物的第二材质，并根据所述第二材质来判断是否使所述洗涤设备按照所述预设洗涤参数执行洗涤操作；并且/或者如果所述第二酸碱度小于或等于所述预设酸碱度，则统计所述洗涤设备执行衣物处理剂投放操作的次数，判断所述次数是否达到预设次数，根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备又一次执行衣物处理剂投放操作，以便向所述洗涤桶内投放第三种衣物处理剂。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述洗涤设备发送提示信息或者执行洗涤操作”的步骤还包括：如果所述第一酸碱度大于所述初始酸碱度，则使所述洗涤设备执行洗涤操作；并且/或者如果所述第一酸碱度等于所述初始酸碱度，则使所述洗涤设备发送“衣物处理剂投放异常”提示信息。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤桶包括外桶；“使所述洗涤设备执行预注水操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备直接向所述外桶内注水。
15.在第二方面，本发明提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
16.在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机启动之后，使洗衣机执行预注水操作；获取洗衣机的洗涤桶内洗涤水的初始酸碱度；使洗衣机执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第一种衣物处理剂；获取洗涤桶内洗涤水的第一酸碱度；将第一酸碱度与初始酸碱度进行比较；根据比较结果，选择性地使洗衣机发送提示信息或者执行洗涤操作。
17.相对于现有技术中根据洗涤液信息与待洗涤衣物信息是否匹配，来判断洗涤液是否合适的技术方案，本发明在洗衣机启动之后，首先使洗衣机执行预注水操作，向洗涤桶内注入适量的洗涤水，并检测注入洗涤桶内洗涤水的初始酸碱度，从而能够准确地确定用户
家中自来水的酸碱度；再使洗衣机执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第一种衣物处理剂，并检测注入第一种衣物处理剂之后洗涤桶内洗涤水的第一酸碱度，并将第一酸碱度与初始酸碱度进行比较，根据比较结果，能够准确地确定第一种衣物处理剂的酸碱度，从而根据第一种衣物处理剂的酸碱度能够准确地判断其是否能够用于洗涤衣物、是否满足洗涤需求等，基于此，选择性地使洗衣机发送提示信息或者执行洗涤操作，避免了误判断的情况发生，进而提高了用户的使用体验。
18.进一步地，如果第一酸碱度小于初始酸碱度，说明第一种衣物处理剂偏酸性，不一定是洗涤类的衣物处理剂，不一定能够用于洗涤衣物，需要进一步判断第一酸碱度是否大于预设酸碱度，根据判断结果，能够准确地确定第一种衣物处理剂的类型，是否能够用于洗涤衣物，进一步提高了判断的准确性，基于此，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作，确保了洗衣机的洗涤效果。
19.进一步地，如果第一酸碱度大于预设酸碱度，说明第一种衣物处理剂偏弱酸性、或者接近中性，应该是用于处理羊毛、羊绒等特殊材质的衣物处理剂，则需要根据待洗涤衣物的材质进一步判断第一种衣物处理剂与待洗涤衣物是否匹配、是否适合用于洗涤待洗涤衣物、是否需要调整洗涤参数，基于此，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作，进一步确保了洗衣机的洗涤效果。
20.进一步地，如果第一酸碱度小于或等于预设酸碱度，说明第一种衣物处理剂偏酸性，不是洗涤类的衣物处理剂，不能够用于洗涤衣物，则使洗衣机再次执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第二种衣物处理剂，并检测注入第二种衣物处理剂之后洗涤桶内洗涤水的第二酸碱度，并将第二酸碱度分别与初始酸碱度和预设酸碱度进行比较，根据比较结果，能够准确地确定第二种衣物处理剂的酸碱度，从而根据第二种衣物处理剂的酸碱度能够准确地判断其是否满足洗涤需求等，基于此，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作，进一步避免了误判断的情况发生，进而提高了用户的使用体验。
21.进一步地，如果第一酸碱度大于初始酸碱度，说明第一种衣物处理剂偏碱性、或弱碱性，是洗涤类的衣物处理剂，能够用于洗涤衣物，则使洗衣机执行洗涤操作即可。
22.进一步地，如果第一酸碱度等于初始酸碱度，说明洗衣机在执行衣物处理剂投放过程中，没有投入衣物处理剂，有可能是衣物处理剂投放盒内没有衣物处理剂，也有可能是洗衣机故障无法投放衣物处理剂，则使洗衣机发送“衣物处理剂投放异常”提示信息，能够及时提醒用户衣物处理剂投放异常，使得用户能够及时知晓并处理，进一步提高了用户的使用体验。
23.进一步地，使洗衣机直接向外桶内注水，避免了注入的自来水接触衣物处理剂投放盒内的衣物处理剂，避免了将衣物处理剂投放盒内的衣物处理剂冲入洗涤桶内，确保了投入外桶内的水仅仅是自来水，从而能够准确地检测用户家中自来水的酸碱度。
附图说明
24.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
25.图1是本发明的控制方法的流程图一；
26.图2是本发明的选择性地发送提示信息或者执行洗涤操作的控制方法的流程图；
27.图3是本发明的选择性地按照预设洗涤参数执行洗涤操作的控制方法的流程图
一；
28.图4是本发明的选择性地按照预设洗涤参数执行洗涤操作的控制方法的流程图二；
29.图5是本发明的选择性地按照预设洗涤参数执行洗涤操作的控制方法的流程图三；
30.图6是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
31.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，在实际应用中，洗涤设备还可以是洗干一体机、蒸汽洗设备、洗鞋机等任一种衣物洗涤设备。其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机等。
32.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在洗衣机启动之后，首先使洗衣机执行预注水操作，向洗涤桶内注入适量的洗涤水，并检测注入洗涤桶内洗涤水的初始酸碱度，从而能够准确地确定用户家中自来水的酸碱度；再使洗衣机执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第一种衣物处理剂，并检测注入第一种衣物处理剂之后洗涤桶内洗涤水的第一酸碱度，并将第一酸碱度与初始酸碱度进行比较，根据比较结果，能够准确地确定第一种衣物处理剂的酸碱度，从而根据第一种衣物处理剂的酸碱度能够准确地判断其是否能够用于洗涤衣物、是否满足洗涤需求等，基于此，选择性地使洗衣机发送提示信息或者执行洗涤操作，避免了误判断的情况发生，进而提高了用户的使用体验。
35.首先参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的流程图一。
36.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
37.s100、在洗衣机启动之后，使洗衣机执行预注水操作；
38.s200、获取洗衣机的洗涤桶内洗涤水的初始酸碱度；
39.s300、使洗衣机执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第一种衣物处理剂；
40.s400、获取洗涤桶内洗涤水的第一酸碱度；
41.s500、将第一酸碱度与初始酸碱度进行比较；
42.s600、根据比较结果，选择性地使洗衣机发送提示信息或者执行洗涤操作。
43.其中，洗衣机启动是指洗衣机的启动键被操作，或者通过与洗衣机通信连接的智能终端启动洗衣机。其中，智能终端可以是手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等终端
设备。
44.优选地，洗衣机包括第一进水管路、第二进水管路、第一进水阀、第二进水阀、衣物处理剂投放盒和洗涤桶；其中，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；第一进水阀设置在第一进水管路上，第一进水管路的进口与外接水源连接，第一进水管路的出口与衣物处理剂投放盒连接，用于将衣物处理剂投放盒内的衣物处理剂冲入内桶内以及向内桶内注水；第二进水阀设置在第二进水管路上，第二进水管路的进口与外接水源连接，第二进水管路的出口与外桶连接，用于向外桶内注水。需要说明的是，虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，还可以是滚筒洗衣机。
45.进一步地，衣物处理剂投放盒内设有两个、三个、四个或多个容纳腔室，每个容纳腔室分别存放不同的衣物处理剂，例如，洗衣液、洗衣粉和洗涤皂等洗涤剂，柔润剂，漂白剂，消毒剂，芳香剂等其他衣物处理剂。
46.或者，在一种替代的实施方式中，洗衣机还包括第三进水管路，第三进水管路的进口与外接水源连接，第三进水管路的第一出口与第一进水管路的进口，第三进水管路的第二出口与第二进水管路的进口。
47.步骤s100中，打开第二进水阀，通过第二进水管路将自来水直接注入外桶内，优选地，将自来水直接注入外桶的内底部，避免了注入的自来水接触衣物处理剂投放盒内的衣物处理剂，避免了将衣物处理剂投放盒内的衣物处理剂冲入洗涤桶内，确保了投入外桶内的水仅仅是自来水，从而能够准确地检测用户家中自来水的酸碱度。
48.进一步地，在洗衣机完成预注水操作之后，关闭第二进水阀。
49.步骤s200中，通过洗衣机上设置的ph传感器、酸度计等检测装置检测并存储洗涤水的初始酸碱度。优选地，可以在洗衣机执行预注水操作之后，检测初始酸碱度，当然也可以在洗衣机执行预注水操作的过程中，检测初始酸碱度，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地确定初始酸碱度的检测时机。
50.步骤s300中，打开第一进水阀，通过第一进水管路将自来水注入衣物处理剂投放盒内，从而将衣物处理剂投放盒内对应容纳腔室内存放的第一种衣物处理剂冲入内桶内。并在洗衣机完成衣物处理剂投放操作之后，关闭第一进水阀。
51.步骤s400中，通过洗衣机上设置的ph传感器、酸度计等检测装置检测洗涤水的第一酸碱度。优选地，可以在洗衣机执行衣物处理剂投放操作并间隔第一预设时间之后，使得第一种衣物处理剂与洗涤水充分混合均匀之后才检测第一酸碱度，当然也可以在洗衣机执行衣物处理剂投放操作之后，立即检测第一酸碱度，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地确定第一酸碱度的检测时机。其中，第一预设时间间隔可以是5s、8s或10s等其他时间。
52.下面参照图2至图5，对本发明的选择性地使发送提示信息或者执行洗涤操作的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的选择性地发送提示信息或者执行洗涤操作的控制方法的流程图；图3是本发明的选择性地按照预设洗涤参数执行洗涤操作的控制方法的流程图一；图4是本发明的选择性地按照预设洗涤参数执行洗涤操作的控制方法的流程图二；图5是本发明的选择性地按照预设洗涤参数执行洗涤操作的控制方法的流程图三。
53.如图2所示，步骤s600中，“根据比较结果，选择性地使洗衣机发送提示信息或者执行洗涤操作”的步骤具体包括：
54.s611、如果第一酸碱度大于初始酸碱度，则使洗衣机执行洗涤操作；
55.s612、如果第一酸碱度等于初始酸碱度，则使洗衣机发送“衣物处理剂投放异常”提示信息；
56.s613、如果第一酸碱度小于初始酸碱度，则进一步判断第一酸碱度是否大于预设酸碱度；
57.s614、根据判断结果，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作。
58.其中，预设酸碱度小于初始酸碱度。
59.步骤s611中，如果第一酸碱度大于初始酸碱度，例如，检测到的初始酸碱度的ph值为7.0，检测到的第一酸碱度的ph值为7.3，略大于初始酸碱度，说明第一种衣物处理剂为弱碱性，因此，可以判定第一种衣物处理剂为洗衣液等弱碱性衣物处理剂，能够用于洗涤衣物，则使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作即可。
60.例如，预设洗涤参数包括但不限于洗涤水位、洗涤水流强度、洗涤时间、洗涤温度、漂洗水位、漂洗次数、烘干温度等。可以使洗衣机继续注水至洗涤水位，并按照其他洗涤参数继续洗涤。
61.步骤s612中，如果第一酸碱度等于初始酸碱度，例如，检测到的初始酸碱度的ph值为7.0，检测到的第一酸碱度的ph值为7.01，基本等于初始酸碱度，说明洗衣机在执行衣物处理剂投放过程中，没有投入衣物处理剂，有可能是衣物处理剂投放盒内没有衣物处理剂，也有可能是洗衣机故障无法投放衣物处理剂，则使洗衣机发送“衣物处理剂投放异常”提示信息，能够及时提醒用户衣物处理剂投放异常，使得用户能够及时知晓并处理，进一步提高了用户的使用体验。
62.优选地，可以控制洗衣机向用户的手机、平板电脑、智能手环等智能终端发送提示信息；或者，也可以控制洗衣机的语音模块以语音的方式发送提示信息；或者，也可以控制与洗衣机通信连接的智能音箱、智能喇叭等语音设备以语音的方式发送提示信息；或者，也可以控制洗衣机将提示信息显示在洗衣机的显示构件上，以使显示构件以语音或文本的方式发送提示信息。
63.步骤s613中，如果第一酸碱度小于初始酸碱度，例如，检测到的初始酸碱度的ph值为7.0，检测到的第一酸碱度的ph值为6.3，小于初始酸碱度，说明第一种衣物处理剂偏酸性，不一定是洗涤类的衣物处理剂，不一定能够用于洗涤衣物，需要进一步判断第一酸碱度是否大于预设酸碱度，根据判断结果，能够准确地确定第一种衣物处理剂的类型，是否能够用于洗涤衣物，进一步提高了判断的准确性，基于此，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作，确保了洗衣机的洗涤效果。
64.需要说明的是，上述过程中，步骤s611至步骤s613没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一酸碱度与初始酸碱度的比较结果相关，根据不同的比较结果执行对应的步骤即可。
65.如图3所示，步骤s614中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作”的步骤具体包括：
66.s621、如果第一酸碱度大于预设酸碱度，则获取待洗涤衣物的第一材质；
67.s622、判断第一材质是否处于预设材质范围内；
68.s623、根据判断结果，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作。
69.步骤s621中，如果第一酸碱度大于预设酸碱度，例如，预设酸碱度的ph值为6.0，检
测到的第一酸碱度的ph值为6.3，大于预设酸碱度，且略小于初始酸碱度，说明第一种衣物处理剂为弱酸性，因此，可以判定第一种衣物处理剂为羊毛洗涤剂等弱酸性衣物处理剂，而羊毛洗涤剂通常用于处理羊毛、羊绒等特殊材质的衣物，则需要进一步获取待洗涤衣物的第一材质。
70.优选地，可以通过获取衣物的图像来确定衣物的材质；也可以通过扫描衣物的rfid标签来确定衣物的材质；也可以通过数据库来调取衣物的材质，无论采取何种方法，只要能够确定衣物的材质即可。
71.如图4所示，步骤s623中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作”的步骤具体包括：
72.s631、如果第一材质处于预设材质范围内，则使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作；
73.s632、如果第一材质不处于预设材质范围内，则使洗衣机调整预设洗涤参数，并按照调整后的洗涤参数执行洗涤操作。
74.其中，预设材质包括但不限于羊毛、羊绒。
75.步骤s631中，如果第一材质处于预设材质范围内，例如，获取到的第一材质为羊毛，处于预设材质范围内，说明第一种衣物处理剂与待洗涤衣物匹配、适合用于洗涤待洗涤衣物、不需要调整洗涤参数，则使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作即可。其中，洗涤操作的具体执行方法详见步骤s611中描述，在此不再赘述。
76.步骤s632中，如果第一材质不处于预设材质范围内，例如，获取到的第一材质为棉，不处于预设材质范围内，说明第一种衣物处理剂与待洗涤衣物的材质不是非常匹配，但是也可以用于洗涤待洗涤衣物，并不会对待洗涤衣物造成损伤，只是洗涤效果可能会略微差一些，因此需要调整洗涤参数，例如，提高洗涤水流强度，延长洗涤时间，提高洗涤温度，增加洗涤剂的投放量等，并使洗衣机按照调整后的洗涤参数执行洗涤操作，从而确保了洗衣机的洗涤效果。
77.例如，预设洗涤水流强度的转停比为1.0/0.8，则将转停比提高至1.1/0.8；预设洗涤时间为15min，则将洗涤时间延长至20min；预设洗涤温度为室温，则将洗涤温度提高至40℃；预设洗涤剂的投放量为8g，则将洗涤剂的投放量提高至10g。当然，在实际应用中，也可以只改变洗涤水流强度、洗涤时间、洗涤温度和洗涤剂的投放量中的任一个、两个或三个。
78.需要说明的是，上述过程中，步骤s631和步骤s632没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一材质是否处于预设材质范围内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
79.再次参阅图3，步骤s614中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作”的步骤具体包括：
80.s624、如果第一酸碱度小于或等于预设酸碱度，则使洗衣机再次执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第二种衣物处理剂；
81.s625、获取洗涤桶内洗涤水的第二酸碱度；
82.s626、将第二酸碱度分别与初始酸碱度和预设酸碱度进行比较；
83.s627、根据比较结果，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作。
84.步骤s624中，如果第一酸碱度小于或等于预设酸碱度，例如，预设酸碱度的ph值为
6.0，检测到的第一酸碱度的ph值为4.1，小于预设酸碱度，说明第一种衣物处理剂偏酸性，不是洗涤类的衣物处理剂，不能够用于洗涤衣物，需要投放洗涤类的衣物处理剂，则使洗衣机再次执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第二种衣物处理剂。
85.优选地，打开第一进水阀，通过第一进水管路将自来水注入衣物处理剂投放盒内，从而将衣物处理剂投放盒内对应容纳腔室内存放的第二种衣物处理剂冲入内桶内。并在洗衣机完成衣物处理剂投放操作之后，关闭第一进水阀。
86.步骤s625中，通过洗衣机上设置的ph传感器、酸度计等检测装置检测洗涤水的第二酸碱度。优选地，可以在洗衣机执行衣物处理剂投放操作并间隔第二预设时间之后，使得第二种衣物处理剂与洗涤水充分混合均匀之后才检测第二酸碱度，当然也可以在洗衣机执行衣物处理剂投放操作之后，立即检测第二酸碱度，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地确定第二酸碱度的检测时机。其中，第二预设时间间隔可以是5s、8s或10s等其他时间。
87.需要说明的是，上述过程中，步骤s621和步骤s624没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一酸碱度是否大于预设酸碱度的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
88.如图5所示，步骤s627中，“根据比较结果，选择性地使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作”的步骤具体包括：
89.s641、如果第二酸碱度大于初始酸碱度，则使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作；
90.s642、如果第二酸碱度大于预设酸碱度但小于或等于初始酸碱度，则获取待洗涤衣物的第二材质，并根据第二材质来判断是否使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作；
91.s643、如果第二酸碱度小于或等于预设酸碱度，则统计洗衣机执行衣物处理剂投放操作的次数；
92.s644、判断次数是否达到预设次数；
93.s645、根据判断结果，选择性地使洗衣机又一次执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第三种衣物处理剂。
94.步骤s641中，如果第二酸碱度大于初始酸碱度，例如，检测到的初始酸碱度的ph值为7.0，检测到的第二酸碱度的ph值为8.2，大于初始酸碱度，说明第二种衣物处理剂为碱性，使得洗涤水的ph值大幅度升高，因此，可以判定第二种衣物处理剂为洗衣粉或洗衣皂等碱性衣物处理剂，能够用于洗涤衣物，则使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作即可。其中，洗涤操作的具体执行方法详见步骤s611中描述，在此不再赘述。
95.步骤s642中，如果第二酸碱度大于预设酸碱度但小于或等于初始酸碱度，例如，预设酸碱度的ph值为6.0，检测到的初始酸碱度的ph值为7.0，检测到的第二酸碱度的ph值为6.5，介于预设酸碱度和初始酸碱度之间，说明第二种衣物处理剂为弱酸性，使得洗涤水的ph值有所升高，因此，可以判定第二种衣物处理剂为羊毛洗涤剂等弱酸性衣物处理剂，而羊毛洗涤剂通常用于处理羊毛、羊绒等特殊材质的衣物，则进一步获取待洗涤衣物的第二材质，以便根据第二材质来判断是否使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作，具体判断方法可以参照步骤s622至步骤s632中的描述，在此不再赘述。
96.步骤s643中，如果第二酸碱度小于或等于预设酸碱度，例如，预设酸碱度的ph值为
6.0，检测到的第二酸碱度的ph值为5.5，仍然小于预设酸碱度，说明洗衣机在执行衣物处理剂投放过程中，有可能是该衣物处理剂投放盒的相应容纳腔内没有存放洗涤剂，也有可能是投放了弱酸性消毒剂等非洗涤类的其他衣物处理剂，为了确保洗涤效果，则统计所述洗涤设备执行衣物处理剂投放操作的次数，以便根据统计出来的次数选择性地使洗衣机又一次执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第三种衣物处理剂。
97.其中，预设次数等于衣物处理剂投放盒的容纳腔室的数量。
98.步骤s645中，例如，预设次数为2次，统计出来的次数为2次，达到预设次数，说明衣物处理剂投放盒的每个容纳腔室内的衣物处理剂都被投放过了，没有可以投放的衣物处理剂了，则使洗衣机发送“衣物处理剂投放异常”提示信息，能够及时提醒用户衣物处理剂投放异常，使得用户能够及时知晓并处理，进一步提高了用户的使用体验。
99.又如，预设次数为3次，统计出来的次数为2次，未达到预设次数，说明衣物处理剂投放盒的还有一个容纳腔室内的衣物处理剂未被投放，则使洗衣机又一次执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第三种衣物处理剂，并返回步骤s625中，直至再次获取到的第二酸碱度(即投放第三种衣物处理剂之后洗涤水的酸碱度)大于预设酸碱度，或者衣物处理剂投放盒的每一个腔室内的衣物处理剂均被投放。
100.需要说明的是，上述过程中，步骤s641至步骤s643没有先后顺序，是并列的，仅仅和第二酸碱度分别与初始酸碱度和预设酸碱度的比较结果相关，根据不同的比较结果执行对应的步骤即可。
101.还需要说明的是，上述列举的预设酸碱度、初始酸碱度、第一酸碱度和第二酸碱度，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据实际的判断精度、洗衣机使用地的水质情况等灵活地调整和设置预设酸碱度，本领域技术人员可以根据实际检测结果来确定初始酸碱度、第一酸碱度和第二酸碱度。
102.此外，当洗衣机执行漂洗操作时，可以向内桶内投放柔顺剂。
103.下面参照图6，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图6是本发明的控制方法的逻辑图。
104.如图6所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
105.s701、当洗衣机启动之后，使洗衣机执行预注水操作；
106.s702、获取洗衣机的洗涤桶内洗涤水的初始酸碱度ph
01
；
107.s703、使洗衣机执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第一种衣物处理剂；
108.s704、获取洗涤桶内洗涤水的第一酸碱度ph1；
109.s705、将ph1与ph
01
进行比较；
110.如果ph1＜ph
01
，则执行步骤s706；
111.如果ph1＞ph
01
，则执行步骤s709；
112.如果ph1＝ph
01
，则执行步骤s716；
113.s706、判断ph1＞6.0是否成立？若是，则执行步骤s707；若否，则执行步骤s711；其中，ph
01
＞6.0；
114.s707、获取待洗涤衣物的第一材质；
115.s708、判断第一材质是否处于预设材质范围内；若是，则执行步骤s709；若否，则执行步骤s711；
116.s709、使洗衣机按照预设洗涤参数执行洗涤操作；
117.s710、使洗衣机调整预设洗涤参数，并按照调整后的洗涤参数执行洗涤操作；
118.s711、使洗衣机再次执行衣物处理剂投放操作，向洗涤桶内投放第二种衣物处理剂；
119.s712、获取洗涤桶内洗涤水的第二酸碱度ph2；
120.s713、将ph2分别与ph
01
和6.0进行比较；
121.如果ph2＞ph
01
，则执行步骤s709；
122.如果6.0＜ph2≤ph
01
，则执行步骤s707；
123.如果ph2≤6.0，则执行步骤s714；
124.s714、统计洗衣机执行衣物处理剂投放操作的次数n；
125.s715、判断n≥3次是否成立？若是，则执行步骤s716；若否，则执行步骤s711，直至第二酸碱度大于预设酸碱度，或者n达到3次；
126.s716、使洗衣机发送“衣物处理剂投放异常”提示信息。
127.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
128.此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
129.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。