一种流水线等离子清洗机的存料装置的制作方法

1.本实用新型属于pcb(电子线路板)清洗技术领域，特别涉及一种流水线等离子清洗机的存料装置。


背景技术：

2.等离子处理技术是采用等离子表面处理机对包装盒表面薄膜、uv涂层或者塑料片材进行一定的物理化学改性，提升表面附着力，使它能和普通纸张一样容易粘结。其应用于半导体、线路板、显示、电子、纺织等众多领域，尤其在印刷线路板(pcb)行业中，使用等离子体对pcb进行表面和孔内进行处理成为高频通讯板等产品的通用标准生产工艺。为了提高等离子处理的效果，保证附着力等，就需要对pcb进行清洗，一般就是将pcb放置于料架，然后以存料架为转运输单位进行清洗。
3.普通的流水线等离子清洗机的存料架都是两侧都有支撑，且宽度不可调节，存料时会有摩擦导致对物料二次污染，影响产品良率。无法适用于多个产品，每种产品宽度都需要单独配一种存料架，严重浪费材料，占用空间，不方便更换，提高生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种流水线等离子清洗机的存料装置，通过对存料架等的结构改进，不仅便于机械自动取放pcb，同一存料架还能实现不同尺寸规格的放置，提高存料架的通用性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种流水线等离子清洗机的存料装置，包括存料架、升降驱动模组和模组固定架，所述升降驱动模组安装于所述模组固定架，通过所述升降驱动模组驱动所述存料架升降；
6.所述存料架包括存料底板、调节板和支撑杆，所述存料底板设有多条上下延伸的固定槽，所述固定槽均匀间隔设置有多层所述支撑杆，且所述支撑杆的端部固定于所述固定槽的底部，所有所述支撑杆呈矩阵排布，每一所述调节板竖直皆放置于一列所述支撑杆的侧面；
7.定义所述支撑杆靠近存料底板的那端为内端，所述支撑杆的内端沿其长度方向设有多个第一调节孔，所述调节板设有第二调节孔，通过调节螺栓穿过对应的第一调节孔和对应的第二调节孔将所述支撑杆与所述调节板相对固定；
8.所述支撑杆的外端设有限位导向台阶，通过所述限位导向台阶和所述调节板的侧面对放置的板材进行限位。
9.为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述模组固定架包括模组固定底板、模组固定侧板和梯形加强板，所述梯形加强板的一侧面与所述模组固定侧板固定，且底面与所述模组固定底板固定。
10.进一步地说，所述梯形加强板设有矩形减重孔。
11.进一步地说，所述限位导向台阶的内侧面为从上向下且向存料底板方向倾斜的斜
面。
12.进一步地说，所述限位导向台阶的内侧面的倾斜角度为32-38
°
；
13.所述限位导向台阶的高度为0.8-1.2mm。
14.进一步地说，相邻两所述第一调节孔之间的孔心距为4-8mm；
15.两相邻所述支撑杆在水平面的间距为45-49mm；两相邻所述支撑杆在竖直面内的垂直距离为23-27mm。
16.进一步地说，最上面一层和最下面一层的支撑杆的内侧设有所述第一调节孔，每一所述调节板的上部和下部皆设有一所述第二调节孔。
17.进一步地说，每一所述调节板沿其长度方向设有多个所述第二调节孔，每一支撑杆的内侧皆设有多个所述第一调节孔。
18.进一步地说，所述升降驱动模组为伺服电机驱动丝杆传动的结构。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型包括存料架、升降驱动模组和模组固定架，存料架包括存料底板、调节板和支撑杆，固定槽均匀间隔设置有多层支撑杆，所有支撑杆呈矩阵排布，每一调节板竖直皆放置于一列支撑杆的侧面；支撑杆的内端沿其长度方向设有多个第一调节孔，调节板设有第二调节孔，通过调节螺栓穿过对应的第一调节孔和对应的第二调节孔将支撑杆与调节板相对固定；因此，通过调节螺栓将不同位置的第一调节孔与第二调节孔对应锁紧，实现宽度可调，通过每层设有多根支撑杆，可用于板材长度方向的调整，因此，存料架用于放置板材的区域大小可调，同一存料架能实现不同尺寸规格的放置，提高存料架的通用性设计简单，节省生产成本；
21.再者，支撑杆的外端设有限位导向台阶，通过所述限位导向台阶和所述调节板的侧面对放置的板材进行限位，保证存料位置更精确，不会出现物料偏移现象，特别是机械自动放入时导向作用更明显；
22.再者，本实用新型的存料底板设有多个固定槽，可以准确定位支撑杆，便于支撑杆安装；
23.再者，本实用新型的模组固定架的梯形加强板设有矩形减重孔，保证模组固定架在有足够强度的情况下减重，节约材料。
24.再者，本实用新型的升降驱动模组采用全密封伺服模组，保证上下料位置精确，并且不会产尘，不会对物料造成二次污染。
25.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
26.图1是实施例1的结构示意图之一(从一角度看)；
27.图2是实施例1的结构示意图之二(从另一角度看)；
28.图3是实施例1的侧视图；
29.图4是图3的a部的局部放大图；
30.图5是实施例1的俯视图；
31.附图中各部分标记如下：
32.存料架1、存料底板11、固定槽111、调节板12、第二调节孔121、支撑杆 13、第一调节孔131、限位导向台阶132、内侧面1321；
33.升降驱动模组2；
34.模组固定架3、模组固定底板31、模组固定侧板32、梯形加强板33、矩形减重孔331；
35.所述限位导向台阶的内侧面的倾斜角度α、所述限位导向台阶的高度h、相邻两所述第一调节孔之间的孔心距d1；两相邻所述支撑杆在水平面的间距d2、两相邻所述支撑杆在竖直面内的垂直距离d3。
具体实施方式
36.以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
37.实施例1：一种流水线等离子清洗机的存料装置，如图1到图5所示，包括存料架1、升降驱动模组2和模组固定架3，所述升降驱动模组安装于所述模组固定架，通过所述升降驱动模组驱动所述存料架升降；
38.所述存料架1包括存料底板11、调节板12和支撑杆13，所述存料底板设有多条上下延伸的固定槽111，所述固定槽均匀间隔设置有多层所述支撑杆13，且所述支撑杆的端部固定于所述固定槽的底部，所有所述支撑杆呈矩阵排布，每一所述调节板竖直皆放置于一列所述支撑杆的侧面；
39.定义所述支撑杆靠近存料底板的那端为内端，所述支撑杆的内端沿其长度方向设有多个第一调节孔131，所述调节板设有第二调节孔121，通过调节螺栓穿过对应的第一调节孔和对应的第二调节孔将所述支撑杆与所述调节板相对固定；
40.所述支撑杆的外端设有限位导向台阶132，通过所述限位导向台阶和所述调节板的侧面对放置的板材进行限位。
41.本实施例中，所述模组固定架包括模组固定底板31、模组固定侧板32和梯形加强板33，所述梯形加强板的一侧面与所述模组固定侧板固定，且底面与所述模组固定底板固定。
42.所述梯形加强板设有矩形减重孔331。保证模组固定架在有足够强度的情况下减重，节约材料。本实施例中，所述减重孔为矩形孔，但不限于此。
43.所述限位导向台阶的内侧面1321为从上向下且向存料底板方向倾斜的斜面。
44.所述限位导向台阶的内侧面的倾斜角度α为32-38
°
；
45.所述限位导向台阶的高度h为0.8-1.2mm。本实施例中，所述限位导向台阶的内侧面的倾斜角度α为35
°
，所述限位导向台阶的高度为1.0mm。
46.相邻两所述第一调节孔之间的孔心距d1为4-8mm；
47.两相邻所述支撑杆在水平面的间距d2为45-49mm；两相邻所述支撑杆在竖直面内的垂直距离d3为23-27mm。
48.本实施例中，较佳的是，邻两所述第一调节孔之间的孔心距为6mm，两所述支撑杆在水平面的间距为47mm；两相邻所述支撑杆在竖直面内的垂直距离为 23-27mm，但不限于
此，根据板材的尺寸规格设定合理的调节区间。
49.最上面一层和最下面一层的支撑杆的内侧设有所述第一调节孔，每一所述调节板的上部和下部皆设有一所述第二调节孔。
50.所述升降驱动模组为伺服电机驱动丝杆传动的结构。此为现有技术故不赘述。
51.再者，本实用新型的升降驱动模组采用全密封伺服模组，保证上下料位置精确，并且不会产尘，不会对物料造成二次污染。
52.对于等离子清洗线而言，对应的取放料机械手在水平面内能沿x向和y向移动，但在高度方向不能移动，因此，通过升降驱动模组驱动存料架上下升降，即可配合机械手顺畅的对每层支撑杆进行取放料，且存料架的升降过程平稳，不晃动。
53.定义支撑杆的长度方向为本存料装置的宽度方向，则另一方向为长度方向，通过调节螺栓将不同位置的第一调节孔与第二调节孔对应锁紧，实现宽度可调，通过每层设有多根支撑杆，可用于板材长度方向的调整，即根据板材的大小选择放置对应根数的支撑杆上即可。
54.实施例2：一种流水线等离子清洗机的存料装置，结构与实施例1类似，不同之处在于：每一所述调节板沿其长度方向设有多个所述第二调节孔121，每一支撑杆的内侧皆设有多个所述第一调节孔132。
55.此实施例是对实施例1的进一步优化，对于板材厚度差异较大的板材的话，实施例2中，通过不同高度的第二调节孔与对应的第一调节孔的配合，能够调节上、下层支撑杆之间的距离，以适应不同厚度的板材的存料。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。