洗涤参数的确定方法、装置、衣物处理设备及存储介质与流程

1.本技术属于洗涤控制技术领域，具体涉及一种洗涤参数的确定方法、装置、衣物处理设备及存储介质。


背景技术：

2.随着洗衣机产品的发展和普及，人们对洗衣机的依赖程度越来越高，采用洗衣机洗衣已成一种普遍的洗衣方式。
3.由于衣物材质、种类的不同，往往需要采用不同的洗涤参数进行洗涤，以在保证衣物的干净程度的前提下，节约水电。然而，由于洗衣机功能越来越复杂，操作界面也越来越复杂，选择合适的洗涤参数变得越来越困难。
4.现有的洗衣机上设置有几种固定的预设洗涤参数，每种模式对应固定的洗涤参数，如用水量、洗涤时间、漂洗时间等，从而用户可以通过选取相应的模式的方式确定洗涤参数。由于用户洗涤衣物的差异性较大，采用预设洗涤参数对应的固定洗涤参数进行衣物洗涤，会出现洗涤参数设置不合理、准确度较低，而导致诸多问题，如衣物漂洗不干净、未脱水完全、浪费水电等，降低了用户体验。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗涤参数确定准确度较低的问题，本技术提供了一种洗涤参数的确定方法、装置、衣物处理设备及存储介质，所述洗涤参数的确定方法，基于衣物的吸水率，自动确定优选的洗涤参数，提高了洗涤参数确定的准确度，提高了衣物洗涤的质量的同时，节省了水电，提高了用户体验。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种洗涤参数的确定方法，所述方法包括：
7.根据待洗涤衣物的第一进水量进行进水，并在进水完毕时，获取衣物处理设备的洗涤桶的第一水位；
8.当所述第一水位大于或等于预设水位时，根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率；
9.根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的洗涤参数。
10.可选地，所述第一水位大于或等于预设水位时，根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率，包括：
11.获取所述待洗涤衣物的预设水位；
12.判断所述第一水位是否大于或等于所述预设水位；
13.若是，则根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
14.可选地，获取所述待洗涤衣物的预设水位，包括：
15.根据所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗涤衣物的预设水位。
16.可选地，根据所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗
涤衣物的预设水位，包括：
17.根据第一映射关系以及所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗涤衣物的预设水位。
18.可选地，根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的洗涤参数，包括：
19.基于第二映射关系，根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的总进水量、漂洗次数、漂洗时间和脱水时间中的一项或多项。
20.可选地，所述方法还包括：
21.根据所述待洗涤衣物的件数和/或重量，确定所述第一进水量。
22.可选地，所述方法还包括：
23.当所述第一水位小于所述预设水位时，根据第二进水量进行进水，并在进水完毕时，获取所述洗涤桶的第二水位；
24.当所述第二水位大于或等于预设水位时，根据所述第二水位、第一进水量和第二进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
25.第二方面，本技术实施例还提供了一种洗涤参数的确定装置，该装置包括：
26.第一水位获取模块，用于根据待洗涤衣物的第一进水量进行进水，并在进水完毕时，获取衣物处理设备的洗涤桶的第一水位；
27.吸水率计算模块，用于当所述第一水位大于或等于预设水位时，根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率；
28.洗涤参数确定模块，用于根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的洗涤参数。
29.可选地，吸水率计算模块，包括：
30.预设水位获取单元，用于获取所述待洗涤衣物的预设水位；
31.第一水位判断单元，用于判断所述第一水位是否大于或等于所述预设水位；
32.吸水率计算单元，用于若所述第一水位大于或等于所述预设水位，则根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
33.可选地，预设水位获取单元，具体用于：
34.根据所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗涤衣物的预设水位。
35.可选地，预设水位获取单元，具体用于：
36.根据第一映射关系以及所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗涤衣物的预设水位。
37.可选地，洗涤参数确定装置，具体用于：
38.基于第二映射关系，根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的总进水量、漂洗次数、漂洗时间和脱水时间中的一项或多项。
39.可选地，所述装置还包括：
40.第一进水量确定模块，用于根据所述待洗涤衣物的件数和/或重量，确定所述第一进水量。
41.可选地，所述装置还包括：
42.第二水位获取模块，用于当所述第一水位小于所述预设水位时，根据第二进水量进行进水，并在进水完毕时，获取所述洗涤桶的第二水位；
43.第二吸水率计算模块，用于当所述第二水位大于或等于预设水位时，根据所述第二水位、第一进水量和第二进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
44.第三方面，本技术实施例还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：存储器和至少一个处理器；
45.所述存储器存储计算机执行指令；
46.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如本技术任意实施例提供的洗涤参数的确定方法。
47.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本技术任意实施例提供的洗涤参数的确定方法。
48.本领域技术人员能够理解的是，本技术实施例提供的洗涤参数的确定方法、装置、衣物处理设备及存储介质，当用户需要进行衣物清洗时，先以第一进水量控制衣物处理设备进行进水，进水完成后，判断衣物处理设备的洗涤桶的实际水位是否大于或等于预设水位，若是，则根据该实际水位与第一进水量确定衣物的吸水率，基于该吸水率进行洗涤参数的确定或推荐，实现了考虑吸水率确定洗涤参数的方案，提高了洗涤参数确定的准确度，提高了衣物洗涤的质量以及用户使用体验。
附图说明
49.下面参照附图来描述本技术的洗涤参数的确定方法、装置及衣物处理设备的优选实施方式。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。附图为：
50.图1为本技术实施例提供的洗涤参数的确定方法的一种应用场景图；
51.图2是本技术一个实施例提供的洗涤参数的确定方法的流程图；
52.图3是本技术另一个实施例提供的洗涤参数的确定方法的流程图；
53.图4是本技术一个实施例提供的洗涤参数的确定装置的结构示意图；
54.图5是本技术一个实施例提供的衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
55.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
57.湿度是表征空气中含有水汽数量的参数，也可以说湿度是表示空气潮湿的程度。湿度的表示方法有三种：绝对湿度、相对湿度以及含湿量。绝对湿度表示单位体积空气中所含水蒸汽的质量；相对湿度表示空气中实际所含水蒸汽密度和同温度下饱和水蒸汽密度的百分比值；含湿量表示每千克空气所含有的水蒸汽的质量。本技术所涉及的湿度，若未明确
指出，则表示相对湿度。
58.下面对本技术实施例的应用场景进行解释：
59.图1为本技术实施例提供的洗涤参数的确定方法的一种应用场景图，如图1所示，本技术实施例提供的洗涤参数的确定方法可以运行在衣物处理设备上，如洗衣机、烘干机、洗干一体机等。随着用户对洗衣要求的越来越高，衣物处理设备100中可以调整的洗涤参数也越来越多，如洗涤转速、洗涤时间、脱水转速、洗涤次数、漂洗次数、脱水次数等参数，用户在衣物洗涤时，往往需要根据所洗衣物的具体情况，通过调整衣物处理设备100上的按键110，可以是实体按键或者虚拟按键，或者通过用户端200对洗涤参数进行设置或者调整，操作过程繁琐，且由于普通用户并非专业洗护人员，所设置的洗涤参数准确度较低。
60.现有的衣物处理设备100上，往往会设置多个固定的洗涤参数，如常用模式、大件模式、轻柔模式等，每种洗涤参数对应一组预先设置好的洗涤参数，用户可以通过选择相应的洗涤参数，来确定洗涤参数，然而，由于洗涤参数中的洗涤参数固定，且并非适用于用户当前衣物的洗涤需求，导致洗涤参数准确度较低，无法满足用户需求。
61.针对上述问题，本技术实施例提供的洗涤参数的确定方法的主要构思为：通过根据进水量和实际水量确定衣物的吸水率，进而基于该吸水率确定洗涤参数，实现了洗涤参数的自动确定，减少了用户操作；且考虑衣物的吸水率确定洗涤参数，提高了洗涤参数的准确度。
62.图2是本技术一个实施例提供的洗涤参数的确定方法的流程图，本技术实施例提供的洗涤参数的确定方法应用于衣物处理设备，该衣物处理设备可以是任意一种洗衣机或洗干一体机，如图2所示，该洗涤参数的确定方法包括以下步骤：
63.步骤s201，根据待洗涤衣物的第一进水量进行进水，并在进水完毕时，获取衣物处理设备的洗涤桶的第一水位。
64.其中，第一水位为在第一进水量进水完毕之后，洗涤桶中的实际水位。第一进水量可以是系统默认的进水量，如洗涤桶的体积的一半，还可以是根据待洗涤衣物确定的，如根据待洗涤衣物的总重量、件数等确定第一进水量。第一进水量应小于待洗涤衣物对应的总进水量，且应至少可以浸泡全部待洗涤衣物。该总进水量为洗涤该待洗涤衣物所需的总的进水量。
65.具体的，可以在第一进水量进水完毕预设时间后，获取衣物处理设备的洗涤桶的第一水位，以保证待洗涤衣物处于吸水饱和的状态。其中，预设时间可以是30s、45s、60s或者其他时间。
66.具体的，可以基于洗涤桶内设置的传感器采集洗涤桶的第一水位或者后续的第二水位。该传感器可以是触点式水位开关、电磁式水位传感器等，当然也可以是其他水位传感器，本技术对传感器的类型不进行限定。
67.具体的，用户在将待洗涤衣物放置于衣物处理设备的洗涤桶中之后，按下洗涤按钮或者启动按钮，衣物处理设备以第一进水量进行进水，在进水完毕之后，洗涤桶上的水位传感器检测洗涤桶当前的实际水位，进而得到上述第一水位。
68.进一步地，在根据第一进水量进行进水之前，用户可以预先设置衣物处理设备的洗衣模式，进而根据该洗衣模式中的用水量确定第一进水量，如第一进水量为用水量的50％、60％或者其他百分比。
69.进一步地，在根据第一进水量进水完毕之后，还可以控制洗涤桶按照预设转速旋转设定时间，以保证待洗涤衣物浸泡充分。
70.步骤s202，当所述第一水位大于或等于预设水位时，根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
71.其中，预设水位可以是默认的水位，如小于总进水量对应的水位的一个较高的水位，还可以是根据经验设置的值，用户可以通过相关按键或者指令对预设水位进行修改。吸水率为待洗涤衣物吸收的水量与第一进水量(或后续的第二进水量)的比值，可以采用百分比或者小数进行描述。
72.具体的，预设水位还可以是根据待洗涤衣物确定的，如根据待洗涤衣物的件数、每件待洗涤衣物的材质和重量等确定的。
73.具体的，当判断第一水位大于或等于预设水位时，根据第一水位与第一进水量对应的水位，计算待洗涤衣物的吸水率。
74.进一步地，可以根据洗涤桶的第一水位、第一进水量和待洗涤衣物的总重量，计算待洗涤衣物的吸水率。
75.具体的，可以根据待洗涤衣物的总重量确定待洗涤衣物对应的上涨水位，根据第一进水量和洗涤桶的底面积，计算得到第一进水量对应的水位，进而根据第一水位、第一进水量对应的水位和上涨水位，计算待洗涤衣物的吸水率。
76.进一步地，假设第一进水量为w1升，第一水位为l1分米，洗涤桶的底面积为s平方分米，待洗涤衣物的总重量为w，衣物平均密度假设为已知参数d，则待洗涤衣物的吸水率r为：
77.进一步地，当检测出第一水位大于或等于预设水位时，还可以等待预设时间，再次检测洗涤桶的水位，得到新的第一水位，从而判断新的第一水位是否大于或等于预设水位，若是，则基于该新的第一水位和第一进水量计算待洗涤衣物的吸水率。
78.进一步地，当检测出第一水位大于或等于预设水位时，还可以再次对洗涤桶的实际水位进行多次检测，若当前检测的实际水位与上一次检测的实际水位的差值小于预设差值，则根据当前检测的实际水位与第一进水量，计算待洗涤衣物的吸水率。
79.步骤s203，根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的洗涤参数。
80.其中，洗涤参数可以是洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和烘干过程中的任意一个或多个过程对应的一个或多个，如可以包括衣物处理设备的总进水量、洗涤剂投放量、漂洗次数、漂洗时间、脱水时间和烘干时间中的一个或多个。
81.具体的，当待洗涤衣物的吸水率越高时，洗涤参数的漂洗时间、脱水时间和烘干时间应越长。
82.具体的，可以预先建立吸水率与各个洗涤参数的对应关系，进而根据待洗涤衣物的吸水率以及上述对应关系确定洗涤参数。
83.进一步地，可以根据吸水率以及用户预设洗衣模式，确定衣物处理设备的洗涤参数。
84.具体的，用户可以预先一种洗衣模式，进而控制衣物处理设备以第一进水量进行
进水，并在确定待洗涤衣物的吸水率之后，根据该吸水率对洗衣模式对应的洗涤参数进行修改，如延长漂洗时间、延长脱水时间等。
85.示例性的，当待洗涤衣物的吸水率较高，如为20％，用户设置的洗衣模式为快速模式，则可以在该快速模式的基础上，增加10％的总进水量、延长3分钟漂洗时间、延长1分钟脱水时间。
86.本技术实施例提供的洗涤参数的确定方法，当用户需要进行衣物清洗时，先以第一进水量控制衣物处理设备进行进水，进水完成后，判断衣物处理设备的洗涤桶的实际水位是否大于或等于预设水位，若是，则根据该实际水位与第一进水量确定衣物的吸水率，基于该吸水率进行洗涤参数的确定或推荐，实现了考虑吸水率确定洗涤参数的方案，提高了洗涤参数确定的准确度，提高了衣物洗涤的质量以及用户使用体验。
87.图3是本技术另一个实施例提供的洗涤参数的确定方法的流程图，本实施例是在图3所示实施例的基础上，对步骤s202和步骤s203的进一步细化，并在步骤s201之前增加确定第一进水量的步骤，以及在步骤s202之后增加第一水位小于预设水位时对应的步骤。如图3所示，本实施例提供的洗涤参数的确定方法包括以下步骤：
88.步骤s301，根据所述待洗涤衣物的件数和/或重量，确定所述第一进水量。
89.具体的，可以基于衣物处理设备的相关传感器，获取待洗涤衣物的件数和/或重量，如视觉传感器、重量传感器等。进而根据待洗涤衣物的件数和重量，确定第一进水量。
90.示例性的，假设待洗涤衣物的总重量为2kg，则可以通过衣物处理设备上预先存储的衣物重量与第一进水量的对应关系，确定第一进水量，如5l。
91.步骤s302，获取所述待洗涤衣物的预设水位。
92.其中，预设水位可以是预先存储于衣物处理设备的存储器中的数据。
93.具体的，可以根据待洗涤衣物，确定预设水位。
94.可选地，获取所述待洗涤衣物的预设水位，包括：
95.根据所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗涤衣物的预设水位。
96.具体的，可以通过衣物处理设备的传感器获取待洗涤衣物的件数、总重量以及每件衣服的材质。
97.具体的，可以基于根据第一映射关系以及所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗涤衣物的预设水位。
98.其中，第一映射关系为预先建立的，可以根据衣物处理设备的洗涤桶的尺寸建立相应的第一映射关系。
99.示例性的，表1为本技术图3所示实施例中第一映射关系表，如表1所示，对于不同体积的洗涤桶，其对应的第一映射关系也不相同。由表1可知，当待洗涤衣物的件数越多、总重量越大时，其对应的预设水位也越高。当然第一映射关系还可以是件数、总重量、材质和预设水位的对应关系，当待洗涤衣物中衣物的材质吸水性能越高，则该预设水位越小。表1第一映射关系表
100.步骤s303，根据待洗涤衣物的第一进水量进行进水，并在进水完毕时，获取衣物处理设备的洗涤桶的第一水位。
101.步骤s304，判断所述第一水位是否大于或等于所述预设水位。
102.步骤s305，若是，则根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
103.具体的，可以根据第一水位、第一进水量、待洗涤衣物的总重量和洗涤桶的底面积，计算待洗涤衣物的吸水率。
104.步骤s306，若所述第一水位小于所述预设水位，则根据第二进水量进行进水，并在进水完毕时，获取所述洗涤桶的第二水位。
105.其中，第二进水量可以是预先存储的进水量，如0.5l、1l、1.5l、2l、3l或者其他数值。还可以是根据待洗涤衣物的件数、总重量和材质中的至少一项确定的进水量。
106.具体的，当第一水位小于预设水位时，表明此时待洗涤衣物尚未吸水饱和，则可以继续向洗涤桶内进水，具体以第二进水量向洗涤桶内进水，以保证待洗涤衣物处于吸水饱和状态。当第二次进水完毕时，获取洗涤桶当前的实际水位，即第二水位。
107.具体的，获取第二水位的方式与前述获取第一水位的方式相同，在此不再赘述。
108.步骤s307，当所述第二水位大于或等于预设水位时，根据所述第二水位、第一进水量和第二进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
109.具体的，当第二水位满足条件，即第二水位大于或等于该预设水位时，则根据当前进水总量，即第一进水量和第二进水量的和，以及洗涤桶当前的实际水位，即第二水位，计算待洗涤衣物的吸水率。
110.进一步地，可以根据进水总量、第二水位、待洗涤衣物的总重量以及洗涤桶的底面积，计算待洗涤衣物的吸水率。
111.假设第一进水量为w1升，第一进水量为w2升，第二水位为l2分米，洗涤桶的底面积为s平方分米，待洗涤衣物的总重量为w，衣物平均密度假设为已知参数d，则待洗涤衣物的
吸水率r为：
112.步骤s308，基于第二映射关系，根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的总进水量、漂洗次数、漂洗时间和脱水时间中的一项或多项。
113.其中，第二映射关系用于描述待洗涤衣物的吸水率与各个洗涤参数的对应关系。第二映射关系可以预先存储于衣物处理设备的存储器中，进而在计算出吸水率之后，基于该第二映射关系，确定与待洗涤衣物的吸水率匹配的各个洗涤参数。
114.具体的，第二映射关系还可以用于描述待洗涤衣物的件数、总重量、材质、吸水率以及各个洗涤参数的对应关系。
115.示例性的，假设待洗涤衣物为2件毛衣，总重量为1kg，吸水率为15％，则其总进水量为4l、洗涤转速为90r/min、洗涤时间为10min、漂洗时间为8min、漂洗次数为3次、脱水时间为5min、脱水转速为1400r/min。而假设待洗涤衣物为2件外套，总重量为1kg，吸水率为5％，则其总进水量为3l、洗涤转速为90r/min、洗涤时间为8min、漂洗时间为8min、漂洗次数为2次、脱水时间为3min、脱水转速为1000r/min。
116.可以看出，本技术实施例的技术方案，由于考虑了吸水率，因此针对件数相同、重量相同的衣物，当其具备不同的吸水率时，所设置的洗涤参数也不相同，提高了洗涤参数确定的准确度。
117.在本实施例中，通过对衣物处理设备进行一次或多次进水，以保证待洗涤衣物处于吸水饱和状态，进而根据进水总量、洗涤桶的实际水位以及待洗涤衣物的总重量，计算待洗涤衣物的吸水率，进而基于该吸水率以及相应的映射关系，自动确定衣物处理设备的各个洗涤过程的参数，实现洗涤参数的自动设置，提高了洗涤参数确定的准确度，提高了衣物洗涤的质量。
118.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
119.图4是本技术一个实施例提供的洗涤参数的确定装置的结构示意图，如图4所示，该洗涤参数的确定装置包括：第一水位获取模块410、吸水率计算模块420和洗涤参数确定装置430。
120.其中，第一水位获取模块410，用于根据待洗涤衣物的第一进水量进行进水，并在进水完毕时，获取衣物处理设备的洗涤桶的第一水位；吸水率计算模块420，用于当所述第一水位大于或等于预设水位时，根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率；洗涤参数确定模块430，用于根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的洗涤参数。
121.可选地，吸水率计算模块，包括：
122.预设水位获取单元，用于获取所述待洗涤衣物的预设水位；
123.第一水位判断单元，用于判断所述第一水位是否大于或等于所述预设水位；
124.吸水率计算单元，用于若所述第一水位大于或等于所述预设水位，则根据所述第一水位和第一进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
125.可选地，预设水位获取单元，具体用于：
126.根据所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗涤衣物的预设水位。
127.可选地，预设水位获取单元，具体用于：
128.根据第一映射关系以及所述待洗涤衣物的件数、总重量、材质中的至少一项，确定所述待洗涤衣物的预设水位。
129.可选地，洗涤参数确定装置，具体用于：
130.基于第二映射关系，根据所述吸水率确定所述衣物处理设备的总进水量、漂洗次数、漂洗时间和脱水时间中的一项或多项。
131.可选地，所述装置还包括：
132.第一进水量确定模块，用于根据所述待洗涤衣物的件数和/或重量，确定所述第一进水量。
133.可选地，所述装置还包括：
134.第二水位获取模块，用于当所述第一水位小于所述预设水位时，根据第二进水量进行进水，并在进水完毕时，获取所述洗涤桶的第二水位；
135.第二吸水率计算模块，用于当所述第二水位大于或等于预设水位时，根据所述第二水位、第一进水量和第二进水量，计算所述待洗涤衣物的吸水率。
136.图5是本技术一个实施例提供的衣物处理设备的结构示意图，如图5所示，该衣物处理设备包括：存储器510，处理器520以及计算机程序。
137.其中，计算机程序存储在存储器510中，并被配置为由处理器520执行以实现本技术图2-图3所对应的任意实施例提供的洗涤参数的确定方法。
138.其中，存储器510和处理器520通过总线530连接。
139.具体的，该衣物处理设备可以是洗衣机、烘干机或者洗干一体机。
140.相关说明可以对应参见图2-图3的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
141.本技术还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当语音交互装置的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的洗涤参数的确定方法。
142.本技术还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行指令，该可执行指令存储在可读存储介质中。衣物处理设备或用户终端的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得洗涤参数的确定装置实施上述各种实施方式提供的洗涤参数的确定方法。
143.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
144.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的
部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
145.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
146.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
147.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征进行等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。