车辆远光灯控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及互联网技术领域，尤其涉及一种车辆远光灯控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆在高速公路上或者无灯光照明的路上行驶时，当前面没有车辆时，车辆行驶光线不佳，需要开启远光灯照明，然而由于远光灯光照强烈，会严重影响其他车辆行驶，当驾驶员开启远光灯光后忘记关闭时，极易造成交通安全事故。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种车辆远光灯控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的当解决车辆行驶过程中，因远光灯切换不当容易造成交通安全事故的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种车辆远光灯控制方法，所述车辆远光灯控制方法包括：
5.获取目标车辆的环境光照信息，以及确定所述目标车辆的当前行驶路段类型；
6.若所述环境光照信息满足第一条件且所述当前行驶路段类型满足第二条件，则判断所述目标车辆前方是否存在行驶车辆，其中，所述行驶车辆包括同向前车和/或对向来车；
7.若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭。
8.可选地，所述获取目标车辆的环境光照信息，以及确定所述目标车辆的当前行驶路段类型的步骤包括：
9.通过所述目标车辆的车辆光感传感器采集所述环境光照信息；
10.通过所述目标车辆的车载定位装置获取所述目标车辆的位置信息，并基于所述位置信息，确定所述当前行驶路段类型。
11.可选地，所述第一条件为环境光照信息低于预设环境亮度阈值，所述当前行驶路段类型包括市区路段、郊区路段以及高速路段，所述第二条件为所述当前行驶路段类型是郊区路段或者高速路段。
12.可选地，若所述当前行驶路段类型为郊区路段，所述若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭的步骤包括：
13.若在所述郊区路段上存在所述对向来车，则判断所述目标车辆与所述对向来车之间的行车车距是否大于第一行车车距预设值；
14.若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
15.若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
16.可选地，若所述当前行驶路段类型为郊区路段，所述若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭的步骤包括：
17.若在所述郊区路段上存在所述同向前车，则判断所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距是否大于第二行车车距预设值；
18.若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
19.若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
20.可选地，若所述当前行驶路段类型为高速路段，所述若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭的步骤包括：
21.若在所述高速路段上存在所述同向前车，则判断所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距是否大于第二行车车距预设值；
22.若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
23.若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
24.可选地，在所述开启所述目标车辆的远光灯的步骤之后，还包括：
25.若检测到所述目标车辆的速度小于预设车速阈值，则关闭所述目标车辆的远光灯。
26.本技术还提供一种车辆远光灯控制装置，所述车辆远光灯控制装置为虚拟装置，所述车辆远光灯控制装置包括：
27.获取模块，用于获取目标车辆的环境光照信息，以及确定所述目标车辆的当前行驶路段类型；
28.判断模块，用于若所述环境光照信息满足第一条件且所述当前行驶路段类型满足第二条件，则判断所述目标车辆前方是否存在行驶车辆，其中，所述行驶车辆包括同向前车和/或对向来车；
29.控制模块，用于若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭。
30.本技术还提供一种车辆远光灯控制设备，所述车辆远光灯控制设备为实体设备，所述车辆远光灯控制设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的车辆远光灯控制程序，所述车辆远光灯控制程序被所述处理器执行实现如上述的车辆远光灯控制方法的步骤。
31.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储车辆远光灯控制程序，所述车辆远光灯控制程序被处理器执行实现如上述的车辆远光灯控制方法的步骤。
32.本技术提供了一种车辆远光灯控制方法、装置、设备及存储介质，本技术首先获取目标车辆的环境光照信息，以及确定所述目标车辆的当前行驶路段类型，进而若所述环境光照信息满足第一条件且所述当前行驶路段类型满足第二条件，则判断所述目标车辆前方是否存在行驶车辆，其中，所述行驶车辆包括同向前车和/或对向来车，进一步地，若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭，实现了通过融合环境光照信息以及当前行驶路段类型，结合
判断前方行驶车辆与目标车辆的行车车距，优化了车辆远光灯的开启条件，实现远光灯切合时宜的自动切换，避免了因远光灯切换不当所导致的交通安全事故。
附图说明
33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域默认技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术车辆远光灯控制方法第一实施例的流程示意图；
36.图2为本技术车辆远光灯控制方法第二实施例的流程示意图；
37.图3为本技术车辆远光灯控制方法第三实施例的流程示意图；
38.图4为本技术车辆远光灯控制方法第四实施例的流程示意图；
39.图5为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆远光灯控制设备结构示意图；
40.图6为本技术车辆远光灯控制装置的功能模块示意图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.本技术实施例提供一种车辆远光灯控制方法，在本技术车辆远光灯控制方法的第一实施例中，参照图1，所述车辆远光灯控制方法包括：
44.步骤s10，获取目标车辆的环境光照信息，以及确定所述目标车辆的当前行驶路段类型；
45.在本实施例中，需要说明的是，所述环境光照信息为所述目标车辆当前所处环境的亮度值，所述当前行驶路段类型为所述目标车辆当前行驶路段的道路类型，其中，所述道路类型主要分为市区路段、郊区路段以及高速路段等路段。
46.作为一种实施方式，具体地，通过所述目标车辆的车辆光感传感器采集当前环境的光照亮度值，并将所述当前环境的光照亮度值作为所述环境光照信息。
47.进一步地，通过安装在目标车辆的车载定位装置获取所述目标车辆的位置信息，进而基于所述位置信息确所述目标车辆的当前行驶路段类型，其中，所述车载定位装置用来接收卫星所传递的信息，接收的信息中就包含了道路类型。
48.步骤s20，若所述环境光照信息满足第一条件且所述当前行驶路段类型满足第二条件，则判断所述目标车辆前方是否存在行驶车辆，其中，所述行驶车辆包括同向前车和/或对向来车；
49.在本实施例中，需要说明的是，所述第一条件环境光照信息低于预设环境亮度阈值的条件，其中，当环境光照信息大于或等于预设环境亮度阈值时，说明此时环境光照充足，不需要开启车辆远光灯，当环境光照度小于预设环境亮度阈值时，说明此时环境光照不充足，需要开启远光灯补充光照度。
50.进一步需要说明的是，所述第二条件为所述当前行驶路段类型是郊区路段或者高速路段的条件，其中，由于市区道路较为通亮,无需远光灯也能正常行车,反而还会增加事故发生及几率，因此，当车辆处于市区路段时是不能开启远光灯。
51.作为一种可实施方式，具体地，当确定所述环境光照信息低于预设环境亮度阈值，并且检测到当前行驶路段类型是郊区路段或者高速路段时，通过安装在目标车辆上的摄像头判断所述目标车辆前方是否存在行驶车辆，其中，所述行驶车辆包括同向前车和/或对向来车。
52.作为另一种可实施方式，由于在道路光线昏暗的情况下，摄像头的摄影性能受到限制，可能无法准确的辨别前方有无车辆，因此为了提升用户的驾驶安全度，在确定所述环境光照信息低于预设环境亮度阈值，并且检测到当前行驶路段类型是郊区路段或者高速路段时，自动开启所述目标车辆的车载雷达获取目标车辆前方行驶车辆的信息，从而判断所述目标车辆前方是否存在行驶车辆，其中，所述车载雷达能够监测到前方车辆的数据，包括车辆移动的位置、方向、距离和速度等信息。
53.另外地，当所述目标车辆前方不存在行驶车辆，则说明此时开启远光灯并不存在影响前方驾驶人员的情况，因此开启所述目标车辆的远光灯，从而让目标车辆驾驶人员看清前方的道路情况，保障行车安全。
54.步骤s30，若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭。
55.在本实施例中，需要说明的是，所述行车车距为根据车载雷达直接检测目标车辆与前方实行车辆结果，进一步地，由于因为高速路段上设有防眩目带，可以防止远光灯晃到前方驾驶人员的眼睛所引发的交通安全事故，因此，高速路段开启远光灯的条件不需要考虑到对向来车的情况，只需要考虑同向前车的情况，而在郊区路段中需要考虑对向来车以及同向前车，因此，道路类型为高速路段和郊区路段的车辆远光灯开启的判断条件不一样。
56.具体地，若所述当前行驶路段类型为高速路段或者郊区路段，且存在所述同向前车，则通过车载雷达检测行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，进而将所述行车车距和第一行车车距预设值进行比较，并基于比较结果，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭。另外地，若所述当前行驶路段类型为郊区路段，且存在所述对向来车，则通过车载雷达检测行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，进而将所述行车车距和第二行车车距预设值进行比较，并基于比较结果，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭，其中，同向前车和对向来车设置的行车车距预设值不同，所述行车车距预设值为目标车辆与前方行驶车辆的安全距离预设值。
57.本技术实施例提供了一种车辆远光灯控制方法，本技术实施例首先获取目标车辆的环境光照信息，以及确定所述目标车辆的当前行驶路段类型，进而若所述环境光照信息满足第一条件且所述当前行驶路段类型满足第二条件，则判断所述目标车辆前方是否存在行驶车辆，其中，所述行驶车辆包括同向前车和/或对向来车，进一步地，若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭，实现通过融合环境光照信息以及当前行驶路段类型，结合判断前方行驶车辆与目标车辆的行车车距，优化了车辆远光灯的开启条件，实现远光灯切合时宜的自动切换，避免了因远光灯切换不当所导致的交通安全事故。
58.进一步地，需要说明的是，郊区路段没有设置防眩目带，若车辆前方存在行驶车辆，不论前方行驶车辆为同向前车还是对向来车，远光灯的开启都会令前方行驶车辆的驾驶人员产生眩光，造成驾驶人员发生短暂的视力模糊，使得驾驶人员无法准确判断车距及时调整车速，存在非常大的安全隐患，因此，需要同时考虑同向前车和对向来车。
59.具体地，参照图2，基于本技术中第一实施例，在本技术的另一实施例中，若所述当前行驶路段类型为郊区路段，所述若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭的步骤包括：
60.步骤a10，若在所述郊区路段上存在所述对向来车，则判断所述目标车辆与所述对向来车之间的行车车距是否大于第一行车车距预设值；
61.步骤a20，若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
62.步骤a30，若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
63.在本实施例中，需要说明的是，针对当前行驶路段类型为郊区路段，存在所述对向来车的情况下，判断所述目标车辆与所述对向来车之间的行车车距是否大于第一行车车距预设值，其中，所述第一行车车距预设值为当车辆开启远光灯时，与对向来车的安全距离，优先地，将所述第一行车车距预设值设置为250米。具体地，若所述目标车辆与所述对向来车之间的行车车距大于第一行车车距预设值，则证明开启远光灯不会影响对向来车的驾驶人员，进而开启所述目标车辆的远光灯，若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
64.具体地，参照图3，基于本技术中第一实施例，在本技术的另一实施例中，若所述当前行驶路段类型为郊区路段，所述若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭的步骤包括：
65.步骤b10，若在所述郊区路段上存在所述同向前车，则判断所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距是否大于第二行车车距预设值；
66.步骤b20，若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
67.步骤b30，若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
68.在本实施例中，需要说明的是，针对当前行驶路段类型为郊区路段，存在所述同向前车的情况下，判断所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距是否大于第二行车车距预设值，其中，所述第二行车车距预设值为当车辆开启远光灯时，与同向前车的安全距离，优先地，将所述第二行车车距预设值设置为150米。具体地，若所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距大于第二行车车距预设值，则证明开启远光灯不会影响同向前车的驾驶人员，进而开启所述目标车辆的远光灯，若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
69.具体地，参照图3，基于本技术中第一实施例，在本技术的另一实施例中，若所述当前行驶路段类型为高速路段，所述若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭的步骤包括：
70.步骤c10，若在所述高速路段上存在所述同向前车，则判断所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距是否大于第二行车车距预设值；
71.步骤c10，若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
72.步骤c10，若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
73.在本实施例中，需要说明的是，针对当前行驶路段类型为高速路段，存在所述同向前车的情况下，判断所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距是否大于第二行车车距
预设值。具体地，若所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距大于第二行车车距预设值，则证明开启远光灯不会影响同向前车的驾驶人员，进而开启所述目标车辆的远光灯，若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
74.本技术通过对不同的道路类型(高速路段和郊区路段)对车辆远光灯的开启条件进行细分，实现了车辆远光灯开启条件的优化，通过将车载雷达所监测到的前方道路状况与车辆远光灯的相结合，根据车前方车辆信息，实现对应的车辆远光灯开启条件，有效避免了对前方行驶车辆的驾驶人员产生眩光。
75.其中，在所述开启所述目标车辆的远光灯的步骤之后，还包括：
76.步骤d1，若检测到所述目标车辆的速度小于预设车速阈值，则关闭所述目标车辆的远光灯。
77.在本实施中，需要说明的是，预设车速阈值的范围不超过30km/h。具体地，在开启远光灯开启后，若检测到所述目标车辆的速度小于预设车速阈值，则关闭所述远光灯，否则继续保持远光灯开启状态。
78.参照图5，图5是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆远光灯控制设备结构示意图。
79.如图5所示，该车辆远光灯控制设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
80.可选地，该车辆远光灯控制设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、相机、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可包括标准的有线接口、无线接口(如wifi接口)。
81.本领域技术人员可以理解，图5中示出的车辆远光灯控制设备结构并不构成对车辆远光灯控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
82.如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块以及车辆远光灯控制程序。操作装置是管理和控制车辆远光灯控制设备硬件和软件资源的程序，支持车辆远光灯控制程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车辆远光灯控制装置中其它硬件和软件之间通信。
83.在图5所示的车辆远光灯控制设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的车辆远光灯控制程序，实现上述任一项所述的车辆远光灯控制方法的步骤。
84.本技术车辆远光灯控制设备具体实施方式与上述车辆远光灯控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
85.此外，请参照图6，图6是本技术车辆远光灯控制装置的功能模块示意图，本技术还提供一种车辆远光灯控制装置，所述车辆远光灯控制装置包括：
86.获取模块，用于获取目标车辆的环境光照信息，以及确定所述目标车辆的当前行驶路段类型；
87.判断模块，用于若所述环境光照信息满足第一条件且所述当前行驶路段类型满足第二条件，则判断所述目标车辆前方是否存在行驶车辆，其中，所述行驶车辆包括同向前车和/或对向来车；
88.控制模块，用于若存在，则检测所述行驶车辆与所述目标车辆之间的行车车距，并基于所述行车车距，控制所述目标车辆的远光灯开启或关闭。
89.可选地，所述获取模块还用于：
90.通过所述目标车辆的车辆光感传感器采集所述环境光照信息；
91.通过所述目标车辆的车载定位装置获取所述目标车辆的位置信息，并基于所述位置信息，确定所述当前行驶路段类型。
92.可选地，所述判断模块包括：
93.所述第一条件环境光照信息低于预设环境亮度阈值的条件，所述当前行驶路段类型包括市区路段、郊区路段以及高速路段，所述第二条件为所述当前行驶路段类型是郊区路段或者高速路段的条件。
94.可选地，所述控制模型还用于：
95.若在所述郊区路段上存在所述对向来车，则判断所述目标车辆与所述对向来车之间的行车车距是否大于第一行车车距预设值；
96.若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
97.若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
98.可选地，所述控制模型还用于：
99.若在所述郊区路段上存在所述同向前车，则判断所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距是否大于第二行车车距预设值；
100.若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
101.若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
102.可选地，所述控制模型还用于：
103.若在所述高速路段上存在所述同向前车，则判断所述目标车辆与所述同向前车之间的行车车距是否大于第二行车车距预设值；
104.若大于，则开启所述目标车辆的远光灯；
105.若不大于，则关闭所述目标车辆的远光灯。
106.可选地，所述车辆远光灯控制装置还用于：
107.若检测到所述目标车辆的速度小于预设车速阈值，则关闭所述目标车辆的远光灯。
108.本技术车辆远光灯控制装置的具体实施方式与上述车辆远光灯控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
109.本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，且所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的车辆远光灯控制方法的步骤。
110.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述车辆远光灯控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
111.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。