一种自动化食品加工设备的制作方法

1.本发明涉及一种食品加工设备，特别是涉及一种用于辣条等食品的自动化加工设备。


背景技术：

2.辣条又叫大面筋、素牛筋等，它是以小麦粉或其他谷物、豆类为主要原料做成的一种食品。辣条是面粉加水、加盐、加糖挤压熟化出来，然后调味而成的产品，其生产过程一般采用面粉和水挤压熟化之后进行调味，日常生产中涉及到面筋的裁切和调味过程，往往要分单元和设备完成，中间采用机械或者人工转运，降低了生产效率，因此为了提高生产的连续性从而有效提高生茶效率，本发明提供一种辣条、麻花等食品的自动加工设备，从而解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动完成辣条、麻花等食品加工过程的自动化食品加工设备。
4.本发明一种自动化食品加工设备，包括
5.底板，其上固定有多个支架的一端；
6.搅拌棒，其安装在所述支架上，所述搅拌棒能够对待加工食品和调料进行搅拌混合；
7.搅拌桶，其固定在所述底板上，所述搅拌桶内能够配置有所述搅拌棒；
8.搅拌机构，其安装在所述支架上，所述搅拌机构通过所述电机驱动摇摆机构实现所述搅拌棒对所述搅拌桶内待加工食品和调料的充分搅拌混合，完成食品的加工。
9.本发明一种自动化食品加工设备，其中
10.所述搅拌机构包括第一销轴、第一曲柄、第二销轴、第一齿轮、第二齿轮、第三销轴、第三齿轮、第四齿轮、第四转轴、矩形框、第五销轴、第一c形杆、第一圆柱；
11.所述支架与所述电机固定连接，所述电机的输出轴与所述第一销轴驱动连接，所述第一销轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三销轴的的一端同轴固定，所述第三销轴的另一端通过轴承安装在第一圆柱上，所述第三销轴的中部与所述第三齿轮同轴固定，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二销轴的一侧同轴固定，所述第二销轴的中部通过轴承安装在所述第一圆柱上，所述第二销轴的一端通过轴承安装在所述所述第一齿轮上，所述第二销轴的另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述搅拌棒的一端；
12.所述第一圆柱外圆周面的一侧与所述第四转轴的一端固定连接，所述第四转轴的另一端通过轴承安装在所述矩形框的一条边框上，与所述一条边框相邻的所述矩形框的边框与所述第五销轴的一端固定连接，所述第五销轴的另一端通过轴承安装在所述第一c形
杆的一端，所述第一c形杆的中部通过轴承安装有所述第一销轴，所述第一c形杆与所述支架固定连接。
13.本发明一种自动化食品加工设备，其中所述第四转轴与所述第五销轴相互垂直。
14.本发明一种自动化食品加工设备，其中所述第一销轴的轴线能够穿过所述所述第四转轴与所述第五销轴交点。
15.本发明一种自动化食品加工设备，其中所述第一曲柄为弯折曲柄，且曲柄两段的夹角为145度。
16.本发明一种自动化食品加工设备，其中所述第一齿轮与所述第四齿轮同轴配置。
17.本发明一种自动化食品加工设备，其中所述第四转轴关于所述第一圆柱的轴心中心对称分布有两组，所述第五销轴关于所述第一圆柱的轴心中心对称分布有两组。
18.本发明一种自动化食品加工设备与现有技术不同之处在于本发明一种自动化食品加工设备能够利用自动化完成食品加工过程中的搅拌和调味过程。
19.下面结合附图对本发明的一种自动化食品加工设备作进一步说明。
附图说明
20.图1是一种自动化食品加工设备的主视图；
21.图2是图1所示一种自动化食品加工设备的轴测图；
22.图3是图1第一视角的局部轴测图；
23.图4是图1第二视角的局部轴测图；
24.图5是图1第三视角的局部轴测图；
25.图6是图1第四视角的局部轴测图；
26.图7是图6的局部剖视图；
27.图8是图7的变化形态图；
28.图9是图1第五视角的局部轴测图；
29.图10是图9的局部剖视图。
具体实施方式
30.如图1、2所示，本发明一种自动化食品加工设备包括
31.底板101，其上固定有多个支架102的一端；
32.搅拌棒312，其安装在所述支架102上，所述搅拌棒312能够对待加工食品和调料进行搅拌混合；
33.搅拌桶313，其固定在所述底板101上，所述搅拌桶313内能够配置有所述搅拌棒312；
34.搅拌机构300，其安装在所述支架102上，所述搅拌机构300通过所述电机201驱动摇摆机构实现所述搅拌棒312对所述搅拌桶313内待加工食品和调料的充分搅拌混合，完成食品的加工。
35.本发明所述电机201通过其输出轴202驱动所述搅拌桶313内的所述搅拌棒312自转和公转的同步进行，从而实现了所述搅拌棒312对所述搅拌桶313内待加工食品和调料的充分混合，完成食品的自动加工。
36.其中，所述支架102的数量能够是3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
37.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
38.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度和旋转方向，从而控制所述搅拌棒312自转和公转的速度与方向。
39.其中，所述底板101能够放置在地面或桌面等水平面上。
40.其中，所述搅拌棒312的数量能够是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
41.其中，所述摇摆机构包括第一销轴301、第一曲柄302、第二销轴303、第一齿轮304、第二齿轮305、第三销轴306、第三齿轮307、第四齿轮308、第四转轴309、矩形框314、第五销轴310、第一c形杆311、搅拌棒312、搅拌桶313、第一圆柱315。
42.作为本发明的进一步解释，参见图3，
43.所述搅拌机构300包括第一销轴301、第一曲柄302、第二销轴303、第一齿轮304、第二齿轮305、第三销轴306、第三齿轮307、第四齿轮308、第四转轴309、矩形框314、第五销轴310、第一c形杆311、第一圆柱315；
44.所述支架102与所述电机201固定连接，所述电机201的输出轴202与所述第一销轴301驱动连接，所述第一销轴301与所述第一曲柄302的一端固定连接，所述第一曲柄302的另一端与所述第一齿轮304固定连接，所述第一齿轮304与所述第二齿轮305啮合，所述第二齿轮305与所述第三销轴306的的一端同轴固定，所述第三销轴306的另一端通过轴承安装在第一圆柱315上，所述第三销轴306的中部与所述第三齿轮307同轴固定，所述第三齿轮307与所述第四齿轮308啮合，所述第四齿轮308与所述第二销轴303的一侧同轴固定，所述第二销轴303的中部通过轴承安装在所述第一圆柱315上，所述第二销轴303的一端通过轴承安装在所述所述第一齿轮304上，所述第二销轴303的另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述搅拌棒312的一端；
45.所述第一圆柱315外圆周面的一侧与所述第四转轴309的一端固定连接，所述第四转轴309的另一端通过轴承安装在所述矩形框314的一条边框上，与所述一条边框相邻的所述矩形框314的边框与所述第五销轴310的一端固定连接，所述第五销轴310的另一端通过轴承安装在所述第一c形杆311的一端，所述第一c形杆311的中部通过轴承安装有所述第一销轴301，所述第一c形杆311与所述支架102固定连接。
46.本发明所述电机201驱动所述搅拌棒312在所述搅拌桶313内绕着所述第二销轴303的轴心自转的同时围绕所述搅拌桶313的轴心公转，从而使得所述搅拌棒312对所述搅拌桶313内的待加工食品和调料充分混合，从而完成食品的自动加工。
47.其中，所述电机201的输出轴202驱动所述第一销轴301转动，从而使得所述第一曲柄302带动了所述第一齿轮304的公转，所述第一齿轮304的公转能够驱动所述第二齿轮305、所述第三销轴306、所述第三齿轮307的同步转动，所述第三齿轮307的转动进一步驱动了所述第二销轴303的自转，因此实现了所述搅拌棒312绕着所述第二销轴303转动的动作，与此同时，所述第一曲柄302转动过程中通过所述第四转轴309和所述第五销轴310实现了所述第一圆柱315朝向不同方向的转动，最终使得所述第一圆柱315带动了所述第二销轴303的公转，所以实现了所述搅拌棒312绕所述第二销轴303自转和在所述搅拌桶313内的公转。
48.其中，所述电机201的输出轴202与所述第一销轴301同轴固定。
49.其中，本领域技术人员能够通过调整和计算所述第一齿轮304、所述第二齿轮305的传动比，所述第二齿轮305、所述第三齿轮307的分度圆比例，所述第三齿轮307、所述第四齿轮308的传动比控制所述第二销轴303的转动速度。
50.作为本发明的进一步解释，参见图3，
51.所述第四转轴309与所述第五销轴310相互垂直。
52.所述第一销轴301的轴线能够穿过所述所述第四转轴309与所述第五销轴310交点。
53.本发明使得所述第一圆柱315前后左右摆动的角度相等，使得所述搅拌棒312的搅拌更加均匀。
54.所述第一曲柄302为弯折曲柄，且曲柄两段的夹角为145度。
55.其中，所述第一曲柄302为弯折曲柄，第一段的一端与所述第一销轴301固定连接，第二段的一端与所述第一齿轮304固定连接，且两段的夹角为115度～150度，优选145度。
56.所述第一齿轮304与所述第四齿轮308同轴配置。
57.所述第四转轴309关于所述第一圆柱315的轴心中心对称分布有两组，所述第五销轴310关于所述第一圆柱315的轴心中心对称分布有两组。
58.本发明使得所述第一圆柱315的摆动过程更加稳定。
59.作为本发明的进一步解释，参见图4，
60.所述电机201还驱动有切段机构400，所述切段机构400包括第一辊子401、第一传动带402、第二辊子403、第一转轴404、第一顶块405、第一滑块406、第一导轨407、第一连杆408、刀片409、导向板410、第一通孔411、第一连接板412、配重块413、收集桶414；
61.所述电机201的输出轴202与所述第一辊子401同轴固定，所述第一辊子401通过所述第一传动带402与所述第二辊子403带传动，所述第二辊子403与所述第一转轴404的一端同轴固定，所述第一转轴404通过轴承安装在所述支架102上，所述第一传动带402的外表面沿其周向均匀固定有多个所述第一顶块405，所述第一顶块405一侧的表面与所述第一传动带402的外表面能够分别与所述第一滑块406的一端搭接，所述第一滑块406配置在所述第一导轨407内并沿其移动，所述第一滑块406与所述第一连杆408的一端固定连接，所述第一连杆408下侧与所述刀片409固定连接，所述刀片409的刀刃能够与所述第一传动带402的外表面搭接，所述第一连杆408上侧与所述导向板410的一端固定连接，所述导向板410的另一端与所述配重块413固定连接，所述导向板410配置在所述第一通孔411内并沿其移动，所述第一通孔411开设在所述第一连接板412上，所述第一连接板412与所述第一导轨407固定连接，所述第一连接板412与所述支架102固定连接；
62.所述第一传动带402靠近所述电机201的一侧下方配置有所述收集桶414，所述收集桶414与所述支架102固定连接。
63.本发明所述电机201通过其输出轴202驱动所述刀片409的上下往复运动，从而实现了所述刀片409对所述第一传动带402上的待加工食品的间歇性裁切，实现待加工食品的切段，方便后续待加工食品和调料的混合。
64.其中，所述电机201通过其输出轴202驱动了所述第一辊子401的转动，进而驱动了所述第一传动带402和所述第二辊子403的同步转动，当所述第一传动带402转动过程中通
过所述第一顶块405顶动所述第一滑块406，并通过所述第一连杆408带动所述刀片409的间歇对待加工食品的裁切，实现待加工食品的切段。
65.其中，所述第一滑块406、所述第一导轨407组成的结构体关于所述刀片409前后对称分布有两组，使得所述刀片409上下运动的过程更加稳定。
66.其中，所述第一滑块406为燕尾形滑块，所述第一导轨407为燕尾形导轨，从而使得所述第一滑块406只能沿着所述第一导轨407上下运动。
67.其中，所述导向板410的截面形状为方形，所述第一通孔411内表面的截面形状为与所述导向板410的截面形状相配合的方形，因此保证了所述导向板410只能沿着所述第一通孔411上下运动。
68.其中，被所述刀片409裁切完成的待加工食品经过所述第一传动带402带动能够顺利落入所述收集桶414内。
69.其中，所述第一传动带402的外表面固定有多个鳞片，所述刀片409的刀刃能够与所述鳞片搭接，从而使得所述刀片能够顺利对待加工食物进行裁切，并能保证不会切断所述第一传动带402。
70.作为本发明的进一步解释，参见图5，
71.所述电机201的输出轴202通过第一传动机构500与所述第一销轴301驱动连接，所述第一传动机构500包括第一皮带轮501、第二传动带502、第三皮带轮503、第二转轴504、第一锥齿轮505、第二锥齿轮506；
72.所述第一转轴404的另一端与所述第一皮带轮501同轴固定，所述第一皮带轮501通过所述第二传动带502与所述第三皮带轮503带传动，所述第三皮带轮503与所述第二转轴504的一端同轴固定，所述第二转轴504通过轴承安装在所述支架102上，所述第二转轴504的另一端与所述第一锥齿轮505同轴固定，所述第一锥齿轮505与所述第二锥齿轮506啮合，所述第二锥齿轮506与所述第一销轴301同轴固定。
73.本发明通过所述第一转轴404的转动，进一步带动了所述第一皮带轮501、所述第二传动带502、所述第三皮带轮503的同步转动，从而通过所述第二转轴504和所述第一锥齿轮505，驱动了所述第二锥齿轮506和所述第一销轴301的同步转动，实现了所述电机201对搅拌机构所述搅拌机构300的驱动。
74.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一皮带轮501与所述第三皮带轮503的半径尺寸，或者调整所述第一锥齿轮505、所述第二锥齿轮506的传动比从而实现对所述第一销轴301转速的控制。
75.作为本发明的进一步解释，参见图6、7、9，
76.所述电机201还驱动有上料机构600，所述上料机构600包括第一齿圈601、第一圆环602、第一导向孔603、第六销轴604、第一挡板605、第七销轴606、第二通孔607、导料槽608；
77.所述电机201的输出轴202与所述第一齿圈601驱动连接，所述第一齿圈601的内圆周面通过轴承安装在所述第一圆环602的外圆周面上，所述第一圆环602与所述收集桶414的底部密封固定，所述第一圆环602与所述收集桶414共同同轴开设有所述第二通孔607；
78.所述第一齿圈601沿其周向均匀开设有多个所述第一导向孔603，所述第一导向孔603内配置有沿其移动的所述第六销轴604，所述第六销轴604与所述第一挡板605的第一角
固定连接，所述第一挡板605的第二角通过轴承安装在所述第七销轴606上，所述第七销轴606与所述第一圆环602的表面固定连接；
79.所述第一导向孔603、所述第六销轴604、所述第一挡板605、所述第七销轴606组成的结构体沿所述第一圆环602的周向均匀分布有至少三组，各个所述第一挡板605的侧面能够两两密封搭接，并能够完全封堵所述第二通孔607，所述第二通孔607下方配置有所述导料槽608的上端，所述导料槽608与所述支架102固定连接，所述导料槽608的下端配置在所述搅拌桶313的上方。
80.本发明所述电机201驱动所述第一齿圈601的正转反转，驱动了所述第一挡板605的转动，从而实现了所述第一挡板605对所述第二通孔607的封堵或开启，进而控制切段之后的待加工食品间歇性的进入所述搅拌桶313内，实现食品加工节奏的控制。
81.其中，当所述第一齿圈601正向转动时，在所述第一导向孔603对所述第六销轴604的作用下，使得所述第六销轴604移动至所述第一导向孔603远离所述第一齿圈601圆心的位置，此时驱动所述第一挡板605绕所述第七销轴606的轴心向外转动，从而实现了所述第一挡板605对所述第二通孔607的开启，反之，当所述第一齿圈601正转时，所述第一挡板605向内转动，实现了所述第一挡板605对所述第二通孔607的封堵。
82.其中，所述电机201的输出轴202与所述第一齿圈601同轴固定。
83.其中，所述第一导向孔603的轨迹与所述第一齿圈601的径向呈一定夹角，并且其倾斜方向为从靠近圆心到远离圆心，从远离所述第七销轴606到靠近所述第七销轴606倾斜，从而实现了所述第一挡板605的开合转动。
84.其中，所述第一导向孔603、所述第六销轴604、所述第一挡板605、所述第七销轴606组成的机构体的数量能够是3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个，优选5个。
85.其中，所述导料槽608倾斜设置，且倾斜方向为自上至下自右至左倾斜。
86.作为本发明的进一步解释，参见图9、10，
87.所述电机201的输出轴202通过第二传动机构700与所述第一齿圈601驱动连接，所述第二传动机构700包括第三锥齿轮701、第八销轴702、第一棘轮703、第一卡勾704、第三转轴705、第一弹簧706、第一固定块707、第一拨杆708、第一固定板709、第二连杆710、第一弹片711、第三连杆712、第握柄713、第一圆盘714、第一齿牙715、第五齿轮716、第九销轴717、第六齿轮718、第七齿轮719；
88.所述第二锥齿轮506与所述第三锥齿轮701啮合，所述第三锥齿轮701与所述第八销轴702的一端同轴固定，所述第八销轴702通过轴承安装在所述支架102上，所述第八销轴702与所述第一棘轮703同轴固定，所述第一棘轮703的齿能够与所述第一卡勾704的一端卡接，所述第一卡勾704的另一端通过轴承安装在所述第三转轴705上，所述第三转轴705非同轴固定在所述第一圆盘714的表面，所述第一齿牙715通过轴承安装在所述第八销轴702上，所述第一圆盘714的表面上还固定有所述第一固定块707，所述第一固定块707与所述第一弹簧706的一端固定连接，所述第一弹簧706的另一端与所述第一卡勾704的侧面固定连接，所述第一卡勾704的另一端与所述第一拨杆708固定连接，所述第一拨杆708能够与所述第一固定板709搭接，所述第一固定板709与所述第二连杆710的一端固定连接，所述第二连杆710的另一端与所述支架102铰链连接，所述第二连杆710的另一端还与所述第三连杆712的一端固定连接，所述第三连杆712的另一端与所述第一握柄713固定连接，所述第二连杆710
的侧面能够与所述第一弹片711搭接，所述第一弹片711与所述支架102固定连接；
89.所述第一圆盘714远离所述第一棘轮703一侧的表面外沿的一侧固定有多个所述第一齿牙715，所述第一齿牙715能够与所述第五齿轮716啮合，所述第五齿轮716与所述第九销轴717的一端同轴固定，所述第九销轴717通过轴承安装在所述支架102上，所述第九销轴717的中部与所述第六齿轮718同轴固定，所述第六齿轮718能够与所述第一齿牙715啮合，所述第九销轴717的另一端与所述第七齿轮719同轴固定，所述第七齿轮719与所述第一齿圈601啮合。
90.本发明所述第二锥齿轮506驱动所述第一圆盘714的间歇转动，从而驱动了所述第七齿轮719的正转和反转，使得所述收集桶414底部的所述第二通孔607能够间歇开合，实现对所述收集桶414内待加工食品送入所述搅拌桶313的控制。
91.其中，所述第二锥齿轮506驱动了所述第三锥齿轮701、所述第八销轴702和所述第一棘轮703的同步转动，当所述第一拨杆708与所述第一固定板709搭接时，会撬动所述第一卡勾704远离所述第三转轴705的一端压缩所述第一弹簧706，从而使得所述第一卡勾704不与所述第一棘轮703卡接，进而所所述第一圆盘714不与所述第一棘轮703同步转动，当所述第一拨杆708与所述第一固定板709不搭接时，在所述第一弹簧706的弹力作用下，所述第一卡勾704与所述第一棘轮703卡接，从而使得所述第一棘轮703带动所述第一圆盘714的同步转动，所述第一圆盘714转动过程中通过所述第一齿牙715分别与所述第五齿轮716或者所述第六齿轮718啮合，从而实现了所述第九销轴717、所述第七齿轮719的正转和反转，最终实现了所述第一齿圈601的正转和反转。
92.其中，所述第一卡勾704不与所述第一棘轮703卡接是，所述第一圆盘714不发生转动，此时所述第三转轴705在重力作用下位于所述第一圆盘714的最底端，从而使得所述第一拨杆708与所述第一固定板709搭接。
93.其中，所述第一卡勾704与所述第一拨杆708呈一定角度，该角度范围为100度～135度，优选120度。
94.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第七齿轮719与所述第一齿圈601的传动比，使得所述第七齿轮719正转和反转一周刚好使得所述第二通孔607能够完全开启和关闭一次。
95.其中，所述第二连杆710与所述第三连杆712垂直设置，从而使得操作人员对所述第一握柄713进行掰动时，能够通过所述第三连杆712撬动所述第二连杆710，使得所述第二连杆710带动所述第一固定板709与所述第一拨杆708脱离搭接，反之操作人员脱离对所述第一握柄713的掰动，使得所述第二连杆710在所述第一弹片711的弹力作用下回复原位置，使得所述第一拨杆708与所述第一固定板709重新搭接。
96.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。