一种用于轮式挖掘机的水平升降式推铲装置的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机械设备技术领域，具体涉及一种用于轮式挖掘机的水平升降式推铲装置。


背景技术：

2.推铲装置在挖掘机上的所用包括：排除平整路面、堆拢物料、稳定机身等，推土铲支地时，推土铲底面应与地面全面接触，以获得最大的接地面积，降低接地比压。
3.现有技术中用于挖掘机的推铲装置一般直接用油缸驱动推土铲，例如公开号为cn208857871u的实用新型专利便公开了此种驱动结构的用于轮式挖掘机的推铲护板联动装置，此类推铲装置受限于焊接误差和装配误差，很难保证推土铲与地面水平接触，经常会造成推土铲铲尖支地，使用寿命降低，损坏率增高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种用于轮式挖掘机的水平升降式推铲装置。
5.要解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种用于轮式挖掘机的水平升降式推铲装置，包括推铲和与挖掘机底盘固定连接的安装面板，安装面板的正面固定设有一对耳座a，此对耳座a呈左右对称分布，对称面为m面；安装面板的顶部固定设有耳座d，耳座d位于对称面m上；推铲的背面设有一对耳座b，此对耳座b呈左右对称分布，对称面为m面；还包括连杆ⅰ和连杆ⅱ，连杆ⅰ和连杆ⅱ的数量均为2个；相对应的耳座a、连杆ⅰ、耳座b、和连杆ⅱ首尾依次铰接构成平行四边形结构；连杆ⅰ位于连杆ⅱ的下方，2个连杆ⅰ之间通过连接件固定连接，连接件上设有耳座e，耳座e位于对称面m上；还包括液压缸，液压缸的活塞杆与耳座e铰接，液压缸的缸体与耳座d铰接。
7.本实用新型可以达到的有益效果为：
8.（1）本技术方案中的耳座a、连杆ⅰ、耳座b、连杆ⅱ构成平行四边形四连杆结构，通过液压缸驱动连杆ⅰ实现推铲的水平升降，保证各种升降状态下推铲与地面的充分接触，避免铲尖支地，降低故障率；
9.（2）本技术方案中的液压缸的缸体位于液压缸的活塞杆上方，保证推铲在支地以实现稳定机身时油缸保持大腔进油的状态，从而保证油缸的输出力，提高支地稳定性。
10.进一步地，所述耳座a上设有呈上下分布的铰接孔ⅰ和铰接孔ⅱ；所述耳座b上设有呈上下分布的铰接孔ⅵ和铰接孔ⅶ；所述连杆ⅰ的第一端与耳座a的铰接孔ⅱ铰接，连杆ⅰ的第二端与耳座b的铰接孔ⅶ；所述连杆ⅱ的第一端与耳座a的铰接孔ⅰ铰接，连杆ⅱ的第二端与耳座b的铰接孔ⅵ铰接；所述耳座e山设有铰接孔
ⅸ
，铰接孔
ⅸ
与铰接孔ⅱ和铰接孔ⅶ的轴线均平行，且铰接孔
ⅸ
靠近铰接孔ⅶ；液压缸的活塞杆与铰接孔
ⅸ
铰接。
11.进一步地，所述液压缸上设有液压锁。
12.进一步地，还包括护板，推铲的顶部设有耳座c，护板的下端与耳座c铰接；护板上
设有铰接孔
ⅷ
，所述连杆ⅱ上设有铰接孔
ⅴ
；还包括连杆ⅲ，连杆ⅲ的第一端与铰接孔
ⅷ
铰接，连杆ⅲ的第二端与铰接孔
ⅴ
铰接；所述液压缸上的液压锁始终位于护板的背面，且护板与液压缸和液压锁均无接触。
13.本实用新型更进一步的有益效果为：液压缸和液压锁始终位于护板的背面，在护板的保护下免受外界物体的撞击，另外护板与液压缸和液压锁均无接触，可以避免护板刮掉液压缸上的漆面和损坏液压锁。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的立体图ⅰ；
15.图2是本实用新型实施例的立体图ⅱ；
16.图3是本实用新型实施例的左视图；
17.图4是本实用新型实施例的右视图；
18.图5是本实用新型实施例中安装面板、耳座a、耳座d相对位置的立体图；
19.图6是本实用新型实施例中安装面板、耳座a、耳座d相对位置的主视图；
20.图7是本实用新型实施例中连杆ⅰ、连接件、耳座e相对位置的立体图；
21.图8是本实用新型实施例中推铲、耳座b、耳座c相对位置的立体图；
22.图9是本实用新型实施例中推铲、耳座b、耳座c相对位置的主视图；
23.图10是本实用新型实施例用于轮式挖掘机的示意图；
24.图11是本实用新型实施例用于轮式挖掘机的状态图ⅰ；
25.图12是本实用新型实施例用于轮式挖掘机的状态图ⅱ；
26.图中：1-安装面板，2-耳座a，201-铰接孔ⅰ，202-铰接孔ⅱ，3-连杆ⅰ，301-铰接孔ⅲ，302-铰接孔ⅳ，4-杆头销轴，5-连杆ⅱ，501-铰接孔
ⅴ
，6-耳座b，601-铰接孔ⅵ，602-铰接孔ⅶ，7-推铲，8-耳座c，9-连杆ⅲ，10-护板，1001-铰接孔
ⅷ
，11-活塞杆，12-液压锁，13-缸体，14-缸底销轴，15-耳座d，16-连接件，17-耳座e，1701-铰接孔
ⅸ
。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
28.一种用于轮式挖掘机的水平升降式推铲装置，包括推铲7和与挖掘机底盘固定连接的安装面板1。
29.安装面板1的正面固定设有一对耳座a2，此对耳座a2呈左右对称分布，对称面为m面；耳座a2上设有呈上下分布的铰接孔ⅰ201和铰接孔ⅱ202；安装面板1的顶部固定设有耳座d15，耳座d15位于对称面m上。
30.推铲7的背面设有一对耳座b6，此对耳座b6呈左右对称分布，对称面为m面，耳座b6上设有呈上下分布的铰接孔ⅵ601和铰接孔ⅶ602。
31.还包括连杆ⅰ3和连杆ⅱ5，连杆ⅰ3和连杆ⅱ5的数量均为2个；相对应的耳座a2、连杆ⅰ3、耳座b6、和连杆ⅱ5首尾依次铰接构成平行四边形结构，连杆ⅰ3位于连杆ⅱ5的下方。
32.具体的平行四边形结构为：连杆ⅰ3的第一端与耳座a2的铰接孔ⅱ202铰接，连杆ⅰ3
的第二端与耳座b6的铰接孔ⅶ602；连杆ⅱ5的第一端与耳座a2的铰接孔ⅰ201铰接，连杆ⅱ5的第二端与耳座b6的铰接孔ⅵ601铰接。
[0033] 2个连杆ⅰ3之间通过连接件16固定连接，连接件16上设有耳座e17，耳座e17位于对称面m上；耳座e17山设有铰接孔
ⅸ
1701，铰接孔
ⅸ
1701与铰接孔ⅱ202和铰接孔ⅶ602的轴线均平行，且铰接孔
ⅸ
1701靠近铰接孔ⅶ602。
[0034]
还包括液压缸，液压缸的活塞杆11通过杆头销轴4与耳座e17上的铰接孔
ⅸ
1701铰接，液压缸的缸体13通过缸底销轴14与耳座d15上的铰接孔
ⅹ
铰接。
[0035]
液压缸上设有液压锁12，为了保护液压缸和液压锁12，还设置了护板10；在推铲7的顶部设有耳座c8，护板10的下端与耳座c8铰接；护板10上设有铰接孔
ⅷ
1001，连杆ⅱ5上设有铰接孔
ⅴ
501；还包括连杆ⅲ9，连杆ⅲ9的第一端与铰接孔
ⅷ
1001铰接，连杆ⅲ9的第二端与铰接孔
ⅴ
501铰接；液压缸上的液压锁12始终位于护板10的背面，且护板10与液压缸和液压锁均无接触，避免刮掉液压缸上的漆面和损坏液压锁。
[0036]
在本实用新型的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0037]
以上所述仅是本实用新型的其中一种实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本实用新型的保护范围。