一种用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机械设备技术领域，具体涉及一种用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置。


背景技术：

2.挖掘机的推铲是辅助铲斗上料的一种辅助型工具，用于稳定机身，防止挖掘机机身摇摆。在铲斗上料过程中，需要保证推土铲支地，推土铲底面应与地面全面接触，以获得最大的接地面积，降低接地比压。尤其是当挖掘机在斜坡上作业时，推土铲的作用显得尤为重要。
3.现有技术中用于重型轮式挖掘机的推铲装置一般直接用油缸驱动推土铲，由于制造和装配误差的存在，很难保证推土铲与地面水平接触，经常会造成推土铲铲尖支地，推铲装置使用寿命降低，损坏率增高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置。
5.要解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置，包括推铲和与挖掘机底盘固定连接的安装板，其特征是：推铲的背部通过2个连杆机构与安装板相连，此2个连杆机构呈左右对称设置；
7.连杆机构包括第一铰耳、第二铰耳、第三铰耳、第四铰耳、第一连杆和第二连杆；第一铰耳和第二铰耳固定在安装板上，第二铰耳在第一铰耳的上方；第三铰耳和第四铰耳固定在推铲的背部，第三铰耳在第四铰耳的上方；第一连杆的第一端与第一铰耳铰接，第一连杆的第二端与第四铰耳铰接；第二连杆的第一端与第二铰耳铰接，第二连杆的第二端与第三铰耳铰接；从而使安装板、第一连杆、推铲和第二连杆构成平行四边形结构；第一连杆上设有铰接孔，铰接孔靠近第四铰耳；还包括第五铰耳和液压缸，第五铰耳固定在安装板上且第五铰耳位于第二铰耳的上方，液压缸的缸体与第五铰耳铰接，液压缸的活塞杆通过轴与第一连杆上的铰接孔铰接。
8.进一步地，2个所述连杆机构的第一连杆通过连接杆固定连接。
9.进一步地，所述液压缸上设有液压锁。
10.进一步地，还包括护罩，护罩用于保护所述液压缸；护罩的下端与推铲的顶端铰接，护罩的顶端与第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与第六铰耳铰接，第六铰耳与安装板固定连接。
11.本实用新型可以达到的有益效果为：
12.（1）本技术方案中的安装板、第一连杆、推铲和第二连杆构成平行四边形连杆机构，通过液压缸驱动第一连杆实现推铲的水平升降，保证各种升降状态下推铲与地面的充
分接触，避免铲尖支地，降低故障率。
13.（2）使用双液压缸，且液压缸的缸体位于液压缸的活塞杆上方，保证推铲在支地以实现稳定机身时油缸保持大腔进油的状态，从而保证油缸的输出力，提高支地稳定性。
14.（3）进一步地，2个连杆机构的第一连杆通过连接杆固定连接，保证了双液压缸的同步动作。
15.（4）进一步地，液压缸和液压锁始终位于护罩的背面，在护罩的保护下免受外界物体的撞击，另外护罩与液压缸和液压锁均无接触，可以避免护板刮掉液压缸上的漆面和损坏液压锁。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的立体示意图ⅰ17.图2是本实用新型实施例的立体示意图ⅱ；
18.图3是本实用新型实施例的左视图；
19.图4是本实用新型实施例的右视图；
20.图5是本实用新型实施例中第一连杆的立体图；
21.图6是本使用新型实施例在重型轮式挖掘机上的应用示图；
22.图中：1-活塞杆，2-第一连杆，201-铰接孔，3-第一铰耳，4-第二铰耳，5-安装板，6-第六铰耳，7-第三连杆，8-第五铰耳，9-缸体，10-护罩，11-第二连杆，12-第七铰耳，13-推铲，14-第三铰耳，15-第四铰耳，16-连接杆。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
24.一种用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置，包括推铲13和与挖掘机底盘固定连接的安装板5，推铲13的背部通过2个连杆机构与安装板5相连，此2个连杆机构呈左右对称设置。
25.连杆机构包括第一铰耳3、第二铰耳4、第三铰耳14、第四铰耳15、第一连杆2和第二连杆11；第一铰耳3和第二铰耳4固定在安装板5上，第二铰耳4在第一铰耳3的上方；第三铰耳14和第四铰耳15固定在推铲13的背部，第三铰耳14在第四铰耳15的上方；第一连杆2的第一端与第一铰耳3铰接，第一连杆2的第二端与第四铰耳15铰接；第二连杆11的第一端与第二铰耳4铰接，第二连杆11的第二端与第三铰耳14铰接；从而使安装板5、第一连杆2、推铲13和第二连杆11构成平行四边形结构；第一连杆2上设有铰接孔201，铰接孔201靠近第四铰耳15；还包括第五铰耳8和液压缸，第五铰耳8固定在安装板5上且第五铰耳8位于第二铰耳4的上方，液压缸的缸体9与第五铰耳8铰接，液压缸的活塞杆1通过轴与第一连杆2上的铰接孔201铰接。
26.为了保证双液压缸的同步动作，2个连杆机构的第一连杆2通过连接杆16固定连接。
27.液压缸上设有液压锁，为了保护液压缸和液压锁，还设置了护罩10；推铲13的顶端
固定设有一对第七铰耳12，护罩10下端的左右两侧分别通过转轴与相应的第七铰耳12铰接；护罩10的顶端与第三连杆7的第一端铰接，第三连杆7的第二端与第六铰耳6铰接，第六铰耳6与安装板5固定连接；液压缸上的液压锁始终位于护罩10的背面，且护罩10与液压缸和液压锁均无接触，避免刮掉液压缸上的漆面和损坏液压锁。
28.在本实用新型的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.以上所述仅是本实用新型的其中一种实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置，包括推铲（13）和与挖掘机底盘固定连接的安装板（5），其特征是：推铲（13）的背部通过2个连杆机构与安装板（5）相连，此2个连杆机构呈左右对称设置；连杆机构包括第一铰耳（3）、第二铰耳（4）、第三铰耳（14）、第四铰耳（15）、第一连杆（2）和第二连杆（11）；第一铰耳（3）和第二铰耳（4）固定在安装板（5）上，第二铰耳（4）在第一铰耳（3）的上方；第三铰耳（14）和第四铰耳（15）固定在推铲（13）的背部，第三铰耳（14）在第四铰耳（15）的上方；第一连杆（2）的第一端与第一铰耳（3）铰接，第一连杆（2）的第二端与第四铰耳（15）铰接；第二连杆（11）的第一端与第二铰耳（4）铰接，第二连杆（11）的第二端与第三铰耳（14）铰接；从而使安装板（5）、第一连杆（2）、推铲（13）和第二连杆（11）构成平行四边形结构；第一连杆（2）上设有铰接孔（201），铰接孔（201）靠近第四铰耳（15）；还包括第五铰耳（8）和液压缸，第五铰耳（8）固定在安装板（5）上且位于第二铰耳（4）的上方，液压缸的缸体（9）与第五铰耳（8）铰接，液压缸的活塞杆（1）通过轴与第一连杆（2）上的铰接孔（201）铰接。2.根据权利要求1所述的用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置，其特征是：2个所述连杆机构的第一连杆（2）通过连接杆（16）固定连接。3.根据权利要求1所述的用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置，其特征是：所述液压缸上设有液压锁。4.根据权利要求1所述的用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置，其特征是：还包括护罩（10），护罩（10）用于保护所述液压缸；护罩（10）的下端与推铲（13）的顶端铰接，护罩（10）的顶端与第三连杆（7）的第一端铰接，第三连杆（7）的第二端与第六铰耳（6）铰接，第六铰耳（6）与安装板（5）固定连接。

技术总结
本实用新型涉及了一种用于重型轮式挖掘机的水平起落式推铲装置，包括推铲和与挖掘机底盘固定连接的安装板，推铲的背部通过2个连杆机构与安装板相连，此2个连杆机构呈左右对称设置；连杆机构是由安装板、第一连杆、推铲和第二连杆构成平行四边形结构，每个连杆机构的第一连杆均由一个相应的液压缸驱动，液压缸的活塞杆位于缸体的下方。本技术方案中通过液压缸驱动平行四边形连杆机构实现推铲的水平升降，保证各种升降状态下推铲与地面的充分接触，避免铲尖支地，降低故障率；使用双液压缸，且液压缸的缸体位于液压缸的活塞杆上方，保证推铲在支地以实现稳定机身时油缸保持大腔进油的状态，从而保证油缸的输出力，提高支地稳定性。定性。定性。


技术研发人员：王金铂 张道秋 魏永敏 李洋 樊磊 梁红涛 赵仁涛
受保护的技术使用者：山东帝盟重工机械有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/6/10