一种导向避让装置及输送线的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种导向避让装置及输送线。


背景技术：

2.在显示屏的生产运输过程中，通过输送线输送料盘，并由料盘承载一个待处理的工件，在料盘的搬运过程中，料盘的位置及姿态可能会发生变化，使得料盘内的待处理的工件的位置也会发生相应的变化，从而会影响待处理工件的位置精度。
3.为了解决上述问题，现有技术中通常会在输送线上设置用于归正料盘的归正工位，用于归正料盘的归正装置由外部进入归正工位推抵料盘的侧面来归正料盘，然而在归正作业的过程中，用于引导工件沿预设输送方向移动的导向机构会与归正装置发生干涉，从而损坏导向机构，不仅降低了输送效率，而且还增加了设备的维修成本。
4.因此，亟于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种导向避让装置及输送线，以解决因导向机构会与用于归正工件的归正装置干涉而损坏导向机构引起的降低输送效率，增加设备维修成本的问题。
6.为达此目的，本实用新型一方面提供一种导向避让装置，该导向避让装置设置于输送线上，所述输送线上设置有用于归正工件的归正工位，归正装置能够由外部伸入所述归正工位，所述导向避让装置包括：
7.导向机构，被配置引导位于所述输送线上的工件沿预设方向移动；及
8.移载机构，所述导向机构设置于所述移载机构的移动端，所述移载机构具有使所述导向机构伸入所述输送线的引导状态及使所述导向机构移出所述输送线的避让状态。
9.作为优选，所述输送线包括沿所述输送线的输送方向间隔设置的多个滚筒，所述导向机构包括至少一个导向件，所述导向件设置于相邻的两个所述滚筒之间，并且由相邻的两个所述滚筒之间的间隙中伸入所述输送线。
10.作为优选，所述移载机构包括：
11.连接件，所有所述导向件连接于所述连接件；及
12.推动件，所述连接件连接于所述推动件的输出端，所述推动件推拉所述连接件。
13.作为优选，所述导向件包括三个导向杆，所述导向杆的延伸方向与所述推动件的推动方向平行，所述导向杆沿所述输送方向间隔设置，所述导向杆可拆卸连接于所述连接件。
14.作为优选，所述导向件呈l型，所述移载机构包括：
15.转轴，所述转轴的轴线平行于所述输送方向，所有所述导向件的一端均连接于所述转轴并与所述转轴一同转动，所述导向件的另一端能够由一对所述滚筒之间的间隙转入或移出所述输送线；及
16.驱动件，所述转轴连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件驱动所述转轴转动。
17.作为优选，所述导向避让装置包括一对所述导向机构，一对所述导向机构分别设置于所述滚筒的两端。
18.作为优选，所述导向避让装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构被配置为检测所述导向机构上是否有所述工件。
19.作为优选，第一检测机构包括对射式光电传感器及一对支架，所述支架上设置有调节所述对射式光电传感器对射角度的滑槽。
20.作为优选，所述导向避让装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构被配置为检测外部工件是否准备移入所述导向机构的提醒位置。
21.本实用新型另一方面提供一种输送线，所述输送线包括如上所述的导向避让装置。
22.本实用新型的有益效果：本实用新型在料盘由上游的第二输送单元输入时第一输送单元时，移载机构驱动导向机构伸入输送线，使导向机构引导料盘沿预设方向进入待归正位置，当料盘位于待归正位置时，移载机构驱动导向机构移出输送线，使导向机构避让由外部伸入归正工位的归正装置，从而避免导向机构与归正装置干涉，有效地保证了输送效率，降低了设备的维修成本。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的输送线的结构示意图；
24.图2是图1中的处于避让状态的导向机构的结构示意图；
25.图3是图1中的处于引导状态的导向机构的结构示意图；
26.图4是图1中的移载机构的结构示意图。
27.图中：
28.1、机架；
29.21、第一输送单元；22、第二输送单元；23、滚筒；241、第一检测机构；2411、滑槽；242、第二检测机构；243、第三检测机构；25、导向件；251、导向杆；26、连接件；27、推动件；
30.3、归正工位。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.本实施例提供一种输送线，如图1所示，该输送线包括机架1，机架1上设置用于归正料盘的归正工位3，输送线包括平行设置的第一输送线及第二输送线，第一输送线位于第二输送线的上方，输送线包括沿输送方向依次设置的第二输送单元22、第一输送单元21、第一输送单元21、第二输送单元22及第二输送单元22，其中位于下游的第一输送单元21设置于升降装置的移动端，并往复于第一输送线及第二输送线之间，其中，归正工位3设置于第一输送线的输出端，外部的归正装置能够由外界伸入归正工位3中，以归正位于归正工位3上的料盘，然而在归正作业的过程中，用于引导工件沿预设输送方向移动的导向机构会与归正装置发生干涉，从而损坏导向机构，不仅降低了输送效率，而且还增加了设备的维修成本。
36.为了解决上述问题，本实施例提供一种导向避让装置，如图2至图4所示，该导向避让装置设置于第一输送单元21上，导向避让装置包括导向机构及移载机构，导向机构被配置为引导位于输送线上的工件沿预设方向移动，预设方向为引导料盘准备进入待归正位置的方向。导向机构设置于移载机构的移动端，移载机构具有使导向机构伸入输送线的引导状态及使导向机构移出输送线的避让状态，当料盘由上游的第二输送单元22输入时，移载机构驱动导向机构伸入输送线，使导向机构引导料盘沿预设方向进入待归正位置，当料盘位于待归正位置时，移载机构驱动导向机构移出输送线，使导向机构避让由外部伸入归正工位3的归正装置，从而避免导向机构与归正装置干涉，有效地保证了输送效率，降低了设备的维修成本。
37.在本实施例中，第一输送单元21及第二输送单元22均包括五个沿输送方向间隔设置的滚筒23，导向机构包括三个导向件25，三个导向件25一一设置于相邻两个滚筒23之间，并且导向件25能够由相邻的两个滚筒23之间的间隙中伸入输送线。
38.移载机构包括连接件26及推动件27，所有导向件25均连接于连接件26，连接件26连接于推动件27的输出端，推动件27推拉连接件26，以使所有导向件25一同移入或移出输送线。导向件25包括三个导向杆251，导向杆251的延伸方向与推动件27的推动方向平行，导向杆251沿输送方向间隔设置，导向杆251可拆卸连接于连接件26。
39.可以理解的是，在其它实施例中，导向件25还可以由转动的方式移入或移出输送线。其中，导向件25呈l型，移载机构包括转轴及驱动件，转轴的轴线平行于输送方向，所有导向件25的一端均连接于转轴并与转轴一同转动，导向件25的另一端能够由一对滚筒23之间的间隙转入或移出输送线，驱动件转轴连接于驱动件的输出端，驱动件驱动转轴转动，从而使呈l型的导向件25移出或伸入输送线。
40.进一步地，在本实施例中，导向避让装置包括一对导向机构，一对导向机构分别设
置于滚筒23的两端，以能够更好地引导料盘进入待归正位置。
41.优选地，导向避让装置还包括第一检测机构241，第一检测机构241被配置为检测导向机构上是否有料盘，以便于操作人员对输送线的监控。具体地，第一检测机构241包括对射式光电传感器及一对支架，对射式光电传感器的发射端及接收端分别设置于一对支架上，其中，发射端设置于第一输送单元21的下游位置，接收端设置于第一输送单元21的上游位置，当第一检测机构241检测到导向机构上有料盘时，说明导向机构正在引导或已经是料盘进入待归正位置，此时，可以在预设时间后，驱动导向机构移出输送线。较佳地，支架上设置有调节对射式光电传感器对射角度的滑槽2411，以能够调节发射端及接收端的位置。
42.在本实施例中，导向避让装置还包括第二检测机构242，第二检测机构242设置于第二输送单元22及第一输送单元21之间，第二检测机构242被配置为检测外部工件是否准备移入导向机构的提醒位置，当第二检测机构242检测到料盘移动至提醒位置时，导向机构逐渐伸入输送线中。
43.进一步地，本实施例中的导向避让装置还包括第三检测机构243，每个第一输送单元21及每个第二输送单元22均设置有第三检测机构243，第三检测机构243设置于对应的输送单元的上游位置，并能够检测该输送单元上是否进入有料盘，不仅能够便于人工检测，而且还能够下游的输送单元提供准备的反应时间。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。