一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端的制作方法

1.本实用新型涉及控制终端技术领域，尤其涉及一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端。


背景技术：

2.人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
3.现有的用于水下数字孪生产品控制用遥控手柄的两个握把的角度通常是固定设置，这样导致的问题是当不同用户使用时不便于对两个握把的位置进行调节，存在一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中手柄的两个握把的角度固定设置，不便于对其位置进行调节的问题，而提出的一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，包括手柄，所述手柄的一侧对称固定设置有两个安装板，两个所述安装板的内部分别设置有握把，两个所述握把的靠近手柄的一端均开设有第一通孔，所述两个所述第一通孔的内部分别活动套接有固定杆，每个所述固定杆的两端分别与对应的安装板固定连接，两个所述握把的内部分别开设有空腔，两个所述空腔的内部分别设置有限位机构。
7.优选的，所述限位机构包括连接块和限位杆，所述空腔的上端开设有与对应的第一通孔的相连通的第二通孔，所述连接块活动套设于空腔的内部，所述限位杆活动套设于第二通孔的内部且位于空腔内部的一端与连接块固定连接，两个所述固定杆的杆壁均环绕开设有多个插槽，所述限位杆远离连接块的一端与对应的插槽活动插接，所述连接块的侧壁固定设置有复位机构。
8.优选的，所述复位机构包括弹簧，所述弹簧设置于空腔的内部，所述弹簧的两端分别与连接块以及空腔的对应侧的侧壁固定连接。
9.优选的，所述空腔的一侧开设有条形口，所述连接块的一侧固定设置有连接杆，所述连接杆通过条形口想外延伸且固定连接有驱动块，所述连接杆的杆壁与条形口的内壁滑动连接。
10.优选的，所述弹簧采用压缩弹簧。
11.优选的，两个所述握把的表面均粘贴有防滑胶垫。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，具备以下有益效果：
13.1、该人工智能水下数字孪生产品控制用终端，通过设置的两个固定杆和开设的两
个第一通孔，能够实现对两个握把的自由转动，从而能够便于不同的用户使用。
14.2、该人工智能水下数字孪生产品控制用终端，通过设置的限位机构，能够在对两个握把的角度调整后对两个握把进行限位固定，从而避免在使用时两个握把晃动。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了对两个握把的角度调节，便于不同用户使用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端的结构示意图；
17.图2为图1中局部a部分的结构放大图。
18.图中：1手柄、2安装板、3握把、4固定杆、5连接块、6限位杆、7弹簧、8连接杆、9驱动块、10防滑胶垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1-2，一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，包括手柄1，手柄1的一侧对称固定设置有两个安装板2，两个安装板2的内部分别设置有握把3，两个握把3的靠近手柄1的一端均开设有第一通孔，两个第一通孔的内部分别活动套接有固定杆4，每个固定杆4的两端分别与对应的安装板2固定连接，两个握把3的内部分别开设有空腔，两个空腔的内部分别设置有限位机构。
22.限位机构包括连接块5和限位杆6，空腔的上端开设有与对应的第一通孔的相连通的第二通孔，连接块5活动套设于空腔的内部，限位杆6活动套设于第二通孔的内部且位于空腔内部的一端与连接块5固定连接，两个固定杆4的杆壁均环绕开设有多个插槽，限位杆6远离连接块5的一端与对应的插槽活动插接，利用限位杆6与对应的插槽的插接能够实现对握把3的角度固定，从而便于用户使用，连接块5的侧壁固定设置有复位机构
23.复位机构包括弹簧7，弹簧7设置于空腔的内部，弹簧7的两端分别与连接块5以及空腔的对应侧的侧壁固定连接，便于通过弹簧7的弹力使限位杆6与对应的插槽保持插接状态。
24.空腔的一侧开设有条形口，连接块5的一侧固定设置有连接杆8，连接杆8通过条形口想外延伸且固定连接有驱动块9，连接杆8的杆壁与条形口的内壁滑动连接，便于通过两个驱动块9和对应的连接杆8驱动对应的连接块5运动，从而实现对限位机构的控制。
25.弹簧7采用压缩弹簧，便于在没有外力作用时弹簧7能够通过自身弹力挤压连接块5，使限位杆6始终与对应的插槽保持插接状态。
26.两个握把3的表面均粘贴有防滑胶垫10，利用设置的防滑胶垫10能够增加两个握把3与手之间的摩擦力，从而能够尽量避免手柄1滑落。
27.本实用新型中，在需要对两个握把3的角度进行调节时，推动两个驱动块9，两个驱动块9分别带动对应的连接块5运动，两个连接块5分别带动对应的限位杆6运动并使两个限位杆6从对应的插槽的内部移出，在两个限位杆6从对应的插槽的内部移出后对两个握把3的角度进行调节，在调节至需要的角度时，松开两个驱动块9，两个弹簧7通过自身弹力挤压对应的连接块5，两个连接块5分别带动对应的限位杆6与对应的插槽插接，从而实现对两个握把3的角度固定，进而便于用户使用。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，包括手柄(1)，其特征在于，所述手柄(1)的一侧对称固定设置有两个安装板(2)，两个所述安装板(2)的内部分别设置有握把(3)，两个所述握把(3)的靠近手柄(1)的一端均开设有第一通孔，所述两个所述第一通孔的内部分别活动套接有固定杆(4)，每个所述固定杆(4)的两端分别与对应的安装板(2)固定连接，两个所述握把(3)的内部分别开设有空腔，两个所述空腔的内部分别设置有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，其特征在于，所述限位机构包括连接块(5)和限位杆(6)，所述空腔的上端开设有与对应的第一通孔的相连通的第二通孔，所述连接块(5)活动套设于空腔的内部，所述限位杆(6)活动套设于第二通孔的内部且位于空腔内部的一端与连接块(5)固定连接，两个所述固定杆(4)的杆壁均环绕开设有多个插槽，所述限位杆(6)远离连接块(5)的一端与对应的插槽活动插接，所述连接块(5)的侧壁固定设置有复位机构。3.根据权利要求2所述的一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，其特征在于，所述复位机构包括弹簧(7)，所述弹簧(7)设置于空腔的内部，所述弹簧(7)的两端分别与连接块(5)以及空腔的对应侧的侧壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，其特征在于，所述空腔的一侧开设有条形口，所述连接块(5)的一侧固定设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)通过条形口想外延伸且固定连接有驱动块(9)，所述连接杆(8)的杆壁与条形口的内壁滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，其特征在于，所述弹簧(7)采用压缩弹簧。6.根据权利要求1所述的一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，其特征在于，两个所述握把(3)的表面均粘贴有防滑胶垫(10)。

技术总结
本实用新型涉及控制终端技术领域，且公开了一种人工智能水下数字孪生产品控制用终端，包括手柄，所述手柄的一侧对称固定设置有两个安装板，两个所述安装板的内部分别设置有握把，两个所述握把的靠近手柄的一端均开设有第一通孔，所述两个所述第一通孔的内部分别活动套接有固定杆，每个所述固定杆的两端分别与对应的安装板固定连接，两个所述握把的内部分别开设有空腔，两个所述空腔的内部分别设置有限位机构。本实用新型实现了对两个握把的角度调节，便于不同用户使用。便于不同用户使用。便于不同用户使用。


技术研发人员：卞红河 孙琳
受保护的技术使用者：深圳市达讯通科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/10