一种缓存机构及样本检测装置的制作方法

1.本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种缓存机构及样本检测装置。


背景技术：

2.缓存机构是检测仪器中的重要组件，缓存机构用于对检测仪器的反应杯进行缓存，从而调整反应杯的转运节奏，反应杯的输送速率满足检测仪器后续的节奏需求。
3.现有的缓存机构上用于承载反应杯的孔位为单圈设计，这样设计，缓存机构的能缓存的反应杯数量较小，而且缓存机构只能用来缓存空反应杯，功能单一。


技术实现要素：

4.本发明的第一个目的在于提供一种缓存机构，其旨在解决缓存机构只能用来缓存空反应杯，功能单一的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明提供的方案是：
6.一种缓存机构，包括机架、缓存盘组件和驱动装置，所述缓存盘组件与所述机架转动连接，所述缓存盘组件设置有第一插孔和第二插孔，所述第一插孔和第二插孔两者中的一者用于容纳空反应杯，另一者用于容纳承载有样本的反应杯，所述第一插孔沿所述缓存盘组件的周向设置有多个，所述第二插孔位于所述第一插孔的外侧，所述第二插孔沿所述缓存盘组件的周向设置有多个，至少一个所述第二插孔设置为加样工位，所述驱动装置用于驱动所述缓存盘组件转动。
7.优选地，所述缓存盘组件包括缓存盘，所述第一插孔和所述第二插孔均设于同一所述缓存盘，所述驱动装置与所述缓存盘连接。
8.优选地，所述缓存盘组件包括第一缓存盘和第二缓存盘，所述第一缓存盘和所述第二缓存盘均与所述机架转动连接，所述第一缓存盘和所述第二缓存盘呈同心圆设置，且所述第二缓存盘位于所述第一缓存盘的外侧，所述第一缓存盘上设有所述第一插孔，所述第二缓存盘上设所述第二插孔，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一主轴、第一传动组件和第一驱动件，所述第一主轴依次穿过所述机架和所述第二缓存盘后与所述第一缓存盘连接，所述第一驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一主轴旋转，所述第二驱动组件包括第二主轴、第二传动组件和第二驱动件，所述第二主轴套设在所述第一主轴外，所述第二主轴穿过所述机架与所述第二缓存盘连接，所述第二驱动件通过所述第二传动组件驱动所述第二主轴旋转，所述第一主轴与所述第二主轴之间设有第一轴承，所述第二主轴与所述机架之间设有第二轴承。
9.优选地，所述机架包括底板、安装在所述底板上的锅体、以及安装在所述底板底部的支撑柱，所述第一缓存盘、所述第二缓存盘和所述锅体呈同心圆设置，所述第二缓存盘包括盘底部和设置在所述盘底部上的盘侧壁，所述第二插孔设置在所述盘侧壁上，所述第一缓存盘位于所述盘底部的上方，所述锅体包括锅体底部和设置在所述锅体底部上的锅体侧壁，所述第二缓存盘位于所述锅体底部的上方，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安
装在所述底板上。
10.优选地，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一传动带、第一固定盖和第一从动轮，所述第一主动轮安装在所述第一驱动件的输出端，所述第一从动轮通过所述第一固定盖安装在所述第一主轴远离所述第一缓存盘的一端，所述第一传动带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。
11.优选地，所述第二传动机构包括第二主动轮、第二传动带、第二固定盖和第二从动轮，所述第二主动轮安装在所述第二驱动件的输出端，所述第二从动轮通过所述第二固定盖安装在所述第二主轴远离所述第二缓存盘的一端，所述第二传动带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。
12.优选地，所述第二传动机构还包括轴承挡圈，所述轴承挡圈套设在所述第一主轴上，所述第二固定盖套设在所述轴承挡圈上，所述第二固定盖设置有台阶位，所述第二主轴远离所述第二缓存盘的一端安装在所述台阶位上。
13.优选地，至少一个所述第二插孔设置为进杯工位，所述缓存盘组件在所述进杯工位出设置有开口，所述机架设置有进杯口，所述进杯口与所述开口对应设置。
14.优选地，所述进杯口的底部设置成斜面状。
15.优选地，所述机架向外凸设有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部间隔设置，所述进杯口位于所述第一凸起部和所述第二凸起部之间。
16.优选地，所述机架外壁设置有样本清洗池，所述样本清洗池设于所述加样工位与样本架之间。
17.本发明的第二个目的在于提供一种样本检测装置，包括缓存机构、进杯机构、取样针机构和抓手机构，所述缓存机构采用如上所述的缓存机构，所述进杯机构与所述缓存机构对接，用于为所述缓存机构提供空反应杯，所述取样针机构用于给加样工位的空反应杯加样，所述抓手机构用于从所述加样工位或者其他工序工位抓取承载有样本的反应杯至所述第一缓存盘，或者用于从所述加样工位抓取承载有样本的反应杯至下一工序位置。
18.本发明提供的缓存机构设置有第一插孔和第二插孔，可利用第一插孔缓存承载有样本的反应杯，同时可以利用第二插孔缓存空反应杯，这样设计，能够提高缓存机构的使用多样性，同时，当样本架上存放有多个样本时，可以采集足够的样本到各反应杯并分别放置在第二插孔，从而使得样本架可以提前释放，而不是等待每个样本完成一系列检测后才能释放。
19.本发明实施例的样本检测装置通过在缓存机构设置第一插孔和第二插孔来提高缓存机构的使用多样性，同时，当样本架上存放有多个样本时，可以采集足够的样本到各空反应杯并分别放置在第一插孔内，从而可以快速释放样本架。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例提供的样本检测装置的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的缓存机构的结构示意图；
23.图3是图2中沿a-a线的剖面图；
24.图4为图2的缓存机构的另一方向的结构示意图；
25.图5为本发明提供的另一实施方式的缓存机构。
26.附图标号说明：
27.10、缓存机构；11、机架；111、底板；112、锅体；1121、锅体底部；1122、锅体侧壁；1123、进杯口；1124、第一凸起部；1125、第二凸起部；113、支撑柱；12、第一缓存盘；121、第一插孔；13、第二缓存盘；131、第二插孔；132、盘底部；133、盘侧壁；134、开口；14、第一驱动组件；141、第一主轴；142、第一传动组件；1421、第一主动轮；1422、第一传动带；1423、第一固定盖；1424、第一从动轮；143、第一驱动件；15、第二驱动组件；151、第二主轴；152、第二传动组件；1521、第二传动带；1522、第二固定盖；1523、第二从动轮；153、第二驱动件；154、轴承挡圈；16、第一轴承；17、第二轴承；18、加热膜；19、样本清洗池；20、取样针机构；30、抓手机构；40、空反应杯；50、承载有样本的反应杯。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
32.如图1至图5所示，其为本发明的一种实施例的缓存机构10，图4和图5仅示出了缓存机构10的部分结构。
33.请参阅图1-图5所示，本发明实施例的一种缓存机构10包括机架11、缓存盘组件和驱动装置，缓存盘组件与机架10转动连接，缓存盘组件设置有第一插孔121和第二插孔131，第一插孔121和第二插孔131两者中的一者用于容纳空反应杯40，另一者用于容纳承载有样本的反应杯50，第一插孔121沿缓存盘组件的周向设置有多个，第二插孔131位于第一插孔121的外侧，第二插孔131沿缓存盘组件的周向设置有多个，至少一个第二插孔121设置为加样工位，驱动装置用于驱动缓存盘组件转动。
34.在本实施例中，第一插孔121用于容纳承载有样本的反应杯50，第二插孔131用于容纳空反应杯40。
35.在其他实施例中，第一插孔121用于容纳空反应杯40，第二插孔131用于容纳承载有样本的反应杯50。
36.可以理解地，第一插孔121可以设置一圈，也可以设置多圈，具体根据使用情况设计。同理，第二插孔131可以设置一圈，也可以设置多圈，具体根据使用情况设计。
37.本发明实施例的缓存机构10设置有第一插孔121和第二插孔131，可利用第一插孔121缓存承载有样本的反应杯50，同时可以利用第二插孔131缓存空反应杯40，这样设计，能够提高缓存机构10的使用多样性，同时，当样本架上存放有多个样本时，可以采集足够的样本到各空反应杯40并分别放置在第二插孔131，从而使得样本架可以提前释放，而不是等待每个样本完成一系列检测后才能释放。
38.可以理解地，第一插孔121和第二插孔131可以设于同一缓存盘，也可以分别设于两个缓存盘。请参阅图5所示，第一插孔121和第二插孔131设于同一缓存盘，此时驱动装置与缓存盘连接，驱动装置可以为电机驱动方式，这样，只需要一个动力源即可使缓存盘实现旋转运动。
39.请参阅图1-图4所示，本发明实施例中，第一插孔121和第二插孔131分别设于两个缓存盘，当第一插孔121和第二插孔131别设于两个缓存盘时，缓存组件包括第一缓存盘12和第二缓存盘13，驱动装置包括第一驱动组件14和第二驱动组件15。
40.第一缓存盘12和第二缓存盘13均与机架11转动连接，第一缓存盘12和第二缓存盘13呈同心圆设置，且第二缓存盘13位于第一缓存盘12的外侧，第一缓存盘12设有第一插孔121，第一插孔121沿第一缓存盘12的周向设置有多个，第二缓存盘13上设有第二插孔131，第二插孔131沿第二缓存盘13的周向设置有多个。
41.第一驱动组件14包括第一主轴141、第一传动组件142和第一驱动件143，第一主轴141依次穿过机架11和第二缓存盘13后与第一缓存盘12连接，第一驱动件143通过第一传动组件142驱动第一主轴141旋转，第二驱动组件15包括第二主轴151、第二传动组件152和第二驱动件153，第二主轴151套设在第一主轴141外，第二主轴151穿过机架11与第二缓存盘13连接，第二驱动件153通过第二传动组件152驱动第二主轴151旋转，第一主轴141与第二主轴151之间设有第一轴承16，第二主轴151与机架11之间设有第二轴承17。
42.本发明实施例的缓存机构10通过设置在第一缓存盘12设置第一插孔121和在第二缓存盘13设置第二插孔131，可利用第一插孔121缓存空反应杯40，同时可以利用第二插孔131缓存承载有样本的反应杯50，这样设计，能够提高缓存机构10的使用多样性。而且本发明实施例的缓存机构10通过设置第一驱动组件14和第二驱动组件15独立控制第一缓存盘12和第二缓存盘13的运动，控制更加精准。
43.请参阅图1-图4所示，机架11包括底板111、安装在底板111上的锅体112、以及安装在底板111底部的支撑柱113，第一缓存盘12、第二缓存盘13和锅体112呈同心圆设置，第二缓存盘13包括盘底部132和设置在盘底部132上的盘侧壁133，第二插孔131设置在盘侧壁133上，第一缓存盘12位于盘底部132的上方，锅体112包括锅体底部1121和设置在锅体底部1121上的锅体侧壁1122，第二缓存盘13位于锅体底部1121的上方，第一驱动组件14和第二驱动组件15安装在底板111上。
44.进一步地，缓存机构10还包括设于锅体底部1121的加热膜18，用于为锅体112提供热量，加热膜18安装便利，且加热方式简单。
45.请参阅图1-图4所示，第一传动机构包括第一主动轮1421、第一传动带1422、第一固定盖1423和第一从动轮1424，第一主动轮1421安装在第一驱动件143的输出端，第一从动轮1424通过第一固定盖1423安装在第一主轴141远离第一缓存盘12的一端，第一传动带1422套设在第一主动轮1421和第一从动轮1424上，传动方式简单可靠。
46.具体地，第一驱动件143为电机，安装方便，运行可靠，驱动精度高。
47.请参阅图1-图4所示，第二传动机构包括第二主动轮(图未示)、第二传动带1521、第二固定盖1522和第二从动轮1523，第二主动轮安装在第二驱动件153的输出端，第二从动轮1523通过第二固定盖1522安装在第二主轴151远离第二缓存盘13的一端，第二传动带1521套设在第二主动轮和第二从动轮1523上，传动方式简单可靠。
48.具体地，第二驱动件153为电机，安装方便，运行可靠，驱动精度高。
49.进一步地，第二传动机构还包括轴承挡圈154，轴承挡圈154套设在第一主轴141上，第二固定盖1522套设在轴承挡圈154上，第二固定盖1522设置有台阶位，第二主轴151远离第二缓存盘13的一端安装在台阶位上，使得第二主轴151的安装更加可靠。
50.请参阅图1-图4所示，至少一个第二插孔131设置为进杯工位，第二缓存盘13的盘侧壁133在进杯工位处设置有开口134，锅体112的锅体侧壁1122设置有进杯口1123，进杯口1123与进杯工位处的开口134对应设置，通过设置进杯口1123使得缓存机构10能够与进杯机构对接，提高进杯便捷度，避免了采用机械手进杯的方式。
51.可选地，进杯口1123的底部设置成斜面状，从而便于空反应杯40从进杯口1123滑入进杯工位。
52.进一步地，锅体侧壁1122向外凸设有第一凸起部1124和第二凸起部1125，第一凸起部1124和第二凸起部1125间隔设置，进杯口1123位于第一凸起部1124和第二凸起部1125之间，有利于与进杯机构对接。
53.请参阅图1-图4所示，锅体112外壁设置有样本清洗池19，样本清洗池19设于加样工位与样本架之间，取样针机构20可以在吸样和排样后在样本清洗池19进行针的清洗，然后再进行下一次吸样动作，而且由于样本清洗池19设于加样工位与样本架之间，取样针机构20在返回去样本架时就可以顺路在样本清洗池19清洗，从而能够节省时间，提高效率。
54.本发明还提供一种样本检测装置，包括缓存机构10、进杯机构(图未示)、取样针机构20和抓手机构30，缓存机构10采用如上所述的缓存机构10，进杯机构与缓存机构10对接，用于为缓存机构10提供空反应杯40，取样针机构20用于给加样工位的空反应杯40加样，包括从样本架(图未示)加样到空反应杯40以及从第一缓存盘12的稀释的母杯中的液体排到空反应杯40中，抓手机构30用于从加样工位或者其他工序工位抓取承载有样本的反应杯50至第一缓存盘12，或者用于从加样工位抓取承载有样本的反应杯50至下一工序位置。
55.可以理解地，取样针机构20和抓手机构30的运动轨迹可以通过软件提前设计好，并且可以根据检测需求设计多种行进方式，在进行检测时根据监测需求调用对应的行进方式，在此不赘述。
56.可以理解地，第二缓存盘13在进杯工位出设置有开口134，锅体112设置有进杯口1123时，进杯机构直接与进杯口1123对接，进杯机构设置有反应杯容纳室和进杯流道，进杯
流道倾斜设置，进杯流道较低的一端与进杯口1123对接，反应杯容纳室内的空反应杯40进入进杯流道并在重力作用下有序排列，自动滑入进杯口1123中。
57.当缓存机构10未设置进杯口1123时，可通过抓取组件将空反应杯40抓取到第二缓存盘13中。
58.可以理解地，本发明实施例的取样针机构20采用旋转式结构，其包括针旋转模块、垂直模块以及注射器模块。此外，取样针机构20还可以采用三维取样针机构或者直线型取样针机构去实现，形式不限。
59.可以理解地，抓手机构30采用旋转式结构。此外，抓手机构30还可以采用三维抓手机构或者直线型抓手机构去实现，形式不限。
60.样本检测装置普通进样工作流程如下：
61.步骤s10，空反应杯40进入进杯工位，第二驱动组件15驱动第二缓存盘13旋转，将空反应杯40转运到样本位，取样针机构20在样本架吸取样本排到加样工位的空反应杯40中，加样后的空反应杯40即为承载有样本的反应杯50，然后取样针机构20旋转运动回到样本清洗池19进行清洗。
62.步骤s20，第二驱动组件15继续驱动第二缓存盘13旋转，当承载有样本的反应杯50运动到抓手机构30下方时候，通过抓手机构30转运承载有样本的反应杯50到外面的放杯组件中，进行后续的操作流程，包括但不限于向承载有样本的反应杯50中继续添加各类型的液体。
63.下面以第一插孔121和第二插孔131分别设于第一缓存盘12和第二缓存盘13为例对样本检测装置的工作流程进行举例说明。
64.样本检测装置稀释进样工作流程如下；
65.步骤s10，空反应杯40进入进杯工位，第二驱动组件15驱动第二缓存盘13旋转，将空反应杯40转运到样本位，取样针机构20在样本架吸取样本排到加样工位的空反应杯40中，加样后的空反应杯40即为承载有样本的反应杯50，然后取样针机构20旋转运动回到样本清洗池19进行清洗。
66.步骤s20，第二驱动组件15继续驱动第二缓存盘13旋转，当承载有样本的反应杯50运动到抓手机构30下方时候，通过抓手机构30转运空反应杯40到外面的放杯组件中，承载有样本的反应杯50会被外部的机构添加样本稀释液，对承载有样本的反应杯50中的样本进行一定比例的稀释，承载有样本的反应杯50稀释后即为稀释的母杯。
67.步骤s30，抓手机构30把外面的放杯组件中的已经完成稀释的母杯，抓起并转运到第一缓存盘12，进行放置缓存。
68.步骤s40，稀释的母杯放置在第一缓存盘12后，可通过第一驱动组件14的控制，将稀释的母杯旋转到取样针机构20的轨迹线下方，取样针机构20对第一缓存盘12的稀释的母杯中的液体进行吸取，然后再旋转运动到第二缓存盘13，将第一缓存盘12的稀释的母杯中的液体排到加样工位的空反应杯40中，加样后的空反应杯40即为承载有样本的反应杯50，然后取样针机构20旋转运动回到样本清洗池19进行清洗。
69.步骤s50，第二驱动组件15继续驱动第二缓存盘13旋转，当承载有样本的反应杯50运动到抓手机构30下方时候，通过抓手机构30转运承载有样本的反应杯50到外面的放杯组件中，进行后续的操作流程，包括但不限于向承载有样本的反应杯50中继续添加各类型的
液体。
70.当完成稀释的母杯不再需要时，可通过抓手机构30，将该稀释的母杯转移出去，释放第一缓存盘12的孔位出来。
71.样本检测装置缓存工作说明如下；
72.常见样本架由5个或者10个组成，传统的仪器设计都是一个样本接着一个样本进行测试，需要等到样本架上的全部样本全部完成吸样后，才能实现样本架的释放，等待时间非常长。
73.本发明实施例的样本检测装置可以通过取样针机构20在样本架的病人样本管中吸取较大体积的样本排到空反应杯40中，从而形成一个反应杯母杯，反应杯母杯最终缓存在缓存盘组件的第一缓存盘12，反应杯母杯里面的样本体积比较大，可以用于后续的多次分样，从而不再需要该病人样本管一直停留在轨道上的位置，占用通道。
74.取样针机构20旋转运动回到清洗池进行清洗，第二缓存盘13继续旋转运动，当递进到抓手机构30下方时候，通过抓手机构30转运反应杯母杯到第一缓存盘12，第一缓存盘12可缓存若干个反应杯母杯，具体数量根据实际调度决定，从而快速释放样本架中的样本，使得该样本能快速回收或者流向下一台仪器进行测试，从而优化了机器的测试流程，解决了样本流转中的阻塞问题。
75.样本存储在第一缓存盘12的时候，可通过取样针机构20在反应杯母杯中，吸取存储的样本，然后再进行相当于普通进样的流程。当使用完成后的反应杯母杯，不再需要时，可通过抓手机构30将该反应杯母杯转移出去，释放第一缓存盘12的孔位出来。
76.同时可根据软件进行设置马上抛弃缓存的反应杯母杯，或者等待测试完成后，是否需要重测，如果需要重测直接从第一缓存盘12的反应杯母杯进行吸样重测，避免当样本回收后再次寻找样本以及快速的释放样本架，提升用户体验。
77.本发明实施例的样本检测装置通过在缓存机构10设置第一插孔121和第二插孔131来提高缓存机构10的使用多样性，同时，当样本架上存放有多个样本时，可以采集足够的样本到各空反应杯40并分别放置在第一插孔121，从而可以快速释放样本架。
78.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。