一种恒定减重装置的制作方法

1.本实用新型涉及步态康复训练技术领域，尤其涉及一种恒定减重装置。


背景技术：

2.减重步态训练装置是对下肢功能患者进行步态康复训练的装置，有助于改善下肢运动功能，提高治疗效果。适用于脑卒中恢复期患者的步行能力障碍的辅助训练。
3.减重步态训练时需要减重控制，即实现对患者的恒力减重，不能忽大忽小、波动变化，如果减重力不恒定，那么患者行走就不稳定。减重力过大或过小也都不合适：减重力过大，患者有一种被完全吊起的感觉，从而达不到康复训练的目的；减重力过小，患者腿部所需要支撑力过大，那么患者无法正常站立行走。患者所需的减重力，在治疗期和恢复期的不同的阶段是不一样的。
4.上述康复训练是通过电动推杆带动钢丝绳移动，将患者向上吊起，患者在跑台上康复运动，电动推杆提供恒定的拉力值将患者吊起。需要根据患者体重及肢体状态调整升降高度，保障患者能正常接触底面，一般减重为患者体重的5%～30%，并根据患者后期训练情况逐渐降低减重程度，直到达到全负重状态。在行走训练过程中，人体重心随躯干前进而上下移动，即人体在实际行走过程中重心高度是变化的。这样，单靠电动推杆的提供的拉力并不能保证患者的恒定减重训练状态，因为重心的变化会影响减重力，因此需外部干扰进行重力变化的力值补偿。为此提出一种恒定减重装置。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决电动推杆无法保证减重力值恒定的问题，提供一种恒定减重装置，可有效保证减重力值的恒定。
6.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种恒定减重装置，包括电动推杆和钢丝绳，所述电动推杆和钢丝绳之间设置有恒定减重机构，所述恒定减重机构包括上下连接的减重补偿组件和拉力传感器；
8.所述减重补偿组件包括补偿壳体和上下弹性滑接在补偿壳体内的补偿导柱，所述补偿导柱上开设有滑孔，所述补偿壳体上穿设有长销轴，所述长销轴置于滑孔内以限制补偿导柱滑动；
9.所述补偿导柱上方伸出补偿壳体连接所述钢丝绳；
10.所述补偿壳体下方螺纹连接有过渡连接钉，所述过渡连接钉与所述拉力传感器连接，拉力传感器下方连接所述电动推杆。
11.进一步地，所述补偿壳体为中空的圆柱状，补偿壳体内设置有挡环；所述补偿导柱为阶梯圆柱状，补偿导柱包括上下分布的限位段和弹性段，所述限位段和弹性段分别位于挡环上下两侧的补偿壳体内。
12.进一步地，所述滑孔为腰形孔状，滑孔径向贯穿所述限位段，所述长销轴径向依次穿过补偿壳体和滑孔后连接有开口挡圈。
13.进一步地，所述限位段向上延伸伸出补偿壳体，限位段上方开设有u形豁口，限位段上方还穿设有短销轴，所述短销轴与豁口交叉；所述钢丝绳置于所述豁口内、受到短销轴限制。
14.进一步地，所述弹性段下方螺钉连接有挡片，所述挡片和挡环之间的弹性段上套设有减重补偿弹簧。
15.进一步地，所述补偿壳体下端侧面为平面以便于拧转；所述过渡连接钉包括上下依次分布的大螺纹段、手拧段和小螺纹段，所述大螺纹段伸入补偿壳体内与其螺纹连接，所述手拧段为棱柱状，手拧段置于补偿壳体外，所述小螺纹段与所述拉力传感器螺纹连接。
16.进一步地，所述小螺纹段上还设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母紧抵在拉力传感器上。
17.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型结构设计合理，在电动推杆和钢丝绳之间加装恒定减重机构，电动推杆配合拉力传感器可提供恒定的拉力值，在减重补偿组件的作用下，可避免由于患者重心变化导致减重力的变化。
19.本实用新型的减重补偿组件通过减重补偿弹簧的伸缩量来实现减重力大小恒定不变，利用弹簧力来补偿患者重心的上下偏移，保证在设定的拉力值下进行步态训练。同时本减重补偿组件可配合多种类多减重产品使用，实现产品技术的高转化率。
附图说明
20.图1是本实用新型一种恒定减重装置的整体结构示意图。
21.图2是本实用新型一种恒定减重装置的恒定减重机构示意图。
22.图3是本实用新型一种恒定减重装置的减重补偿组件剖视图。
23.图4是本实用新型一种恒定减重装置的补偿导柱示意图。
24.附图中标号为：1为电动推杆，2为钢丝绳，3为拉力传感器，4为补偿壳体，5为补偿导柱，51为限位段，52为弹性段，6为滑孔，7为长销轴，8为过渡连接钉，81为大螺纹段，82为手拧段，83为小螺纹段，9为挡环，10为豁口，11为短销轴，12为挡片，13为锁紧螺母，14为减重补偿弹簧。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：
26.如图1~图4所示，一种恒定减重装置，包括电动推杆1和钢丝绳2，传统的，电动推杆1直接连接钢丝绳2，电动推杆1提供设定的恒定拉力、通过钢丝绳2将患者吊起，康复训练时需要保持住这种大小的减重力，而患者步态训练时由于其重心变化导致减重力的变化，进而无法实现恒定的减重力。
27.为避免上述情况，所述电动推杆1和钢丝绳2之间设置有恒定减重机构，所述恒定减重机构包括上下连接的减重补偿组件和拉力传感器3。
28.所述减重补偿组件包括补偿壳体4和上下弹性滑接在补偿壳体4内的补偿导柱5，所述补偿壳体4为中空的圆柱状，所述补偿导柱5为阶梯圆柱状，补偿导柱5包括上下分布的限位段51和弹性段52。
29.为了实现补偿导柱5的上下滑动，所述补偿壳体4内设置有挡环9，所述限位段51和弹性段52分别位于挡环9上下两侧的补偿壳体4内。
30.所述弹性段52下方螺钉连接有挡片12，所述挡片12和挡环9之间的弹性段52上套设有减重补偿弹簧14，进而补偿导柱5可置于补偿壳体4内上下弹性滑动。
31.为了对补偿导柱5的滑动进行限制，所述补偿导柱5上开设有滑孔6，所述滑孔6为腰形孔状，所述补偿壳体4上穿设有长销轴7，所述长销轴7置于滑孔6内以限制补偿导柱5滑动。
32.具体的，所述滑孔6径向贯穿所述限位段51，所述长销轴7径向依次穿过补偿壳体4和滑孔6后连接有开口挡圈。通过长销轴7与滑孔6的配合，可控制补偿导柱5的滑动量，即控制减重补偿弹簧14的伸缩量。
33.为了便于连接钢丝绳2，所述补偿导柱5上方伸出补偿壳体4连接所述钢丝绳2。具体的，所述限位段51向上延伸伸出补偿壳体4，限位段51上方开设有u形豁口10，限位段51上方还穿设有短销轴11，所述短销轴11与豁口10交叉；所述钢丝绳2置于所述豁口10内、受到短销轴11限制。
34.所述补偿壳体4下方螺纹连接有过渡连接钉8，所述过渡连接钉8与所述拉力传感器3连接，拉力传感器3下方连接所述电动推杆1。
35.补偿壳体4与拉力传感器3安装时，所述补偿壳体4下端侧面为平面以便于采用工具拧转。所述过渡连接钉8包括上下依次分布的大螺纹段81、手拧段82和小螺纹段83。
36.所述大螺纹段81伸入补偿壳体4内与其螺纹连接，所述手拧段82为棱柱状，便于采用工具拧转安装过渡连接钉8。手拧段82置于补偿壳体4外，所述小螺纹段83与所述拉力传感器3螺纹连接。
37.为了保证小螺纹段83与拉力传感器3连接的牢固，所述小螺纹段83上还设置有锁紧螺母13，所述锁紧螺母13紧抵在拉力传感器3上，锁紧螺母13起到锁止作用，防止小螺纹段83松动从拉力传感器3上脱落。
38.本恒定减重装置的原理为：电动推杆1配合拉力传感器3提供电动推杆1恒定拉力值f1，在电动推杆1的拉力下，实现一定力值的减重状态。患者在步态康复训练时由于重心的上下移动、产生患者动态减重力值f2。依据重心的上下移动，减重补偿弹簧14提供补偿力值f3，靠弹簧力来补偿患者重心的上下偏移，其中f2，f3均为动态变量，通过本恒定减重装置可实现f2 f3＝f1，从而实现减重力值的恒定。
39.本实用新型通过电动推杆1、拉力传感器3、减重补偿组件三者有效配合，实现在步态训练中稳定恒定的减重状态，保证有效的步态康复训练。减重补偿组件结构简单，利用弹簧功能，可便捷实现恒定值的减重，同时可配合多种类多减重产品使用，实现产品技术的高转化率，具有良好的应用推广价值。
40.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。