管道探伤用超声波检测仪的制作方法

1.本技术涉及无损检测的技术领域，尤其是涉及一种管道探伤用超声波检测仪。


背景技术：

2.超声波检测仪是一种是利用超声波技术进行检测工作的检测仪器，常用于管道的无损探伤检测。
3.相关技术中的超声波检测仪在对管道进行无损探伤的过程中，需要操作人员将超声波检测仪放置在管道一侧，继而将超声波检测仪的检测头贴在管道的外壁上顺着管道进行检测，之后根据超声波检测的结果即可无伤探查管道是否存在损伤或缺陷。
4.在实现本技术的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：检测过程中工作人员需要手持检测头对管道进行检测，且由于超声波检测仪与检测头之间的检测线长度有限，因此在检测一段距离后，需要工作人员人工搬运调整检测仪的位置，导致检测过程较为繁琐且费时费力，进而影响管道探伤检测的效率。


技术实现要素：

5.为了有助于解决管道探伤检测过程较为繁琐且费时费力，导致检测效率较低的问题，本技术提供的一种管道探伤用超声波检测仪，采用如下的技术方案：一种管道探伤用超声波检测仪，包括支撑架和设置在支撑架上的检测主机，所述检测主机上连接有检测头，所述支撑架上设有固定块，所述固定块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有检测块，所述检测块上设有延伸板，所述检测头连接在延伸板上且与管道的外缘相接触，所述支撑架上设有用于驱动检测块沿第一滑槽滑动的检测组件，所述支撑架上还设有用于驱动支撑架移动的驱动组件。
6.通过上述技术方案，需要对管道进行检测时，工作人员可以将支撑架移动至管道一侧，使得管道与第一滑槽平行且延伸板上的检测头与管道相互接触，继而启动检测组件驱动检测块沿第一滑槽滑动，检测块在沿着第一滑槽滑动时会带动检测头沿着管道缓慢移动，从而达到了自动驱动检测头对管道进行检测的效果；待检测块滑动至第一滑槽的另一侧时，启动驱动组件驱动支撑架进行移动，以便于检测主机可以继续对管道的其他位置进行无损检测；管道检测过程中无需人工搬运检测主机且无需人工手持检测头，使得检测过程省时省力且提高了管道探伤检测的效率。
7.在一个具体的可实施方案中，所述检测组件包括设置在检测块上的第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相匹配且滑移连接在第一滑槽内，所述第一滑槽的槽壁上穿设并转动连接有丝杆，所述丝杆穿设过第一滑块且与第一滑块螺纹连接，所述固定块上还设有用于驱动丝杆转动的检测电机。
8.通过上述技术方案，检测电机启动时会驱动丝杆转动，丝杆在转动时会驱动与丝杆螺纹连接的第一滑块带动检测块沿着第一滑槽往复移动，从而达到了驱动检测块沿第一滑槽滑动的效果，以便于检测块上的检测头可以自动沿管道移动进行检测。
9.在一个具体的可实施方案中，所述第一滑块上开设有若干转动孔，若干所述转动孔的孔壁上分别转动连接有外缘部分延伸出转动孔的转动轴，所述转动轴的外缘设有柔性垫，所述柔性垫抵紧在第一滑槽的槽壁上。
10.通过上述技术方案，第一滑块沿第一滑槽移动时，若干转动轴会在第一滑块的带动下抵紧在滑槽的槽壁上转动，从而减小了第一滑块与第一滑槽之间的摩擦阻力，提升了检测头在检测过程中的流畅度；柔性垫的设置减少了第一滑槽内存在杂物导致转动轴在杂物的阻挡下被卡住难以转动的可能，从而进一步提升了检测头在检测过程中的流畅度。
11.在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括若干转动连接在支撑架上的驱动轴，若干所述驱动轴的两端分别固定套设有滚轮，其中一个所述驱动轴上固定套设有从动齿轮，所述支撑架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
12.通过上述技术方案，驱动电机启动时会驱动主动齿轮转动，继而从动齿轮和与从动齿轮固定连接的驱动轴会在主动齿轮的带动下转动，固定套设在驱动轴上的滚轮会带动支撑架向前移动，从而达到了驱动支撑架移动的效果，以便于工作人员可以便捷的通过移动支撑架位置的方式对检测主机的位置进行调整。
13.在一个具体的可实施方案中，所述检测块上开设有检测槽，所述延伸板上设有与检测槽相匹配的固定杆，所述固定杆插接在检测槽内，所述检测块上还设有用于驱动固定杆沿检测槽移动的升降组件。
14.通过上述技术方案，升降组件启动时会驱动固定杆带动延伸板沿检测槽升降，从而达到了调节检测头高度的效果，以便于检测主机可以对不同高度的管道进行检测，从而提升了检测主机对不同高度管道的适用性。
15.在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括设置在检测块上的升降架，所述升降架上转动连接有绕线盘，所述绕线盘上绕设有线缆，所述线缆远离绕线盘的一端连接在延伸板上，所述升降架上还设有用于驱动绕线盘转动的升降电机。
16.通过上述技术方案，升降电机启动时会驱动绕线盘转动对线缆进行收线或放线，线缆在收线或放线的过程中会拉动延伸板和固定杆沿检测槽升降，从而达到了驱动固定杆沿检测槽移动的效果，以便于工作人员可以便捷的对检测头的高度进行调节。
17.在一个具体的可实施方案中，所述检测槽的槽壁上开设有定位槽，所述定位槽内设有电磁铁，所述电磁铁上通过若干弹簧连接有铁板，所述铁板背离若干弹簧的端面上设有橡胶垫，所述橡胶垫抵紧在固定杆上，所述固定块上分别设有两个第一导电片，所述第一滑槽位于两个第一导电片之间，所述检测块朝向第一导电片的两个端面上分别设有第二导电片，当所述第一导电片与第二导电片相互接触时，所述电磁铁通电且橡胶垫整体收缩在定位槽内。
18.通过上述技术方案，初始状态下，检测块位于第一滑槽的一侧且检测块上的第二导电片与固定块上的第一导电片处于相互接触的状态，此时电磁铁通电对铁板进行吸附，使得橡胶垫整体收缩在定位槽内且与固定杆分离，以便于工作人员可以便捷的对检测头的高度进行调节；检测头在沿管道移动进行检测的过程中，检测块上的第二导电片与固定块上的第一导电片处于相互分离的状态，此时电磁铁断电，铁板会在弹簧弹力的作用下驱动橡胶垫抵紧在固定杆上，使得固定杆不易在外力的作用下沿检测槽移动，从而加强了检测
头在检测过程中的稳定性，提升了管道检测的效果。
19.在一个具体的可实施方案中，所述延伸板上穿设并螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部转动连接有检测板，所述检测头设置在检测板上，所述检测板上设有限位杆，所述延伸板上开设有与限位杆相匹配的限位孔，所述限位杆穿设在限位孔内。
20.通过上述技术方案，调节螺栓在转动时会驱动检测板升降，限位杆会在检测板的带动下沿着限位孔升降，且在限位杆的限制下，检测板难以相对于调节螺栓转动，使得工作人员可以通过转动调节螺栓的方式对检测板上检测头的高度进行微调，从而进一步提升了工作人员调节检测头高度时的灵活度。
21.在一个具体的可实施方案中，所述检测板上开设有调节槽，所述调节槽的槽壁上转动连接有调节杆，所述检测头连接在调节杆的外缘，所述检测板上还设有用于驱动调节杆转动的调节电机。
22.通过上述技术方案，电机启动时会驱动调节杆带动检测头转动，从而达到了调节检测头检测角度的效果，以便于工作人员可以根据不同的检测需求便捷的对检测头的检测角度进行调节，从而进一步提升了超声波检测仪在使用过程中的便捷度。
23.在一个具体的可实施方案中，所述固定块上设有第二滑块，所述支撑架上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述第二滑块滑移连接在第二滑槽内，所述支撑架上还设有用于驱动第二滑块沿第二滑槽移动的第一电动推杆。
24.通过上述技术方案，第一电动推杆启动时会驱动第二滑块带动固定块沿第二滑槽滑动，从而达到了调节固定块位置的效果，以便于工作人员可以根据需要便捷的调节固定块与管道之间的间距，使得固定块上的检测主机可以适用于不同管径的管道，从而进一步提升了检测主机对不同管径管道的适用性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.需要对管道进行检测时，工作人员可以将支撑架移动至管道一侧，使得管道与第一滑槽平行且延伸板上的检测头与管道相互接触，继而启动检测组件驱动检测块沿第一滑槽滑动，检测块在沿着第一滑槽滑动时会带动检测头沿着管道缓慢移动，从而达到了自动驱动检测头对管道进行检测的效果；待检测块滑动至第一滑槽的另一侧时，启动驱动组件驱动支撑架进行移动，以便于检测主机可以继续对管道的其他位置进行无损检测；管道检测过程中无需人工搬运检测主机且无需人工手持检测头，使得检测过程省时省力且提高了管道探伤检测的效率；2.初始状态下，检测块位于第一滑槽的一侧且检测块上的第二导电片与固定块上的第一导电片处于相互接触的状态，此时电磁铁通电对铁板进行吸附，使得橡胶垫整体收缩在定位槽内且与固定杆分离，以便于工作人员可以便捷的对检测头的高度进行调节；检测头在沿管道移动进行检测的过程中，检测块上的第二导电片与固定块上的第一导电片处于相互分离的状态，此时电磁铁断电，铁板会在弹簧弹力的作用下驱动橡胶垫抵紧在固定杆上，使得固定杆不易在外力的作用下沿检测槽移动，从而加强了检测头在检测过程中的稳定性，提升了管道检测的效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例用于体现第一滑块的剖面示意图。
28.图3是图2中b处的放大示意图。
29.图4是图2中c处的放大示意图。
30.图5是本技术实施例用于体现电磁铁通电方式的示意图。
31.图6是图1中a处的放大示意图。
32.附图标记：1、支撑架；2、检测主机；3、检测头；4、固定块；5、第一滑槽；6、检测块；7、延伸板；8、检测组件；9、驱动组件；10、第一滑块；11、丝杆；12、检测电机；13、转动孔；14、转动轴；15、柔性垫；16、驱动轴；17、滚轮；18、从动齿轮；19、驱动电机；20、主动齿轮；21、检测槽；22、固定杆；23、升降组件；24、升降架；25、绕线盘；26、线缆；27、升降电机；28、定位槽；29、电磁铁；30、弹簧；31、铁板；32、橡胶垫；33、第一导电片；34、第二导电片；35、调节螺栓；36、检测板；37、限位杆；38、限位孔；39、调节槽；40、调节杆；41、调节电机；42、第二滑块；43、第二滑槽；44、第一电动推杆；45、第二电动推杆；46、刹车板；47、刹车垫。
具体实施方式
33.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种管道探伤用超声波检测仪。
35.如图1所示，管道探伤用超声波检测仪包括支撑架1和设置在支撑架1上的检测主机2，检测主机2上通过检测线连接有检测头3，支撑架1上固定连接有沿自身长度方向设置的固定块4，固定块4上沿自身长度方向开设有t型的第一滑槽5，第一滑槽5内滑移连接有检测块6，检测块6上连接有延伸板7，检测头3连接在延伸板7上。
36.如图1所示，支撑架1上还分别设置有用于驱动检测块6沿第一滑槽5滑动的检测组件8，以及用于驱动支撑架1移动的驱动组件9。因此，需要对管道进行检测时，工作人员可以首先将支撑架1移动至管道一侧，使得支撑架1上的第一滑槽5与管道的轴线相互平行且检测头3与管道顶部的外缘相接触，继而工作人员可以启动检测组件8驱动检测块6沿第一滑槽5移动，检测头3会在检测块6的带动下从第一滑槽5的一侧沿着管道顶部的外缘移动，从而达到了自动对管道进行检测的效果；待检测块6滑动至第一滑槽5的另一侧时，工作人员可以启动驱动组件9驱动支撑架1沿着管道轴线方向进行移动，对支撑架1和检测头3的位置进行调节，以便于检测主机2可以通过检测头3对管道的不同位置进行连续检测；管道检测过程中无需人工搬运检测主机2且无需人工手持检测头3，使得检测过程省时省力且提高了管道探伤检测的效率。
37.如图1和图2所示，检测组件8被设置为：包括固定连接在检测块6上的第一滑块10，第一滑块10与第一滑槽5相匹配，第一滑块10滑移连接在第一滑槽5内；第一滑槽5沿长度方向的两个槽壁上穿设并转动连接有丝杆11，丝杆11穿设过第一滑块10且与第一滑块10螺纹连接，固定块4上还固定连接有检测电机12，检测电机12的输出端与丝杆11同轴连接。因此，检测电机12启动时会驱动丝杆11转动，与丝杆11螺纹连接的第一滑块10会在丝杆11的带动下沿着第一滑槽5移动，从而达到了驱动检测块6沿第一滑槽5移动的效果。
38.如图2和图3所示，为了降低检测电机12驱动第一滑块10沿第一滑槽5滑动时的能耗，在第一滑块10上开设有若干转动孔13，若干转动孔13的孔壁上分别转动连接有转动轴14，转动轴14的外缘部分延伸出转动孔13设置；转动轴14的外缘还粘接有橡胶制成的柔性
垫15，第一滑块10在丝杆11的启动下沿第一滑槽5滑动时，若干柔性垫15抵紧在第一滑槽5的其中一个槽壁上。因此，第一滑块10在沿第一滑槽5滑动时，转动轴14会在第一滑块10的带动下抵紧在第一滑槽5的槽壁上转动，从而降低了第一滑块10沿第一滑槽5滑动时的摩擦阻力，进而降低了检测电机12驱动第一滑块10沿第一滑槽5滑动时的能耗；柔性垫15的设置减少了转动轴14被杂物卡住难以转动的可能，在第一滑槽5内落入杂物且转动轴14转动至杂物处时，柔性垫15与杂物相互抵紧会受力凹陷变形，以便于转动轴14可以稳定的越过杂物继续滚动，从而进一步提升了第一滑块10沿第一滑槽5滑动时的流畅度。
39.如图1所示，驱动组件9被设置为：包括若干转动连接在支撑架1上的驱动轴16，若干驱动轴16相互平行，固定块4沿自身长度方向的轴线与若干驱动轴16相互垂直；若干驱动轴16沿自身长度方向的两端分别固定套设有滚轮17，支撑架1位于若干滚轮17之间且支撑架1通过若干滚轮17架设在地面上；其中一个驱动轴16上固定套设有从动齿轮18，支撑架1上固定连接有驱动电机19，驱动电机19的输出端固定套设有与从动齿轮18相匹配的主动齿轮20，主动齿轮20与从动齿轮18相互啮合。因此，需要调整检测主机2的位置以便于对管道的不同位置进行检测时，工作人员可以启动驱动电机19驱动主动齿轮20带动从动齿轮18转动，从动齿轮18在转动时会带动与从动齿轮18相连接的驱动轴16转动，继而驱动轴16两侧的滚轮17会在驱动轴16的带动下抵紧在地面上转动，从而使得支撑架1会在滚轮17的带动下移动，未与从动齿轮18相连的驱动轴16会在支撑架1的带动下通过滚轮17跟随支撑架1同步转动，提升了支撑架1在移动过程中的稳定性。
40.如图1所示，考虑到固定块4的位置固定，使得需要对不同管径的管道进行检测时，工作人员需要根据管道的管径调整支撑架1位置，导致调整过程费时费力的情况；为了进一步提升了超声波检测仪的使用便捷度；在固定块4朝向支撑架1的端面上固定连接有t型的第二滑块42，支撑架1上开设有与第二滑块42相匹配的第二滑槽43，第二滑槽43与第一滑槽5相互垂直设置；支撑架1上还固定连接有用于驱动第二滑块42沿第二滑槽43移动的第一电动推杆44。因此，需要对不同管径的管道进行检测时，工作人员可以启动第一电动推杆44驱动第二滑块42带动固定块4沿第二滑块42滑动，从而达到了调整固定块4与待检测管道之间间距的效果，以便于工作人员可以根据待检测管道的管径便捷的对固定块4的位置进行调节，从而进一步提升了超声波检测仪的使用便捷度。
41.如图2所示，考虑到检测头3在检测过程中高度固定，使得检测主机2仅能对固定高度的管道进行检测的情况，为了提升检测主机2的适用范围，在检测块6上开设有沿竖直方向设置的检测槽21，延伸板7朝向检测块6的端面上固定连接有与检测槽21相匹配的固定杆22，固定杆22插接在检测槽21内且沿可检测槽21滑动；检测块6上还设有用于驱动固定杆22沿检测槽21移动的升降组件23。因此，工作人员可以启动升降组件23驱动固定杆22沿检测槽21移动，进而通过延伸板7与固定杆22相连的检测头3会同步沿着检测槽21升降，从而达到了对检测头3的高度进行调节的效果，以便于检测主机2可以利用检测头3对不同高度的管道进行检测，从而提升了检测主机2的适用范围。
42.如图2所示，升降组件23被设置为包括固定连接在检测块6上的l型升降架24，升降架24远离支撑架1的一端部分延伸至延伸板7的上方，升降架24上固定连接有绕线盘25，绕线盘25上绕设有线缆26，线缆26远离绕线盘25的一端固定连接在延伸板7背离固定杆22的端面上，升降架24上还固定连接有用于驱动绕线盘25转动的升降电机27。因此，需要对检测
头3的高度进行调节时，工作人员可以启动升降电机27驱动绕线盘25转动对线缆26进行收线或放线操作，绕线盘25在对线缆26进行收线时会带动延伸板7沿着检测槽21上升，绕线盘25在对线缆26进行放线操作时会带动延伸板7沿着检测槽21下降，检测头3会跟随延伸板7同步升降，从而达到了对检测头3的高度进行便捷调整的效果。
43.如图3所示，考虑到检测头3在对管道进行检测的过程中，插接在检测槽21内的固定杆22可能会在外力的作用下晃动，进而使得延伸板7上的检测头3在检测的过程中晃动影响检测结果精准度的情况，为了提升检测头3在检测过程中的稳定性，在检测槽21的槽壁上开设有定位槽28，定位槽28朝向检测槽21的槽壁上固定连接有电磁铁29，电磁铁29朝向检测槽21的端面上通过若干弹簧30固定连接有铁板31，铁板31背离若干弹簧30的端面上粘接有橡胶垫32。
44.如图1和图3所示，固定块4上分别固定连接有两个第一导电片33，第一滑槽5位于两个第一导电片33之间，检测块6朝向第一导电片33的两个端面上分别固定连接有第二导电片34，检测块6在滑动至第一滑槽5的两端时，第一导电片33与第二导电片34相互接触；当第一导电片33和第二导电片34相互接触时电磁铁29通电；电磁铁29在通电时会对铁板31进行吸附使得弹簧30受力收缩，橡胶垫32在铁板31的带动下整体收缩在定位槽28内。
45.如图4和图5所示，当第一导电片33和第二导电片34相互分离时，电磁铁29断电，铁板31在弹簧30弹力的作用下带动橡胶垫32抵紧在固定杆22上；初始状态下，检测块6位于第一滑槽5的一端且第一导电片33和第二导电片34相互接触，此时电磁铁29处于通电状态，橡胶垫32与固定杆22相互分离，以便于工作人员可以根据需要对检测头3的高度进行调节；而检测头3在对管道进行检测的过程中，也即第一导电片33和第二导电片34处于相互分离的状态时，橡胶垫32会在弹簧30弹力的作用下抵紧在固定杆22上，使得固定杆22难以在外力的作用下相对于检测槽21晃动，从而提升了检测头3在检测过程中的稳定性。
46.如图1所示，考虑到检测头3在对管道进行检测的过程中，支撑架1在外力的作用下移动同样会影响检测头3检测结果的情况；为了进一步提升检测头3在检测过程中的稳定性，支撑架1上还固定连接有沿竖直方向设置的第二电动推杆45，第二电动推杆45的输出端朝向地面方向设置且固定连接有刹车板46，刹车板46背离第二电动推杆45的端面上粘接有橡胶制成的刹车垫47。
47.如图1所示，在第一导电片33与第二导电片34处于接通状态时，第二电动推杆45调整为收缩状态使得刹车垫47与地面相互分离；在第一导电片33与第二导电片34处于分离状态时，第二电动推杆45调整为伸出状态且刹车垫47抵紧在地面上。因此，检测头3在对管道进行检测的过程中，刹车垫47会在第二电动推杆45的作用下抵紧在地面上对支撑架1进行刹车，减少了支撑架1在检测头3检测的过程中移动的可能，从而进一步提升了检测头3在检测过程中的稳定性；需要对支撑架1的位置进行调整时，工作人员可以将检测块6调整至初始位置，也即第一导电片33和第二导电片34相互接通的状态，继而便捷的对支撑架1的位置进行调整。
48.如图1所示，考虑到利用绕线盘25收卷线缆26的方式对检测头3的高度进行调节的调整精度较差的情况，为了提升检测头3高度调整时的精度；在延伸板7上穿设并螺纹连接有调节螺栓35，调节螺栓35的端部转动连接有检测板36，检测头3连接在检测板36上；检测板36朝向延伸板7的端面上连接有与调节螺栓35轴线相互平行的限位杆37，延伸板7上对应
开设有与限位杆37相匹配的限位孔38，限位杆37对应穿设在限位孔38内。因此，工作人员在可首先通过绕线盘25收卷线缆26的方式，将检测头3的高度调整至待检测管道的上方，继而通过转动调节螺栓35驱动检测板36带动检测头3升降的方式，对检测头3的高度进行微调，以便于检测头3可以稳定且精准的对管道进行检测；检测板36在调节螺栓35的驱动下升降时，限位杆37会在检测板36的带动下沿着限位孔38升降，且在限位杆37的限制下，检测板36难以在检测过程中带动检测头3围绕调节螺栓35转动，从而进一步提升了检测头3在检测过程中的稳定性。
49.如图6所示，考虑到检测头3朝向固定，仅能从管道上方对管道进行检测导致检测头3灵活性较差的情况；在检测板36上开设调节槽39，调节槽39的槽壁上转动连接有调节杆40，检测头3固定连接在调节杆40的外缘，检测板36上固定连接有调节电机41，调节电机41与调节杆40同轴连接用于驱动调节杆40转动。因此，需要对管道进行检测时，工作人员可以通过启动调节电机41驱动调节杆40带动检测头3转动的方式，对检测头3的检测角度进行调节，以便于检测头3可以从不同的角度对管道进行检测，从而提升了检测头3在检测过程中的灵活性。
50.本技术实施例的实施原理为：需要对管道进行检测时，工作人员可以首先将支撑架1调整至管道一侧使得支撑架1上的第一滑槽5与管道平行，继而启动升降电机27对检测头3的高度进行调节，直至将检测头3调整至高于管道的状态，启动第一电动推杆44对固定块4的位置进行调整，直至检测头3被调整至管道的上方，转动调节螺栓35对检测头3的高度进行微调直至检测头3与管道的外缘相接触；启动检测电机12驱动检测头3沿管道长度方向缓慢移动对管道进行无损检测，待检测头3由第一滑槽5的一端移动至第一滑槽5的另一端后，启动驱动电机19驱动支撑架1沿着管道移动，以便于检测头3可以对管道的其他位置进行检测，管道检测过程中无需人工搬运检测主机2且无需人工手持检测头3，使得检测过程省时省力且提高了管道探伤检测的效率。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。