一种自适应精准击凸浮雕分选输送装置的制作方法

1.本发明涉及分选输送技术领域，具体是一种自适应精准击凸浮雕分选输送装置。


背景技术：

2.浮雕在金属包装领域的应用比较广泛，重点要将外包装重要的元素体现出来，特别是将表面醒目内容凸显起来以脱离原来材料的平面，用冲压激凸的办法来处理对象，靠透视等因素来表现三维空间，并只供一面或多面观看；在自适应精准击凸浮雕在加工后需要对加工后的浮雕进行分选，去除未加工和加工不完全的浮雕产品。
3.现有的浮雕分选输送装置在对浮雕进行分选时不够精准，且不方便未加工和加工不完全的浮雕进行区分，容易增加浮雕产品的制作成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自适应精准击凸浮雕分选输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应精准击凸浮雕分选输送装置，包括支架，输送带和分选机构，所述分选机构包括：红外检测器，固定安装在所述支架上，用于对检测输送带上的浮雕是否经过击凸机的加工；吸取组件，位于所述红外检测器侧面，并安装在所述支架上，用于对未经过击凸机加工的浮雕进行吸取移动；拍摄检测器，安装在所述支架上，并位于吸取组件侧面，用于对经过红外检测器的浮雕进行拍摄检测，可检测浮雕是否加工完全；收集框，位于所述支架一端，用于未加工完全的浮雕进行收集；旋转组件，与所述收集框一端连接，并安装在支架上，用于驱动收集框进行转动，使收集框可靠近或远离输送带；驱动组件，安装在所述支架上，与旋转组件连接，可驱动旋转组件进行往复运动。
6.作为本发明进一步的方案：所述吸取组件包括：固定架，固定安装在所述支架一侧；移动框，位于所述固定架内侧，可沿着固定架内侧进行滑动；移动杆，一端位于移动框内侧，可在移动框内侧进行位置移动；定位板，固定安装在支架上，并位于固定架侧面；滑槽，位于所述定位板上，可对移动杆在移动过程中的轨迹进行限定；电动吸盘，安装在所述移动杆另一端，可在移动到最低点时对输送带上未加工的浮雕进行吸取；位移组件，安装在所述固定架和支架上，与所述移动框连接，用于驱动移动框沿着
固定架进行位置移动。
7.作为本发明进一步的方案：所述位移组件包括：第一驱动件，固定安装在所述支架上；旋转杆，与所述第一驱动件输出端连接，并位于固定架内侧一端；滑块，安装在所述旋转杆外侧，可在旋转杆进行旋转的过程中沿着旋转杆进行位置移动；第一铰接座，固定安装在所述滑块一侧；第二铰接座，固定安装在所述移动框一侧；连接杆，与所述第一铰接座和第二铰接座连接，用于连接第一铰接座和第二铰接座，可在滑块沿着旋转杆进行位置移动时驱动移动框沿着固定架进行位置移动。
8.作为本发明进一步的方案：所述旋转组件包括：旋转轴，固定安装在所述支架一端；旋转齿，安装在所述旋转轴外侧，与所述旋转轴转动连接，旋转齿外侧与所述收集框一端固定连接，可在旋转轴上进行转动；齿条，安装在所述支架内侧，与所述旋转齿啮合连接，可进行位置移动并驱动旋转齿进行旋转；滑轨，固定安装在所述支架上，并位于齿条一侧，用于对齿条的移动轨迹进行限定。
9.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括：第二驱动件，固定安装在所述支架上，并位于拍摄检测器一端；驱动杆，一端与所述第二驱动件输出端固定连接，另一端与支架转动连接；旋转盘，位于所述支架内侧，并位于驱动杆侧面；齿轮环，固定安装在所述旋转盘外侧，与所述驱动杆连接，可在驱动杆进行旋转时带动旋转盘进行转动；第一转动架，固定安装在所述旋转盘一侧边缘处；调节杆，一端与所述第一转动架转动连接；第二转动架，与所述调节杆另一端转动连接，并与齿条一端固定连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述自适应精准击凸浮雕分选输送装置还包括：放置箱和挡料组件，放置箱位于输送带一端底侧，用于对加工完全的浮雕进行收集，挡料组件安装在放置箱上，可使输送带上加工完全的浮雕进入放置箱，并可与收集框配合，使未完全加工的浮雕进入收集框内侧。
11.作为本发明进一步的方案：所述挡料组件包括：支撑架，固定安装在所述放置箱一端；挡板，中部与所述支撑架一端转动连接，可在支撑架上进行转动；弹性件，一端与所述挡板一端固定连接，另一端与放置箱内壁固定连接，可调节挡板的转动角度。
12.作为本发明进一步的方案：所述自适应精准击凸浮雕分选输送装置还包括：定位块和滑轮，定位块固定安装在所述齿条一侧，并与所述滑轨凹凸连接，滑轮安装在所述定位块上，可减小滑块和定位块之间的摩擦力，使定位块和齿条可沿着滑轨进行直线运动。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明中，所述支架上的红外检测器可检测输送带上浮雕的凸起程度，方便筛选出未加工的浮雕，并通过吸取组件对其进行吸取，吸取组件可将未加工的浮雕移出输送带，并进行收集；所述拍摄检测器可对加工后的浮雕进行拍照检测，方便筛选出加工不完全的浮雕，并通过收集框进行收集；收集框可通过旋转组件进行转动，方便靠近和远离输送带，旋转组件可通过驱动组件进行往复运动，使收集框进行左右摆动，方便快速对为完全加工的浮雕进行收集，方便使用，本发明可对未加工、加工不完全和加工完全的浮雕进行分选，方便使用。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明中位移组件的结构示意图。
16.图3为本发明中驱动组件的结构示意图。
17.图4为本发明中吸取组件侧面的结构示意图。
18.图5为本发明中滑轨和齿条之间的结构示意图。
19.图6为本发明中定位板和滑槽的结构示意图。
20.图中：1-支架、2-输送带、3-红外检测器、4-吸取组件、41-固定架、42-移动框、43-移动杆、44-定位板、45-滑槽、46-电动吸盘、47-位移组件、471-第一驱动件、472-旋转杆、473-滑块、474-第一铰接座、475-第二铰接座、476-连接杆、5-拍摄检测器、6-收集框、7-旋转组件、71-旋转轴、72-旋转齿、73-齿条、74-滑轨、8-驱动组件、81-第二驱动件、82-驱动杆、83-旋转盘、84-齿轮环、85-第一转动架、86-调节杆、87-第二转动架、9-放置箱、10-挡料组件、101-支撑架、102-挡板、103-弹性件、11-定位块、12-滑轮。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种自适应精准击凸浮雕分选输送装置，包括支架1，输送带2和分选机构，所述分选机构包括：红外检测器3，固定安装在所述支架1上，用于对检测输送带2上的浮雕是否经过击凸机的加工；吸取组件4，位于所述红外检测器3侧面，并安装在所述支架1上，用于对未经过击凸机加工的浮雕进行吸取移动；拍摄检测器5，安装在所述支架1上，并位于吸取组件4侧面，用于对经过红外检测器3的浮雕进行拍摄检测，可检测浮雕是否加工完全；收集框6，位于所述支架1一端，用于未加工完全的浮雕进行收集；旋转组件7，与所述收集框6一端连接，并安装在支架1上，用于驱动收集框6进行转动，使收集框6可靠近或远离输送带2；
驱动组件8，安装在所述支架1上，与旋转组件7连接，可驱动旋转组件7进行往复运动。
23.在本实施例中，所述支架1上的红外检测器3可检测输送带2上浮雕的凸起程度，方便筛选出未加工的浮雕，并通过吸取组件4对其进行吸取，吸取组件4可将未加工的浮雕移出输送带2，并进行收集；所述拍摄检测器5可对加工后的浮雕进行拍照检测，方便筛选出加工不完全的浮雕，并通过收集框6进行收集；收集框6可通过旋转组件7进行转动，方便靠近和远离输送带2，旋转组件7可通过驱动组件8进行往复运动，使收集框6进行左右摆动，方便快速对为完全加工的浮雕进行收集，方便使用；所述红外检测器3上设有多个红外线发射点，方便对浮雕表面进行全面检测，提高检测的精准度；所述收集框6的侧面形状为直角梯形，方便对输送带2上未完全加工的浮雕进行收集。
24.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，所述吸取组件4包括：固定架41，固定安装在所述支架1一侧；移动框42，位于所述固定架41内侧，可沿着固定架41内侧进行滑动；移动杆43，一端位于移动框42内侧，可在移动框42内侧进行位置移动；定位板44，固定安装在支架1上，并位于固定架41侧面；滑槽45，位于所述定位板44上，可对移动杆43在移动过程中的轨迹进行限定；电动吸盘46，安装在所述移动杆43另一端，可在移动到最低点时对输送带2上未加工的浮雕进行吸取；位移组件47，安装在所述固定架41和支架1上，与所述移动框42连接，用于驱动移动框42沿着固定架41进行位置移动。
25.在本实施例中，所述固定架41固定安装在所述支架1上，固定架41内侧设有竖直状的移动框42，移动框42内侧与移动杆43一端凹凸连接，移动杆43与移动框42为垂直状，所述移动框42可沿着固定架41进行水平方向的位置移动；移动杆43可沿着移动框42进行竖直方向的位置移动，所述固定架41侧面设有定位板44，定位板44设有圆弧状的滑槽45，所述移动杆43穿过滑槽45，当移动框42沿着固定架41进行位置移动时，移动杆43沿着滑槽45进行位置移动，可实现移动杆43在水平和竖直方向的位置变化，所述移动杆43远离移动框42一端固定安装有电动吸盘46，所述电动吸盘46可在移动杆43移动到竖直方向最低点时对输送带2上的浮雕进行吸取，并可带动浮雕进行位置移动，当移动杆43移动到最高点时，电动吸盘46可放下吸取的浮雕，从而完成对未加工浮雕的取出。
26.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述位移组件47包括：第一驱动件471，固定安装在所述支架1上；旋转杆472，与所述第一驱动件471输出端连接，并位于固定架41内侧一端；滑块473，安装在所述旋转杆472外侧，可在旋转杆472进行旋转的过程中沿着旋转杆472进行位置移动；第一铰接座474，固定安装在所述滑块473一侧；第二铰接座475，固定安装在所述移动框42一侧；连接杆476，与所述第一铰接座474和第二铰接座475连接，用于连接第一铰接座474和第二铰接座475，可在滑块473沿着旋转杆472进行位置移动时驱动移动框42沿着固定架41进行位置移动。
27.在本实施例中，所述第一驱动件471固定安装在支架1上，第一驱动件471可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第一驱动件471为旋转电机，所述第一驱动件471输出端固定安装有旋转杆472，旋转杆472位于固定架41内侧，并与固定架41转动连接，所述旋转杆472外侧设有滑块473，旋转杆472在本实施例中为螺纹杆，滑块473中部设有螺孔，当旋转杆472进行旋转时，可驱动滑块473进行位置移动，所述滑块473侧面固定安装有第一铰接座474，移动框42靠近旋转杆472一侧固定安装有第二铰接座475，所述第一铰接座474和第二铰接座475之间安装有连接杆476，连接杆476两端与所述第一铰接座474和第二铰接座475均为转动连接，当滑块473沿着旋转杆472进行位置移动时，通过第一铰接座474、连接杆476和地热铰接座可实现移动框42的位置移动，所述滑块473、第一铰接座474、第二铰接座475和连接杆476均设有两个并分为两组对称安装在旋转杆472和移动框42上，当旋转杆472进行旋转时，两个滑块473进行相对运动，方便保持移动框42在移动过程中的稳定。
28.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述旋转组件7包括：旋转轴71，固定安装在所述支架1一端；旋转齿72，安装在所述旋转轴71外侧，与所述旋转轴71转动连接，旋转齿72外侧与所述收集框6一端固定连接，可在旋转轴71上进行转动；齿条73，安装在所述支架1内侧，与所述旋转齿72啮合连接，可进行位置移动并驱动旋转齿72进行旋转；滑轨74，固定安装在所述支架1上，并位于齿条73一侧，用于对齿条73的移动轨迹进行限定。
29.在本实施例中，所述支架1一端底侧固定安装有旋转轴71，旋转轴71中部固定安装在旋转齿72，旋转齿72外侧与所述收集框6一端固定连接，旋转齿72和旋转轴71之间安装有滚动轴承，旋转齿72可在旋转轴71上进行旋转，并带动收集框6进行转动；所述旋转齿72一侧设有齿条73，齿条73与旋转齿72啮合连接，当齿条73进行位置移动时可驱动旋转齿72进行旋转，所述齿条73一侧设有滑轨74，滑轨74固定安装在所述支架1上，所述滑轨74可保持齿条73始终保持直线运动，方便齿条73驱动旋转齿72进行转动。
30.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述驱动组件8包括：第二驱动件81，固定安装在所述支架1上，并位于拍摄检测器5一端；驱动杆82，一端与所述第二驱动件81输出端固定连接，另一端与支架1转动连接；旋转盘83，位于所述支架1内侧，并位于驱动杆82侧面；齿轮环84，固定安装在所述旋转盘83外侧，与所述驱动杆82连接，可在驱动杆82进行旋转时带动旋转盘83进行转动；第一转动架85，固定安装在所述旋转盘83一侧边缘处；调节杆86，一端与所述第一转动架85转动连接；第二转动架87，与所述调节杆86另一端转动连接，并与齿条73一端固定连接。
31.在本实施例中，所述第二驱动件81固定安装在支架1上，第二驱动件81可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第二驱动件81为旋转电机，所述第二驱动件81输出端固定安装有驱动杆82，所述驱动杆82侧面设有旋转盘83，旋转盘83一侧中部设有支撑座，支撑座与支架1之间安装有滚动轴承，旋转盘83通过支撑座可在支架1上进行旋转，所述旋转盘83外壁固定安装有齿轮环84，所述齿轮环84与驱动杆82连接，驱动杆82在本实施例中为蜗杆，
齿轮环84在本实施例中为蜗轮，当驱动杆82进行旋转时可驱动齿轮环84和旋转盘83进行旋转，所述旋转盘83远离支撑座一侧边缘处固定安装有第一转动架85，第一转动架85与调节杆86一端之间安装有滚动轴承，所述调节杆86另一端安装有第二转动架87，调节杆86与第二转动架87之间也安装有滚动轴承，所述第二转动架87与齿条73一端固定连接，当旋转盘83旋转时通过第一转动架85、调节杆86和第二转动架87可实现齿条73沿着滑轨74进行位置移动，并进一步的驱动旋转齿72进行旋转。
32.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述自适应精准击凸浮雕分选输送装置还包括：放置箱9和挡料组件10，放置箱9位于输送带2一端底侧，用于对加工完全的浮雕进行收集，挡料组件10安装在放置箱9上，可使输送带2上加工完全的浮雕进入放置箱9，并可与收集框6配合，使未完全加工的浮雕进入收集框6内侧。
33.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述挡料组件10包括：支撑架101，固定安装在所述放置箱9一端；挡板102，中部与所述支撑架101一端转动连接，可在支撑架101上进行转动；弹性件103，一端与所述挡板102一端固定连接，另一端与放置箱9内壁固定连接，可调节挡板102的转动角度。
34.在本实施例中，所述支撑架101固定安装在放置箱9一端内壁上，支撑架101远离放置箱9内壁一端安装有挡板102，并与挡板102中部转动连接，挡板102可以支撑架101一端为圆心进行转动，所述挡板102远离输送带2一端固定安装有弹性件103，弹性件103另一端与所述放置箱9内壁固定连接，弹性件103可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件103为弹簧，在正常工作时，挡板102为倾斜状，挡板102靠近输送带2一端远离输送带2，方便输送带2上的浮雕通过挡板102进入放置箱9内侧；当收集框6靠近输送端一端时，挡板102在收集框6推动的作用下向输送带2转动，能够有效避免浮雕进入放置箱9，使未完全加工的浮雕可进入收集框6内侧，方便使用。
35.在本发明的一个实施例中，请参阅图4和图5，所述自适应精准击凸浮雕分选输送装置还包括：定位块11和滑轮12，定位块11固定安装在所述齿条73一侧，并与所述滑轨74凹凸连接，滑轮12安装在所述定位块11上，可减小滑块473和定位块11之间的摩擦力，使定位块11和齿条73可沿着滑轨74进行直线运动；所述定位块11的剖面形状为t型，定位块11顶端两侧均匀安装有滑轮12，方便定位块11在滑轨74内侧进行滑动。
36.本发明的工作原理是：在本发明中，首先将浮雕放置在输送带2上进行移动，浮雕通过红外检测器3的检测可实时筛选出未经过击凸机加工的浮雕，并控制第一驱动件471进行工作，使旋转杆472进行转动，进一步的实现移动框42和移动杆43的位置，使电动吸盘46靠近输送带2上未加工的浮雕，并对浮雕进行吸取，然后第一驱动件471控制旋转杆472反转，使未加工的浮雕远离输送带2；然后输送带2上的浮雕通过拍摄检测器5，能够实时检测浮雕是否完全加工，对于检测到为完全加工的浮雕，通过控制第二驱动件81输出端的驱动杆82进行旋转，使旋转盘83进行转动，通过第一转动架85、第二转动架87和调节杆86使齿条73进行位置移动，进一步的实现旋转齿72和收集框6的转动，使收集框6靠近输送带2，并在挡板102的配合下使未完全加工的浮雕进入收集框6内侧，方便对浮雕进行精准分选和输送，方便使用。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。