加油机的控制方法、计控主板及加油机与流程

1.本发明涉及加油机控制技术领域，特别地涉及一种加油机的控制方法、计控主板及加油机。


背景技术：

2.在一些繁忙的加油站，同一时间段进站加油的车辆较多，因此，加油站工作人员需要尽可能缩短各个车辆加油的时间，但是由于加油机上某些特定功能的操作比较繁琐，增加了加油站工作人员的操作时间，例如，加油机凑整功能的使用。具体地，使用凑整功能时，操作人员需要按一下加油机操作键盘上的凑整键，在很多情况下，由于车辆油箱口所在的加油位并不能贴近加油机的键盘操作位，需要操作人员先关闭油枪，走到加油机键盘处按下凑整键，再返回汽车油箱加油位，打开油枪完成最后的凑整加油。整个过程耗时较长，且增加了站内工作人员的来回走动，存在安全隐患。
3.为此，虽然可以考虑在油枪上安装电气按钮来实现类似凑整加油等功能，使操作人员可以直接按下油枪上的按钮发出凑整指令，执行过程简便，但是，由于燃料油加注过程需遵守相关的防爆及安全操作规定，因此在油枪上加装电气按钮需要重点考虑按钮使用过程的防爆和抗撞击能力，以及电路布线和抗扭转能力等，是否满足防爆认证的要求，导致为油枪加装电气按钮的方案较难实现。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提出一种加油机的控制方法、计控主板及加油机，可以减少加油站工作人员对油枪功能的操作时间，降低操作难度，提高工作效率，从整体上缩短车辆加油时间。
5.本技术提供一种加油机的控制方法，该方法包括：对加油机油枪的第一状态和第二状态进行监测；如果加油机油枪状态发生多次切换，且每次发生状态切换后，不同的加油机油枪状态持续时长均满足预设条件，则控制加油机执行预设功能；其中状态切换包括加油机油枪在第一状态与第二状态之间的切换。
6.可选地，如果加油机油枪发生至少两次状态切换，则预设条件包括：由第一状态切换为第二状态后，第二状态持续时长小于第一时间阈值；并且，由第二状态切换回第一状态后，第一状态持续时长大于第二时间阈值。
7.可选地，如果加油机油枪发生至少四次状态切换，则预设条件包括：由第一状态切换为第二状态后，第二状态持续时长小于第一时间阈值；由第二状态切换为第一状态后，第一状态持续时长小于第二时间阈值；由第一状态切换为第二状态后，第二状态持续时长小于第一时间阈值；并且，由第二状态切换为第一状态后，第一状态持续时长大于第二时间阈值。
8.可选地，第一时间阈值的取值范围为：1～10s，和/或，第二时间阈值的取值范围为：3～20s。
9.可选地，预设功能包括以下至少一项：加油机凑整功能、加油机启动小流量功能、加油机退出当前预设功能功能、加油机语音播报功能。
10.可选地，第一状态为加油枪开启状态，第二状态为加油枪关闭状态；或者，第一状态为加油枪关闭状态，第二状态为加油枪开启状态。
11.可选地，对加油机油枪的第一状态和第二状态进行监测，包括：连续监测预设单位时长内加油机油枪中油液流动所产生的脉冲信号的数目；基于单位时长内脉冲信号的数目确定油液的流速；如果油液的流速小于第一流速阈值，则确定油枪处于关闭状态；如果油液的流速大于第二流速阈值，则确定油枪处于开启状态。
12.可选地，第一流速阈值的取值范围为：0.01～0.02l/s，和/或，第二流速阈值的取值范围为：0.05～1l/s。
13.可选地，预设单位时长的取值范围为：10～1000ms。
14.本技术还提供一种加油机的控制方法，该方法包括：监测加油枪内油品流速，如果加油枪内油品流速小于第一流速阈值，则确认加油枪处于关闭状态；如果加油枪内油品流速大于第二流速阈值，则确认加油枪处于开启状态；监测到加油机油枪的状态由关闭状态切换为开启状态，且开启状态持续第一时长之后，监测到加油机油枪的状态由开启状态切换为关闭状态，且关闭状态持续第二时长，其中，如果第一时长小于或等于第一时间阈值，且第二时长大于或等于第二时间阈值，则控制加油机执行凑整功能；其中，第一流速阈值的取值范围为0.01～0.02l/s，第二流速阈值的取值范围为0.05～1l/s；第一时间阈值的取值范围为1～10s，第二时间阈值的取值范围为3～20s。
15.本技术还提供一种计控主板，该计控主板包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；计控主板执行计算机程序指令时实现上述任一项的方法。
16.本技术还提供一种加油机，加油机包括上述计控主板。
17.通过本技术的实施例，利用加油机油枪的状态切换来控制加油机执行对应功能，可以替代加油站工作人员通过接触加油机上的按键来控制加油机执行功能，工作人员只需切换加油机油枪的状态就可以实现对加油机的控制，而不需要走到键盘前，就可以控制加油机执行特定功能，减少了加油过程中加油站工作人员的操作时间，降低了加油过程的操作复杂程度，可提高加油站整体的工作效率；由于油枪在不同状态之间的切换是油枪本身自带的属性，不需要增加额外的防爆认证，便于实施；此外，利用本技术的实施例可以避免工作人员在站内不必要的走动，可减少相关的安全隐患。
附图说明
18.下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
19.图1为本技术实施例提供的一种加油机的控制方法的流程示意图；
20.图2为本技术实施例提供的另一种加油机控制方法的流程示意图；
21.图3为本技术实施例的又一种加油机控制方法的流程示意图；
22.图4为本技术实施例对加油机油枪状态监测的流程示意图；
23.图5为本技术实施例的加油机执行预设功能的流程示意图；
24.图6为本技术实施例的一种加油机的结构示意图；
25.图7为本技术一种实施例的加油过程中产生的脉冲信号数量变化示意图；
26.图8为本技术另一实施例的加油过程中产生的脉冲信号数量变化示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在以下的详细描述中，可以参看作为本技术一部分用来说明本技术的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本技术的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本技术的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本技术的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
29.为便于理解，首先简要描述加油机及油枪的一般工作原理。通常，加油机内设置有流量测量变换器、编码器、计控主板，流量测量变换器用于测量流经油液的体积，并将体积量转换为轴的转动角度量。编码器用于将流量测量转换器转换的角度转动量信号转变为脉冲电子信号，编码器将这些脉冲电子信号发送到计控主板。计控主板作为加油机的控制单元，用于加油机内油液的计量和各种功能的控制作用。在向车辆加油过程中，油液流量的变化将会产生脉冲信号，计控主板可以接收这些脉冲信号，基于此计算加油量和对应金额等。
30.图1为本技术实施例提供的一种加油机的控制方法的流程示意图。如图1所示，本技术实施例提供的加油机的控制方法包括以下步骤：
31.s101：对加油机油枪的第一状态和第二状态进行监测。
32.s102：如果加油机油枪状态发生多次切换，且每次发生状态切换后，不同的加油机油枪状态持续时长均满足预设条件，则控制加油机执行预设功能；其中状态切换包括加油机油枪在第一状态与第二状态之间的切换。
33.根据本技术实施例的加油机控制方法，利用加油机油枪本身的状态切换，控制加油机实现预设功能，可以替代加油站工作人员必须接触加油机上的键盘才能控制加油机的现状。工作人员只需快速切换加油机油枪的工作状态就可以实现对加油机的控制，而不再需要走到键盘前，可大幅减少加油过程中工作人员的操作时间和操作难度，提高工作效率，减少安全隐患。
34.在一些实施例中，可选地，第一状态可以是开启状态也可以是关闭状态。当第一状态为开启状态时，第二状态为关闭状态；当第一状态为关闭状态时，第二状态为开启状态。在其它实施例中，第一状态和/或第二状态也可以是加油机油枪的其它开度状态，例如油枪半开即开启至中间状态或刚刚开启的状态等等，本技术的实施例对此不做特殊限制，以操作人员容易手动操控为宜。
35.在本技术的各种实施例中，可选地，预设功能可以是加油机的各种常规功能或特殊功能，例如可以是以下任一种功能：加油机凑整功能、加油机语音播报功能、加油机退出当前预设功能、加油机启动小流量功能。在其他实施例中，预设功能还可以是其他已投入市场或尚未投入市场的加油机功能，均可以利用本技术实施例的方法方便地进行操控。
36.图2为本技术实施例提供的另一种加油机控制方法的流程示意图，包括以下步骤：
37.s201：对加油机油枪的第一状态和第二状态进行监测。
38.s202：如果加油机油枪发生至少两次状态切换，且满足以下条件：由第一状态切换为第二状态后，第二状态持续时长小于第一时间阈值；并且，由第二状态切换回第一状态后，第一状态持续时长大于第二时间阈值，则控制加油机执行预设功能。
39.举例来讲，以油枪的第一状态(也就是油枪的当前状态)为关闭状态为例，如果油枪由关闭状态切换为开启状态后，开启状态持续时长小于第一时间阈值(记为tk)，之后油枪由开启状态切换回关闭状态，关闭状态持续时长大于第二时间阈值(记为tq)，可触发加油机执行预设功能，例如语音播报功能等。
40.类似地，以油枪第一状态为开启状态为例，如果油枪由开启状态切换至关闭状态后，关闭状态持续时长小于tk，油枪由关闭状态切换回开启状态，且开启状态持续时长大于tq，可触发加油机执行预设功能，例如凑整功能等。
41.可见，操作人员只需手持油枪快速切换其开闭状态，例如可为“闭-开-闭”，或者“开-闭-开”，并使中间状态的持续时长小于tk(例如tk可设置为1秒、2秒，或者更长或更短)，相当于向加油机发出一个单点指令，即可使加油机执行对应的指定功能，操作便捷，安全性高。
42.此外，在加油机油枪发生状态切换从而执行单点指令对应的功能之后，操作人员可继续正常使用油枪，在车辆加油过程中按需正常切换油枪的开闭状态，完成加油。通过加油机油枪的两次状态切换可以控制加油机执行预设功能，从而减轻对加油机预设功能操作的繁琐程度，更加便捷的实现对加油机预设功能的控制。
43.图3为根据本技术实施例的又一种加油机控制方法的流程图，包括以下步骤：
44.s301：对加油机油枪的第一状态和第二状态进行监测。
45.s302：如果加油机油枪发生至少四次状态切换，其中，加油机油枪的四次切换满足以下条件：由第一状态切换为第二状态后，第二状态持续时长小于第一时间阈值；由第二状态切换为第一状态后，第一状态持续时长小于第二时间阈值；由第一状态切换为第二状态后，第二状态持续时长小于第一时间阈值；并且，由第二状态切换为第一状态后，第一状态持续时长大于第二时间阈值，则控制加油机执行预设功能。
46.举例来讲，以油枪第一状态为关闭状态为例，如果油枪由关闭状态切换为开启状态后，该开启状态持续时长小于tk，由开启状态再切换为关闭状态后，该关闭状态持续时长小于tq，由关闭状态再切换为开启状态后，该开启状态持续时长小于tk，由开启状态再切换为关闭状态后，该关闭状态持续时长大于tq，则加油机执行预设功能，例如加油机启动小流量功能等。
47.类似地，以油枪第一状态为开启状态为例，如果油枪由开启状态切换为关闭状态后，该关闭状态持续时长小于tk，由关闭状态再切换为开启状态后，该开启状态持续时长小于tq，由开启状态再切换为关闭状态后，该关闭状态持续时长小于tk，由关闭状态状态再切换为开启状态后，该开启状态持续时长大于tq，则加油机执行预设功能，例如加油机退出凑整功能等。
48.因此，操作人员只需手持油枪多次切换其开闭状态，例如可为“闭-开-闭开-闭”，或者“开-闭-开-闭-开”，并使两个中间状态的持续时长小于tk(例如tk可设置为1.5秒、2.8秒，或者更长或更短)，这相当于向加油机发出一个双点指令，如此可区别于图2实施例的单
点指令。通过单点指令和双点指令，可为加油机设置更多由油枪状态切换所触发的特定功能，方便操作人员原地操控加油机，提升工作效率。
49.此外，在加油机油枪通过状态切换执行双点指令对应的功能之后，操作人员可继续正常使用油枪，在车辆加油过程中按需正常切换油枪的开闭状态，完成加油。通过设置加油机切换过程中，不同加油机油枪状态持续时长，可以控制加油机执行预设功能，减少加油站工作人员操作时间，提高工作效率，缩短加油时间。
50.在一些实施例中，可选地，第一时间阈值的取值范围为：1～10s。
51.在一些实施例中，可选地，第二时间阈值的取值范围为：3～20s。
52.需要说明的是，第一时间阈值和第二时间阈值的取值范围可以根据实际情况灵活调整，以操作人员容易操控为宜，本技术实施例对此不作限定。
53.通过合理设置第一时间阈值和第二时间阈值的取值范围，可以限制加油机油枪执行指定功能时开启或关闭状态持续的时长，使得加油机能够准确地监测到油枪的状态变化，进而可以更加准确地识别加油枪发出的控制指令。
54.在一些实施例中，可选地，上述实施例中预设功能包括以下至少一项：加油机凑整功能、加油机启动小流量功能、加油机退出当前预设功能、加油机语音播报功能。例如，当加油机油枪状态发生两次切换时，可以控制加油机执行加油机凑整功能；当加油机油枪状态发生三次切换时，可以控制加油机执行加油机启动小流量功能；当加油机油枪状态发生四次切换时，可以控制加油机执行加油机退出当前预设功能；当加油机油枪发生四次切换时，还可以控制加油机执行语音播报功能。
55.通过利用加油机油枪开关来触发加油机的特定功能，可以减少加油站工作人员的键盘操作，尤其是在加油过程中，不需要往返于加油机和加油车辆就可以控制加油机实现特定功能，提高工作效率，提升站内人员安全。
56.如图4所示，在一些实施例中，可选地，对加油机油枪的第一状态和第二状态进行监测，可通过如下方式实现：
57.s401：连续监测预设单位时长内加油机油枪中油液流动所产生的脉冲信号的数目。
58.s402：基于单位时长脉冲信号的数目确定油液的流速。
59.s403：如果油液的流速小于第一流速阈值，则确定加油枪处于关闭状态；如果油液的流速大于第二流速阈值，则确定加油枪处于开启状态。
60.作为一种示例，加油机可通过连续监测设定的单位时长(tj)内加油机油枪中油液流动所产生的脉冲信号的数目(δn)，来确定加油机内油品流速f，即f＝δn/tj，其中，δn为脉冲信号的数目，tj为监测的预设单位时长(例如20ms)，也即油枪内油液流速值等于单位时长内脉冲信号的数目。
61.也就是说，可通过连续监测预设单位时长内脉冲数量的变化来获得油液的流速，以此确定油枪的开闭状态。通常，流速为零表明油枪处于关闭状态，流速不为零则油枪为打开状态。
62.但是在实际中，在加油机内，除去加油枪的开闭操作之外，其他因素或在其它情况下也可能引起油液流速的变化，例如，供油压力的变化也会引起流速的变化；在油枪关闭的状态下，外界因素也可能导致加油机内出现微小的脉冲，等等。因此，本技术的实施例通过
设定合适的流速阈值来辅助判断加油枪的开关状态，而不是仅仅用流速是否为零来判断加油枪的开关状态。
63.基于此，在本技术的实施例中，通过设置第一流速阈值和第二流速阈值来判断油枪的开闭状态，如果油液的流速小于第一流速阈值，则确定加油枪处于关闭状态，如果油液的流速大于第二流速阈值，则确定加油枪处于开启状态。
64.根据脉冲数测算油枪油液流速以及通过设置油液流速阈值来判断油枪状态，可以避免加油机内其它因素对判断油枪状态产生干扰，进而提高对加油机预设功能实施控制的准确性。
65.在一些实施例中，可选地，第一流速阈值的取值范围是：0.01～0.02l/s。
66.在一些实施例中，可选地，第二流速阈值的取值范围是：0.05～1l/s。
67.需要说明的是，第一流速阈值和第二流速阈值还可以设定为其他合适的值，本技术实施例对此不做特殊限制。
68.通过设置加油机油枪开启和关闭时的流速条件，可以避免将加油机内其它原因引起的流量波动导致对加油枪状态切换的误判断，从而可以提高本技术加油机控制方法的准确性和可靠性。
69.在一些实施例中，可选地，预设单位时长的取值范围为：10～1000ms。通过监测较短时间段内脉冲数量的数目，可以更加准确的对加油机的开启状态和关闭状态进行确定，从而其提高利用油枪开启和关闭对加油机预设功能控制的准确性。
70.作为一种示例，本技术还提供一种加油机的控制方法，用于实现凑整功能，包括以下步骤：
71.监测加油枪内油品流速，如果加油枪内油品流速小于第一流速阈值，则加油枪处于关闭状态；如果加油枪内油品流速大于第二流速阈值，则加油枪处于开启状态；
72.监测到所述加油机油枪的状态由关闭状态切换为开启状态，且开启状态持续第一时长之后，监测到所述加油机油枪的状态由开启状态切换为关闭状态，且关闭状态持续第二时长，其中，如果所述第一时长小于或等于第一时间阈值，且所述第二时长大于或等于第二时间阈值，则控制加油机执行凑整功能；
73.其中，所述第一流速阈值的取值范围为：0.01～0.02l/s，所述第二流速阈值的取值范围为：0.05～1l/s；所述第一时间阈值的取值范围为：1～10s，所述第二时间阈值的取值范围为：3～20s。
74.通过利用加油机的开启和关闭操作控制加油机执行凑整功能，可以减少加油站工作人员对加油机键盘的操作，减少工作人员的来回走动，缩短加油时间。
75.图5为本技术一个实施例的加油机油枪通过状态切换发出控制指令使加油机执行特定功能的流程示意图，如图5所示，加油机抬枪加油，判断加油机的大阀是否已经打开。如果加油机的大阀已经打开，则判断油枪是否处于关闭状态。如果油枪处于关闭状态，则进一步判断加油机关闭状态持续时长是否小于tk。如果加油机关闭状态持续时长小于tk，则判断油枪是否处于开启状态。如果加油机油枪处于开启状态，则判断油枪开启状态持续时长是否小于tq。如果油枪开启状态持续时长小于tq，则判断油枪是否处于关闭状态。如果油枪处于关闭状态，则判断油枪关闭状态持续时长是否小于tk。如果油枪关闭状态持续时长不是小于tk，则加油机启动单点功能，即启动加油机预设功能。如果油枪关闭状态持续时长小
于tk，则判断加油机油枪是否处于开启状态。如果油枪处于开启状态，则判断油枪开启状态持续时长是否小于tq。如果油枪开启状态持续时长小于tq，则判断油枪是否处于关闭状态。如果油枪处于关闭状态，则加油机启动双点功能，即加油机特定功能加油。
76.基于以上内容，相对应地，本技术实施例还提供一种计控主板，所述计控主板包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；计控主板执行所述计算机程序指令时实现如上述实施例所述的加油机的控制方法。
77.进一步，本技术实施例还提供一种加油机，所述加油机包括上述实施例中的计控主板。
78.图6示意性地示出了本技术实施例的一种加油机100的结构示意图。如图6所示，加油机100包括：油枪101、胶管102、流量测量变换器103、编码器104、电磁阀105、操作键盘106、计控主板107、显示板108、电机109、油泵110和外壳111。
79.其中，流量测量变换器103用于测量流经油液的体积，并将体积量转换为轴的转动角度量。
80.编码器104用于将流量测量转换器103转换的角度转动量信号转变为脉冲电子信号，编码器104将这些脉冲电子信号发送到计控主板107做计量和控制用。
81.计控主板107作为加油机100的控制单元，用于加油机内油液的计量和各种功能的控制作用。在向车辆加油过程中，油液流量的变化将会产生脉冲信号，计控主板107可以接收这些脉冲信号，基于此计算加油量和对应金额等。
82.其中，加油机的计控主板配置有cpu，可执行程序指令，具有较强的运算和控制能力。通过软件程序设计，计控主板可以对编码器的脉冲信号进行监测，如前文提到的，加油机的油液流速值与单位时长内产生的脉冲信号的数量有关，因此计控主板可通过监测脉冲数来计算油液流速，通过设置的第一流速阈值和第二流速阈值确定油枪的开、闭状态，同时监测开、闭状态的持续时长。如果操作人员手持油枪发出单点指令或双点指令，计控主板可控制加油机执行对应的功能。
83.参考图7和图8，下面结合加油机接收到的单位时长脉冲信号的数量变化，对本技术实施例的加油机油枪发出控制指令的过程进行详细说明。
84.图7示意性地示出了关枪状态下人为开、关油枪可引发的单位时长脉冲数变化的示意图，其中横轴为时间，纵轴为单位时长脉冲数。
85.在t1-t2时间段内，加油枪处于闭枪等待状态，单位时长脉冲数没有明显的变化；
86.在t2-t4时间段内，操作人员手持加油枪发出单点指令(或双点指令)，由于加油枪被人为手动短暂开启再关闭后会有油液流出，随之单位时长脉冲数发生较大变化，如图7所示，在t2-t4时间段单位时长脉冲数出现了峰值，这种变化可以被计控主板监测到，计控主板可根据油枪的开、闭次数以及时长，控制加油机执行单点指令或者双点指令对应的加油机功能。
87.类似地，图8示意性地示出了开枪状态下人为开、关油枪可引发的脉冲数变化的示意图，其中横轴为时间，纵轴为单位时长脉冲数。
88.在t1-t2时间段内，单位时间内的脉冲数量接近最大值，说明油枪处于开枪加油的状态；
89.在t2-t3时间段内，操作人员手持加油枪发出单点指令(或双点指令)，加油枪被人
为手动短暂开启再关闭后单位时长脉冲数发生明显变化，对应图8中t2-t4时间段内出现的谷形变化，计控主板可监测到该谷形变化，计控主板可根据油枪的开、闭次数以及时长，控制加油机执行单点指令或者双点指令对应的加油机功能。
90.在一些实施例中，可选地，图7和图8均可以表示进行双点指令操作时，加油机内脉冲信号的变化，即出现两个波峰或者是两个波谷。
91.上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。