一种带有自动上下料功能高强度穿梭车车架的制作方法

1.本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种带有自动上下料功能高强度穿梭车车架。


背景技术：

2.在轮胎生产行业，无论是在原料加工，半成品转移加工和成品转运储存都会用到轨道穿梭车，现有轨道车结构比较单一，只是由底盘、轨道轮和电机组成，通过电机驱动轨道轮在钢轨上转动带动车辆移动，货物运送到指定生产线位置时，需要由对应的工作人员在此等候取货和卸货，通过人工取货和卸货不仅费时费力而且工作效率低，于是需要一种能自动卸货的穿梭车代替人工取货和卸货过程。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种带有自动上下料功能高强度穿梭车车架，包括所述穿梭车车架前后两侧下方设置有支撑梁，所述支撑梁上固定设置有轴承座，所述水平取料装置设置在轴承座上，所述主轴两端设置在轴承座上，所述主轴中部贯穿设置在减速机上，所述主轴中部两侧均设置有摇臂，所述取料托架设置在摇臂上方，减速机一端安装电机，当电机转动时会带动摇臂和取料托架一起运动，摇臂左右转动，取料托架跟随摇臂一起运动同时始终保持水平状态；可通过取料托架在穿梭车一侧进行自动取料和卸料过程，代替了人工取料和卸料过程，不仅节省了劳动力，而且生产效率大大提高。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括穿梭车车架、减速机和水平取料装置；所述穿梭车车架前后两侧下方设置有支撑梁；所述支撑梁上固定设置有轴承座；所述水平取料装置设置在轴承座上；所述穿梭车车架右侧中部设置有凹槽；所述凹槽内部固定设置有固定架和支撑板；所述减速机固定设置在支撑板上；所述水平取料装置包括主轴和取料托架；所述主轴两端设置在轴承座上；所述主轴中部贯穿设置在减速机上；所述主轴中部两侧均固定设置有摇臂；所述取料托架设置在摇臂上方；所述摇臂一侧设置有防护罩。
5.进一步优化本技术方案，所述的摇臂一端设置有固定套筒；所述固定套筒和主轴轴承连接；所述固定套筒通过固定架固定在凹槽上。
6.进一步优化本技术方案，两摇臂一端之间轴承连接有传动轴；所述传动轴上键连接有从动齿轮；所述固定套筒上固定设置有固定齿轮；所述摇臂中部轴承连接有传动齿轮；所述固定齿轮和从动齿轮通过传动齿轮连接传动；所述固定齿轮、传动齿轮和从动齿轮的节圆直径相同。
7.进一步优化本技术方案，所述的取料托架两侧下方设置有筋板；所述筋板左侧下方固定设置在传动轴上；所述取料托架水平设置。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
9.1、减速机一端安装电机，当电机转动时会带动摇臂和取料托架一起运动，摇臂左右转动，取料托架跟随摇臂一起运动同时始终保持水平状态，可防止取料托架倾斜造成物料脱落。
10.2、可通过取料托架在穿梭车一侧进行自动取料和卸料过程，代替了人工取料和卸料过程，不仅节省了劳动力，而且生产效率大大提高。
附图说明
11.图1为一种带有自动上下料功能高强度穿梭车车架的取料托架收回状态示意图。
12.图2为一种带有自动上下料功能高强度穿梭车车架的取料托架升起状态示意图。
13.图3为一种带有自动上下料功能高强度穿梭车车架的取料托架右置取料状态示意图。
14.图中：1、穿梭车车架；101、支撑梁；102、轴承座；103、凹槽；104、固定架；105、支撑板；2、减速机；3、水平取料装置；301、主轴；302、取料托架；303、摇臂；304、防护罩；305、固定套筒；306、传动轴；307、从动齿轮；308、固定齿轮；309、传动齿轮；310、筋板。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
16.具体实施方式一：结合图1-3所示，一种带有自动上下料功能高强度穿梭车车架其特征在于：包括穿梭车车架1、减速机2和水平取料装置3；所述穿梭车车架1前后两侧下方设置有支撑梁101；所述支撑梁101上固定设置有轴承座102；所述水平取料装置3设置在轴承座102上；所述穿梭车车架1右侧中部设置有凹槽103；所述凹槽103内部固定设置有固定架104和支撑板105；所述减速机2固定设置在支撑板105上；所述水平取料装置3包括主轴301和取料托架302；所述主轴301两端设置在轴承座102上；所述主轴301中部贯穿设置在减速机2上；所述主轴301中部两侧均固定设置有摇臂303；所述取料托架302设置在摇臂303上方；所述摇臂303一侧设置有防护罩304。
17.优选的，所述摇臂303一端设置有固定套筒305；所述固定套筒305和主轴301轴承连接；所述固定套筒305通过固定架104固定在凹槽103上。
18.优选的，两摇臂303一端之间轴承连接有传动轴306；所述传动轴306上键连接有从动齿轮307；所述固定套筒305上固定设置有固定齿轮308；所述摇臂303中部轴承连接有传动齿轮309；所述固定齿轮308和从动齿轮307通过传动齿轮309连接传动；所述固定齿轮308、传动齿轮309和从动齿轮307的节圆直径相同。
19.优选的，所述取料托架302两侧下方设置有筋板310；所述筋板310左侧下方固定设置在传动轴306上；所述取料托架302水平设置。
20.工作原理，结合图1-3所示，在穿梭车轨道的一侧设立货架，减速机2一侧固定电机，货架左侧悬空，当穿梭车运动到货架位置进行卸料时，电机启动，从而通过减速机2带动主轴301一起转动，因摇臂303和主轴301固定，所以当主轴301顺时针转动时会带动摇臂303
一起转动，因所述摇臂303一端设置有固定套筒305，所述固定套筒305和主轴301轴承连接，所述固定套筒305通过固定架104固定在凹槽103上，固定套筒305固定不动，摇臂303转动不干涉固定套筒305。
21.因两摇臂303一端之间轴承连接有传动轴306，所述传动轴306上键连接有从动齿轮307，所述固定套筒305上固定设置有固定齿轮308，所述摇臂303中部轴承连接有传动齿轮309，所述固定齿轮308和从动齿轮307通过传动齿轮309连接传动，所述固定齿轮308、传动齿轮309和从动齿轮307的节圆直径相同，所以当摇臂303转动时会带动传动齿轮309和从动齿轮307一起运动，在此过程中固定齿轮308固定不动，传动齿轮309在固定齿轮308上转动，并通过传动齿轮309带动从动齿轮307转动。
22.因所述取料托架302两侧下方设置有筋板310，所述筋板310左侧下方固定设置在传动轴306上，所述取料托架302水平设置，所以当传动轴306跟随摇臂303向右侧摆动时会带动取料托架302一起向右侧运动，在此同时，从动齿轮307转动通过传动轴306带动筋板310和取料托架302一起转动，从而可保证取料托架302在运动过程中始终保持水平状态。
23.当取料托架302运动到右侧悬空货架位置时，取料托架302上的货物会架在悬空货架上，从而实现了自动卸料过程，当取料货架驶离悬空货架时，电机反向转动，即可将取料货架收回。
24.同理取料时，在运动到悬空货架之间，通过电机控制将取料托架302打开，当取料托架302运动到悬空货架下方时，电机反向转动，从而带动取料托架302逆时针水平抬起，取料托架302逆时针水平抬起时，可将架在悬空货架上的货物取下，货物通过取料托架302自动取料，当取料托架302完全收回时，货物位于穿梭车正上方，可通过穿梭车将货物运送到指定位置。
25.综上所述，当电机转动时会带动摇臂303和取料托架302一起运动，摇臂303左右转动，取料托架302跟随摇臂303一起运动同时始终保持水平状态，可防止取料托架302倾斜造成物料脱落；可通过取料托架302在穿梭车一侧进行自动取料和卸料过程，代替了人工取料和卸料过程，不仅节省了劳动力，而且生产效率大大提高。
26.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
27.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。