一种容器夹持装置的制作方法

一种容器夹持装置
【技术领域】
1.本发明涉及子母杯生产技术领域，尤其涉及一种容器夹持装置。


背景技术：

2.现有的液体瓶子灌装机械在灌装和加盖完成后，应将瓶盖拧紧。在拧盖操作过程中，为保证拧盖质量，防止瓶子在拧盖过程中随动，需要对瓶子进行固定。现有容器夹持装置包括成对设置的夹板，每个夹板上设有可充放气的气囊，气囊充气后形成向着瓶身方向拱起的凸球面，两个凸球面夹紧瓶身，依靠气囊与瓶身的摩擦力达到防止瓶子旋转的目的。然而，现有技术中的两个夹板之间的间距固定不可调，因此只能加工单一尺寸的瓶身，使得容器夹持装置的通用性较差，需要根据不同尺寸的瓶子配置不同的容器夹持装置，由此增加了设备成本；另外，由于现有气囊夹持瓶子后与瓶子的接触面积较小，因此摩擦力较小，夹紧效果较差，无法对瓶子起到有效的固定。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种容器夹持装置，既能提升对容器的夹紧效果，又能增加容器夹持装置的通用性，使其能夹持更多尺寸的容器，进而降低设备成本。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种容器夹持装置，包括机架和安装在所述机架上的夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置且间距可调的夹板以及两个能充放气的气囊，两个所述气囊分别安装在两个所述夹板上，所述气囊具有v型面，所述气囊处于充气状态时，两个所述v型面夹持所述容器，所述气囊处于放气状态时，所述夹持组件释放所述容器。
6.进一步的，所述机架还设有驱动机构，所述驱动机构包括电机、丝杆以及至少一对活动板，所述活动板滑动安装在所述机架上并能沿着所述丝杆的轴向移动，所述丝杆转动安装在所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，每对活动板包括两个活动板，两个所述夹板分别安装在所述两个活动板的顶部，所述两个活动板分别设有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述两个活动板上的螺纹孔旋向相反，以使所述丝杆驱动所述两个活动板远离或者靠近。
7.更进一步的，相邻两对活动板之间设有限位板。
8.更进一步的，所述驱动机构包括三个平行间隔设置的所述丝杆，三个所述丝杆分别为第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，所述第一丝杆安装有第一主动链轮和第一从动链轮，第二丝杆安装有第二主动链轮和第二从动链轮，所述第三丝杆安装有第三主动链轮，所述第一主动链轮与所述电机之间、所述第一从动链轮与第二主动链轮之间以及所述第二从动链轮与所述第三主动链轮之间均连接有传动链。
9.更进一步的，所述活动板包括板体和安装在所述板体底部的滑块，所述滑块设有导向孔和所述螺纹孔，所述机架上还转动安装有与所述丝杆平行设置的导向杆，所述导向
杆与所述导向孔滑动配合。
10.更进一步的，所述滑块设有两个所述导向孔，两个所述导向孔位于所述螺纹孔的两侧。
11.进一步的，两个所述夹板其中一个为固定夹板，另一个为活动夹板，所述固定夹板固定在所述机架上，所述机架还设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述活动夹板靠近所述固定夹板时，两个所述夹板的间距减小，所述驱动机构驱动所述活动夹板远离所述固定夹板时，所述两个所述夹板的间距增大。
12.进一步的，所述夹板为v型板，所述气囊为v型气囊。
13.更进一步的，所述夹板包括竖向设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板配合形成v型板，所述气囊包括竖向设置的第一气囊和第二气囊，所述第一气囊安装在所述第一夹板上，所述第二气囊安装在所述第二夹板上，所述第一气囊与所述第二气囊配合形成所述v型气囊。
14.进一步的，所述v型面凸设有多个间隔分布的凸包。
15.本发明的有益效果：
16.1、通过设置两个间距可调的夹板，可通过调整两个夹板的间距使其夹持不同尺寸的容器，以此增加容器夹持装置的通用性能，进而降低设备成本；另外，气囊具有v型面，且在气囊处于充气状态时，两个v型面夹持容器，这样一来，可使单个v型面与容器的瓶身之间形成两处面面接触，与现有技术中单个气囊与容器的瓶身之间仅存在一处面面接触相比，本技术可以增大气囊与容器之间的摩擦力，进而提升气囊对容器的夹紧效果，以此提升对容器的固定可靠性。
17.2、机架还设有驱动机构，驱动机构包括电机、丝杆以及至少一对活动板，活动板滑动安装在机架上并能沿着丝杆的轴向移动，丝杆转动安装在机架上，电机驱动丝杆转动，每对活动板包括两个活动板，两个夹板分别安装在两个活动板的顶部，两个活动板分别设有与丝杆配合的螺纹孔，两个活动板上的螺纹孔旋向相反，以使丝杆驱动两个活动板远离或者靠近。如此设计，能够保证两个夹板之间的中心区域位置始终不变，以与用于输送容器的输送通道的中心区域上下对应，以此保证容器能够顺畅进入两个夹板之间，同时也能在两个气囊充气后使两个v型面均夹紧容器，以此保证对容器的固定效果；此外，通过驱动机构调整两个夹板的间距的方式，会更加省时省力，以此提升生产效率。
18.3、相邻两对活动板之间设有限位板。如此设计，可对活动板的移动进行限位，避免两个活动板发生碰撞。
19.4、驱动机构包括三个平行间隔设置的丝杆，三个丝杆分别为第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，第一丝杆安装有第一主动链轮和第一从动链轮，第二丝杆安装有第二主动链轮和第二从动链轮，第三丝杆安装有第三主动链轮，第一主动链轮与电机之间、第一从动链轮与第二主动链轮之间以及第二从动链轮与第三主动链轮之间均连接有传动链。设置三个丝杆可以实现对活动板的平稳支撑，以驱动整个活动板能够整体进行平移，由此保证多对夹板的间距均相等；另外，采用该驱动机构，只需设置一个电机即可实现同时驱动三个丝杆转动，由此省去了电机的数量，降低了设备成本。
20.5、活动板包括板体和安装在板体底部的滑块，滑块设有导向孔和螺纹孔，机架上还转动安装有与丝杆平行设置的导向杆，导向杆与导向孔滑动配合。将活动板拆分成两个
独立加工的零件，可降低活动板的加工难度；另外，通过导向杆与导向孔的配合还能对活动板的移动进行导向，以避免活动板移动时发生偏斜。
21.6、滑块设有两个导向孔，两个导向孔位于螺纹孔的两侧。如此设计，能够提升对活动板的导向作用。
22.7、夹板包括竖向设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板配合形成v型板，气囊包括竖向设置的第一气囊和第二气囊，第一气囊安装在第一夹板上，第二气囊安装在第二夹板上，第一气囊与第二气囊配合形成v型气囊。如此设计，能够降低夹板和气囊的加工难度，以此降低设备成本。
23.8、v型面凸设有多个间隔分布的凸包。如此设计，能够进一步增加v型面与容器之间的接触面积，以此增大摩擦阻力，提升对容器的夹紧效果。
24.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
25.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
26.图1为本发明优选实施例中容器夹持装置的立体结构示意图一；
27.图2为图1中a的局部放大示意图；
28.图3为本发明优选实施例中容器夹持装置的立体结构示意图二；
29.图4为本发明优选实施例中容器夹持装置的俯视图。
30.附图说明：
31.001、容器；100、机架；110、导向杆；200、夹持组件；210、夹板；211、第一夹板；212、第二夹板；220、气囊；221、第一气囊；222、第二气囊；230、凸包；300、驱动机构；310、电机；320、丝杆；330、活动板；331、板体；332、滑块；400、限位板。
【具体实施方式】
32.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
33.参照图1至图4所示，本实施例中的容器夹持装置包括机架100和安装在机架100上的夹持组件200，夹持组件200包括两个夹板210和两个能充放气的气囊220，夹板210为v型板，两个夹板210相对设置且间距可调，其中夹板210包括独立加工成型的第一夹板211和第二夹板212，第一夹板211和第二夹板212均为竖向设置的矩形板，第一夹板211和第二夹板212配合形成v型板，而气囊220为v型气囊，气囊220包括独立加工成型的第一气囊221和第二气囊222，第一气囊221和第二气囊222均为竖向设置的矩形气囊，第一气囊221安装在第一夹板211上，第二气囊222安装在第二夹板212上，第一气囊221与第二气囊222配合形成v型气囊。
34.气囊220具有朝向另一个气囊220敞开的v型面，在容器进入两个气囊220之间后，开启进气阀，将调整好压力的压缩空气通过配气管输入到第一气囊221和第二气囊222内，此时气囊220处于充气状态，两个v型面夹持容器001，当泄压阀开启后，气囊220内的气体经配气管放出，此时气囊220处于放气状态，夹持组件200释放容器001，与现有技术中单个气
囊与容器的瓶身之间仅存在一处面面接触相比，本技术通过在气囊220上设置v型面，可使单个v型面与容器001的瓶身之间形成两处面面接触，由此可以增大气囊220与容器001之间的摩擦力，进而提升气囊220对容器001的夹紧效果，以此提升对容器001的固定可靠性。为了提升对容器001的夹紧效果，本实施例中的v型面凸设有多个间隔分布的凸包230，凸包230为半球状或者圆锥状，以此增加v型面与容器001之间的接触面积，进而增大摩擦阻力，提升对容器001的夹紧效果。
35.为了实现两个夹板210的间距可调，本实施例中的机架100还设有驱动机构300，驱动机构300包括电机310、3个丝杆320以及两对平行间隔设置的活动板，每对活动板包括两个平行间隔设置的活动板330，丝杆320垂直于活动板330设置，活动板330滑动安装在机架100上并能沿着丝杆320的轴向移动，丝杆320转动安装在机架100上，电机310驱动3个丝杆320同步转动，3个丝杆320沿着活动板330的长度方向均匀间隔分布，3个丝杆320自左向右分别为第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，第一丝杆的一端安装有第一主动链轮和第一从动链轮，第二丝杆的一端安装有第二主动链轮和第二从动链轮，第三丝杆的一端安装有第三主动链轮，电机310包括输出轴和安装在输出轴上的输出链轮，第一主动链轮与输出链轮之间、第一从动链轮与第二主动链轮之间以及第二从动链轮与第三主动链轮之间均连接有传动链。如此一来，只需设置一个电机310即可实现同时驱动三个丝杆320同步转动，由此省去了电机310的数量，降低了设备成本。
36.而两个夹板210分别安装在两个活动板330的顶部，为了提高生产效率，优选的，每个活动板330上沿着与丝杆320垂直的方向通过螺钉间隔安装有多个上述夹板210，两个活动板330分别设有与丝杆320配合的螺纹孔，其中设于同一活动板330上的螺纹孔旋向相同，设于两个活动板330上的螺纹孔旋向相反，这样，可在电机310驱动丝杆320转动时，使丝杆320驱动一对中的两个活动板330相背运动远离或者相向运动靠近，由此实现两个夹板210的间距可调，这样一来，通过调整两个夹板210的间距使其夹持不同尺寸的容器，以此增加容器夹持装置的通用性能，进而降低设备成本；另外，通过驱动两个活动板330远离或者靠近来调节两个夹板210的间距，可以保证两个夹板210之间的中心区域位置始终不变，以与用于输送容器001的输送通道的中心区域上下对应，以此保证容器001能够顺畅进入两个夹板210之间，同时也能在两个气囊220充气后使两个v型面均夹紧容器001，以此保证对容器001的固定效果；此外，通过驱动机构300调整两个夹板210的间距的方式，会更加省时省力，以此提升生产效率；最后，设置三个丝杆320可以实现对活动板330的平稳支撑，以驱动整个活动板330能够整体进行平移，避免产生倾斜，由此保证多对夹板的间距均相等。
37.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，根据实际生产需要，驱动机构还包括一对活动板或者三对及以上数量的活动板，在此不再详述。
38.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，若活动板的长度较短时，驱动机构还可包括一个丝杆或者两个丝杆；而当活动板的长度较长时，驱动机构还可包括三个以上的丝杆，相邻两个丝杆之间的传动可采用链传动，在此不再详述。
39.为了降低活动板330的加工难度，本实施例中活动板330包括板体331和通过螺钉安装在板体331底部的滑块332，滑块332设有导向孔和上述螺纹孔，导向孔的数量为两个，两个导向孔位于螺纹孔的两侧，而机架100上还转动安装有与丝杆320平行设置的导向杆110，导向杆110与导向孔滑动配合，如此设计，能够通过导向杆110与导向孔的配合对活动
板330的移动进行导向，以避免活动板330移动时发生倾斜，由此保证对每个容器001实现夹紧效果；另外，将活动板330拆分成两个独立加工的零件(即板体331和滑块332)，可降低活动板330的加工难度。
40.最后，在中间两个相邻的活动板330之间还设有限位板400，限位板400与导向杆110固定，限位板400与丝杆320转动配合，如此设计，可通过限位板400对活动板330的移动进行限位，避免两个活动板330发生碰撞。
41.本实施例中的容器夹持装置使用时，先通过驱动机构300调整好两个夹板210的间距，以匹配当前要夹持的容器001，随后等到容器进入两个夹板210之间后，向气囊220充气，使v型面夹紧容器001，等到拧盖完成后，释放气囊220内的气体，夹持组件释放容器001，容器001可从两个夹板210之间取出。
42.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一夹板和第二夹板还可一体加工成型形成v型板，第一气囊和第二气囊一体加工成型形成v型气囊，以此减少组装步骤，提升设备组装效率。
43.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，夹板还可为平板，此时第一气囊和第二气囊的横截面均为等腰直角三角形，第一气囊和第二气囊的一个直角边与平板的平面贴合，第一气囊和第二气囊的斜边相对设置，以使第一气囊和第二气囊配合形成v型面。
44.可以理解的是，在本发明的其他实施中，为了降低设备制造成本，还可省去驱动机构，此时活动板的端部和机架其中之一设有多个调节孔，另一个设有定位孔，通过手动驱动两个活动板靠近或远离实现两个夹板的间距，调整完成后，将销钉插入定位孔和其中一个调节孔内对活动板进行定位即可。
45.实施例二
46.与实施例一相比，本实施例的不同之处在于，两个夹板其中一个为固定夹板，另一个为活动夹板，固定夹板和活动夹板的结构均采用实施例一中的夹板结构，机架上设有固定板和驱动机构，多个固定夹板间隔安装在固定板上，驱动机构包括安装在机架上的电机、转动安装在机架上的丝杆以及与固定板平行的活动板，丝杆与固定板转动配合，多个活动夹板间隔安装在活动板上，活动板垂直丝杆设置，活动板滑动安装在机架上，活动板设有与丝杆配合的螺纹孔，电机驱动丝杆转动，可驱动活动板靠近或远离固定板，驱动机构驱动活动夹板靠近固定夹板时，两个夹板的间距减小，驱动机构驱动活动夹板远离固定夹板时，两个夹板的间距增大，以此实现两个夹板的间距可调。
47.需要说明的是，当机架上设有两排夹持组件时，此时需要设置两个固定板以及两个活动板，两个活动板位于两个固定板之间，此时两个活动板上的螺纹孔旋向相反，以使一个丝杆可同时驱动两个活动板远离或靠近，以此减少丝杆的设置数量。当驱动两个活动板远离时，两个夹板的间距减小，当驱动两个活动板靠近时，两个夹板的间距增大。
48.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。