调料定量出料控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种调料定量出料控制装置。


背景技术：

2.目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。众所周知，调料的添加对于菜品的口味具有至关重要的影响。因此，针对如何实现调料添加机器人调料的精确、定量出料，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种调料定量出料控制装置，以克服现有技术中存在的不足。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种调料定量出料控制装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及调料存放机构；
6.所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述调料存放机构相配合，另一端与所述动力结构传动连接；
7.所述行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；所述格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿所述拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；所述第二激光传感器由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动；所述第二激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路，所述第二激光传感器的槽口延伸至格栅尺的若干栅条处。
8.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述调料存放机构包括：存放固体调料的料盒和/或存放液体调料的出液筒，所述出液筒中还设置有一活塞；所述拉杆一端设置有一凸块，所述料盒的尾端以及活塞的尾端设置有能够与所述凸块相配合的卡口。
9.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述料盒具有若干上下贯通设置的料槽，若干料槽按照料盒的抽拉方向间隔排布。
10.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述料盒收容于一滑道中，所述滑道包括：上滑道板和下滑道板；
11.所述上滑道板的前端折弯设置，且所述上滑道板折弯的一端形成连接端；所述下滑道板包括：底壁以及自所述底壁两侧垂直向上延伸的侧壁，所述底壁的后端形成有向两侧延伸的连接耳。
12.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述调料存放机构还包括：进液管、出液管以及出液嘴；
13.所述出液筒前后贯通设置，其两端分别安装有对出液筒进行密封的端盖；所述前部端盖的进液口通过所述进液管与一料桶相连通，且所述进液管或者前部端盖上还设置有一单向阀；所述出液嘴通过所述出液管与前部端盖的出液口相连通，且所述出液管或者前
部端盖上还设置有另一单向阀。
14.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述出料驱动机构还包括第一激光传感器；
15.所述第一激光传感器安装于所述拉杆上，并靠近所述拉杆的一端设置；所述第一激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路；所述料盒以及活塞的尾端分别设置有能够与所述第一激光传感器的槽口相配合的挡块。
16.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述动力结构包括：步进电机、减速机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带；
17.所述第三传动轮位于第一传动轮和第二传动轮之间的上方，且三个传动轮之间通过所述传动带进行联动；所述步进电机经减速机与第三传动轮传动连接，所述拉杆与第一、二传动轮之间的传动带相连接。
18.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述步进电机及减速机整体通过一连接板调节地安装于一机座上；
19.所述机座上还设置有腰形调节孔和调节槽；所述连接板通过穿过所述腰形调节孔的螺栓锁附于机座上，且所述连接板上的滑块能够在沿所述连接板上下调节的同时，沿所述调节槽进行导向滑动。
20.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述出料驱动机构还包括：滑块和导轨；所述导轨沿所述拉杆的直线运动方向布置于所述拉杆的一侧，所述拉杆通过所述滑块与传动带相连接，且所述滑块同时能够沿导轨进行滑动。
21.作为本实用新型调料定量出料控制装置的改进，所述行程控制机构还包括：挡片和位置感应开关；
22.所述位置感应开关沿所述拉杆的运动方向分前、中、后三个位置，分置于所述拉杆的一侧；所述中间的位置感应开关对应拉杆的原点位置，前部的位置感应开关对应拉杆前进的极限位置，后部的位置感应开关对应拉杆后退的极限位置；所述挡片与位置感应开关相配合，二者相对设置时，所述位置感应开关能够感应挡片所在的位置，所述挡片由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的调料定量出料控制装置通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的料盒以及活塞的位移，实现固体、液体调料的精确出料。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型调料定量出料控制装置一实施例的结构示意图，其中，调料定量出料控制装置驱动固体调料存放机构进行出料；
26.图2为本实用新型调料定量出料控制装置一实施例的结构示意图，其中，调料定量出料控制装置驱动液体调料存放机构进行出料；
27.图3为图1中固体调料存放机构的立体示意图；
28.图4为图3中第一壳体的立体示意图；
29.图5为图3所示固体调料存放机构去掉第一壳体的立体分解示意图；
30.图6为图5中搅拌单元的立体分解示意图；
31.图7为图3中第一出料单元的立体示意图；
32.图8为图2中液体调料存放机的立体示意图；
33.图9为图8中第二壳体的立体示意图；
34.图10为图8中第二出料单元的立体放大示意图；
35.图11为图8中第二出料单元另一角度的立体放大示意图；
36.图12为图10、11所示第二出料单元的剖视图；
37.图13为调料定量出料控制装置中出料驱动机构及行程控制机构的立体示意图；
38.图14为图12中行程控制机构的立体示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.如图1、2所示，本实用新型一实施例提供一种调料定量出料控制装置，其包括：出料驱动机构50、行程控制机构60、固体调料存放机构300以及液体调料存放机构400。
41.如图3、4所示，固体调料存放机构300用于存放固体形态的调料，例如：糖、盐、味精、淀粉等。固体调料存放机构300可设置于一底盘的相应连接位上，并可随该底盘的枢转进行同步运动。
42.固体调料存放机构300包括：第一壳体30、搅拌单元31以及第一出料单元32。
43.第一壳体30内部中空设置，且第一壳体30内部被一隔板301分隔为上下两个空间。其中，隔板301的上部空间形成固体调料的存放空间，该存放空间顶部由一盖板33进行打开或者关闭。其中，盖板33枢转连接于第一壳体30顶部的边缘位置，且其形状与第一壳体30顶部的开口相对应，如此盖板33可通过枢转的方式打开或者关闭第一壳体30，以便于将固体调料放入第一壳体30的上部空间中。此外，该盖板33上还设置有适于操控盖板33枢转打开和关闭的把手330。
44.如图5所示，第一壳体30上还设置有锁附单元，其用于实现盖板33的锁定。该锁附单元包括：第一锁附组件34和第二锁附组件35。
45.第一锁附组件34用于对盖板33前端进行锁附，其设置于盖板33前端的底部。该第一锁附组件34包括：锁扣341以及设置于锁扣341与盖板33底部凸起之间的弹簧342。
46.相应的，第一壳体30上还设置有与锁扣341相配合的锁孔。在弹簧342 的作用下，该锁扣341初始地插接于锁孔中。如此，当按压锁扣341时，其能够自锁孔中脱出，进而可实现盖板33的前端解锁。一个实施方式中，锁扣 341为一u形结构，其一端自盖板33前端的通孔中伸出，另一端插接于锁孔中。其中，自通孔中伸出的部分形成锁扣341解锁时的按压部。
47.第二锁附组件35用于对盖板33的侧边进行锁附，其设置于盖板33的左侧或者右
侧。该第二锁附组件35包括：插销351以及设置于插销351与盖板 33底部凸起之间的弹簧352。
48.插销351连接于盖板33顶部把手330延伸至第一壳体30中的端部。此时，弹簧352一端与盖板33底部凸起相抵靠，另一端套在插销351上并与把手330延伸至第一壳体30中的端部相抵靠。相应的，第一壳体30上还设置有与插销351相配合的插孔。在弹簧352的作用下，该插销351初始地插接于插孔中。如此，当通过把手330槽孔插销351自插孔中脱出时，可实现盖板33的侧面解锁。同时，盖板33顶部设置有适于把手330控制插销351进行解锁动作时的腰形孔。
49.为了便于第一壳体30安装于所在的连接位上，第一壳体30内侧通过四根连接柱36与底盘相连接。相应的，第一壳体30相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔。此时，连接柱36收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与底盘相连接。
50.如图6所示，搅拌单元31用于对上部空间中存放固定固体调料进行搅拌，以便于将固体调料打散而方便出料。该搅拌单元31包括：搅拌棒310、搅拌杆311、搅拌叶片312、保持架313以及齿轮组314。
51.齿轮组314包括：第一从动齿轮3140和第二从动齿轮3141。
52.其中，第一从动齿轮3140和第二从动齿轮3141枢转连接于盖板33的顶部，且二者相互啮合。同时，通过设置一驱动齿轮，其可与第一从动齿轮3140 相啮合。驱动齿轮工作时，可带动与其传动连接的第一从动齿轮3140同步枢转。如此，第一从动齿轮3140可进一步带动第二从动齿轮3141进行旋转。
53.第二从动齿轮3141的齿轮轴的下端形成传动连接端，该传动连接端穿过顶盖并延伸至第一壳体30中。为了与搅拌棒310上端的型块进行传动连接，传动连接端的端面上还开设有能够与之配合的型槽31410。如此，第二从动齿轮3141旋转时，可带动搅拌棒310进行同步旋转。
54.同时，为了对第二从动齿轮3141进行径向的限位，其齿轮轴的上还套装有垫片315，且垫片315分布于盖板33的上下两侧。相应的，齿轮轴上还设置有适于垫片315套装的环形凹槽。此外，盖板33上还设置有一保护罩37，第一从动齿轮3140和第二从动齿轮3141收容于该保护罩37中，且第一从动齿轮3140至少部分地自保护罩37中伸出。
55.如上所述，第一从动齿轮3140和第二从动齿轮3141安装于盖板33上。如此，当盖板33打开时，第二从动齿轮3141可与搅拌杆311脱离传动连接。因此，为了盖板33扣合时，第二从动齿轮3141与搅拌棒310重新传动连接，第二从动齿轮3141的中心设置有六角调节孔31411，借助工具插入到该六角调节孔31411中，可控制该第二从动齿轮3141进行转动，进而校正该第二从动齿轮3141与搅拌棒310相配合。相应的，保护罩37上开设有露出上述六角调节孔31411的孔洞370。
56.保持架313用于搅拌棒310在第一壳体30中的固定，其包括：外框架3130 和内轴套3131。其中，外框架的四角分别通过螺栓锁附于第一壳体30内部对应的连接柱上。内轴套3131位于外框架3130的内侧，该内轴套3131通过连接筋条3132与外框架3130连接为一体。同时，内轴套3131还套装于搅拌棒 310的上部，以实现搅拌棒310在第一壳体30中的固定。保持架313的上下两侧还设置有与与其形状相对应的垫板。此外，搅拌棒310的下端与隔板301 上设置的芯轴枢转连接，且该芯轴与内轴套3131保持同轴设置。如此，在齿轮组314的
带动下，搅拌棒310可以自身轴向为枢轴进行自转。
57.搅拌杆311为多根，多根搅拌杆311活动地横向插接于搅拌棒310中，且多根搅拌杆311自上而下间隔排列。相应的，搅拌棒310上开设有自上而下间隔排列的适于搅拌杆311插接的通孔。如此，搅拌棒310进行转动时，可带动其上多根搅拌杆311进行同步转动，进而将上部空间中存放的固体调料打散。同时，由于多根搅拌杆311活动设置，从而还可根据需要调节搅拌杆311穿过搅拌棒310的长度，以满足不用种类固体调料的搅拌需求。
58.进一步地，搅拌棒310上还开设有自上而下间隔排列的与通孔相邻设置的插销孔3100，任一通孔与一插销孔3100相连通。如此，可通过插销可将通孔中穿置的搅拌杆311锁紧固定，以便于实现贯穿长度调节之后搅拌杆311 的固定。此外，任一根搅拌杆311的端部还设置有一尺寸大于搅拌杆311直径的凸起部3110。如此，任一根搅拌杆311与固体调料之间具有更大的接触面积，进而有利于充分将固体调料打散。且各搅拌杆311上的凸起部形状、尺寸相同或者不同。一个实施方式中，凸起部为设置于搅拌杆311端部的球体。
59.搅拌叶片312包括：至少两个叶片本体以及连接各叶片本体的套环。该搅拌叶片312通过其套环安装于搅拌棒310的下端，如此能够对存放于上部空间中固体调料的底部进行搅动、打散。为了实现搅拌叶片312与搅拌棒310 之间的传动，套环的中间开设有多边形装配孔。
60.如图7所示，第一出料单元32用于控制上方固体调料的出料。该第一出料单元32包括：至少一个料盒320。料盒320抽拉地设置于第一壳体30的下部空间中，其可接收上部空间中存放的固体调料，并被拉出时携带接收的固体调料进行出料。相应的，第一壳体30的下部空间具有连通至外部的前后相对设置的开口。
61.其中，料盒320尾端自所在的下部空间中伸出。且料盒320具有若干上下贯通设置的料槽3200，若干料槽3200按照料盒320的抽拉方向间隔排布。如此，可根据需求固体调料的克数，控制料盒320拉出的距离使得相应数量的料槽3200进行漏料。例如，如一个料槽3200中可存放1g的固体调料，当需要3g固体调料时，可控制料盒320拉出的距离使得三个料槽3200露出，进而获得所需3g固体调料。
62.为了便于各料槽3200接收来自上部空间存放的固体调料，第一壳体30 内部的隔板301上开设有出料口3010。当料盒320初始地位于第一壳体30下部空间中时，其上的料槽3200与隔板301上的出料口3010相对设置。如此，固体调料可通过出料口3010掉落于料槽3200中。此外，上述搅拌叶片312 也便于通过对固体调料的搅拌，使固体调料掉落并填满下方的各料槽3200。
63.为了便于料盒320的抽拉动作，第一壳体30下部还设置有位于前后开口之间的滑道。该滑道包括：上滑道板321和下滑道板322。其中，上滑道板 321安装于隔板301的底部，并具有与出料口3010相对设置的镂空区域。下滑道板322一端连接于第一壳体30上前开口的底部，另一端与隔板301底部伸出的凸起相连接。如此，上滑道板321和下滑道板322之间形成上述适于料盒320滑动的滑道。
64.为了进一步保证料盒320抽拉时的稳定性，料盒320的底部还连接有一导向滑轨3201，相应的，第一壳体30上还开设有与导向滑轨3201相配合的导向滑槽。如此，当料盒320沿上述滑道滑动时，其底部的导向滑轨3201同步沿导向滑槽进行导向。
65.如上所述，可根据需求固体调料的克数，控制相应数量的料槽3200进行漏料。当需
要固体调料的克数较多时，可设置多个料盒320。一个实施方式中，料盒320为三个。此时，三个料盒320周向排列于所在第一壳体30的下部空间中，且相邻的料盒320之间夹角相等。从而，可通过底盘带动固体调料存放机构300枢转，使相应的料盒320运动至下料位置。
66.如图8、9所示，液体调料存放机构400包括：壳体40和第二出料单元 41。
67.第二壳体40内部中空设置，且第二壳体40内部被一隔板401分隔为上下两个空间。其中，隔板401的上部空间形成液体调料的存放空间，该存放空间顶部由一盖板43进行打开或者关闭。其中，盖板43枢转连接于第二壳体40顶部的边缘位置，且其形状与第二壳体40顶部的开口相对应，如此盖板43可通过枢转的方式打开或者关闭第二壳体40，以便于将液体调料放入第二壳体40的上部空间中。此外，该盖板43上还设置有适于操控盖板43枢转打开和关闭的把手。
68.第二壳体40上还设置有锁附机构，其用于实现盖板43的锁定。该锁附机构包括：第一锁附组件44和第二锁附组件45。
69.第一锁附组件44用于对盖板43前端进行锁附，其设置于盖板43前端的底部。该第一锁附组件44包括：锁扣440以及设置于锁扣440与盖板43底部凸起之间的弹簧441。
70.相应的，第二壳体40上还设置有与锁扣440相配合的锁孔。在弹簧441 的作用下，该锁扣440初始地插接于锁孔中。如此，当按压锁扣440时，其能够自锁孔中脱出，进而可实现盖板43的前端解锁。一个实施方式中，锁扣 440为一u形结构，其一端自盖板43前端的通孔中伸出，另一端插接于锁孔中。其中，自通孔中伸出的部分形成锁扣440解锁时的按压部。
71.第二锁附组件45用于对盖板43的侧边进行锁附，其设置于盖板43的左侧或者右侧。该第二锁附组件45包括：插销450以及设置于插销450与盖板43底部凸起之间的弹簧451。
72.插销450连接于盖板43顶部把手延伸至第二壳体40中的端部。此时，弹簧451一端与盖板43底部凸起相抵靠，另一端套在插销450上并与把手延伸至第二壳体40中的端部相抵靠。相应的，第二壳体40上还设置有与插销 450相配合的插孔。在弹簧451的作用下，该插销450初始地插接于插孔中。如此，当通过把手槽孔插销450自插孔中脱出时，可实现盖板43的侧面解锁。同时，盖板43顶部设置有适于把手控制插销450进行解锁动作时的腰形孔。
73.如图10、11所示，第二出料单元41用于控制上方液体调料的出料。该第二出料单元41安装于第二壳体40的下部空间中，其包括：出液筒410、进液管411、出液管412、活塞413、出液嘴414、吹气管415以及气囊416。
74.出液筒410前后贯通设置，其两端分别安装有对出液筒410进行密封的端盖417、418。前部的端盖417设置有与出液筒410内部相连通的进液口和出液口。后部的端盖418通过螺丝锁附固定于下部空间后侧壁的开口处。同时，前后部端盖417、418还通过四根连杆419相互连接，四根连杆419分布于出液筒410的两侧。
75.如图12所示，为了便于第二壳体40上部空间中存放的液体调料能够流入到出液筒410中，第二壳体40内部的隔板401上开设有连通上部空间和下部空间的孔洞，前部端盖417的进液口通过进液管411与该孔洞相连通。相应的，前部端盖417内部具有进液流道4170。从而，液体调料经能够进液口流入进液流道4170中。
76.进液管411或者前部端盖417上还设置有一单向阀4110，该单向阀4110 使得液体调料能够自上部空间流入到出液筒410中，而无法自出液筒410回流到上部空间中。此外，进
液管411由第一管夹4111进行夹持固定，该第一管夹4111固定于出液筒410一侧的两根连杆419上。相应的，第一管夹4111 上设置有收容夹持进液管411的第一型腔。
77.出液嘴414用于排出上述出液筒410中存放的液体调料，其通过出液管 412与前部端盖417的出液口相连通。相应的，前部端盖417内部具有与上述进液流道4170相连通的出液流道4171。从而，液体调料经能够沿进液流道 4170、出液流道4171并进一步自出液口流出。
78.出液管412或者前部端盖417上还设置有另一单向阀4120，该单向阀4120 使得液体调料能够自出液筒410流入到出液嘴414中，而无法自出液嘴414 回流到出液筒410中。同时，出液嘴414被设置为u形。如此，出液嘴414 上的弧形弯曲部分可防止出液管412中的残液发生滴漏。此外，出液管412 由第二管夹4121进行夹持固定，该第二管夹4121固定于出液筒410另一侧的两根连杆419上。相应的，第二管夹4121上设置有收容夹持出液管412的第二型腔。
79.活塞413轴向滑动地安装于该出液筒410中，且该活塞413的尾端自后部的端盖中伸出。如此，当活塞413被拉出时，由于负压作用，第二壳体40 上部空间中的液体调料可被抽吸到出液筒410中；当活塞413被推回时，该活塞413可将出液筒410中的液体调料通过出液嘴414排出。
80.气囊416通过吹气管415与出液嘴414相连接，其用于在出液嘴414排液完成时，向其中吹气以将残液吹出，以进一步避免出液嘴414发生滴漏。相应的，出液嘴414通过一三通419与出液管412和吹气管415相连接，且气囊416内部的容积至少大于吹气管415及出液嘴414的体积之和，如此以防止液体倒流进气囊。为了对气囊416进行固定，第一管夹4111上设置有收容夹持气囊416的第三型腔。
81.此外，为了实现对气囊416的挤压，第一管夹4111上还枢转连接有一压块420，该压块420位于气囊416的上方，并能够通过自身的枢转挤压腔，以使其中的气体排出，进而将出液嘴414中的残液吹出。相应的，液体调料存放机构还具有一摆块，该摆块可由一电机经减速机驱动枢转。如此，摆块枢转摆动时，能够带动压块420进行枢转，进而挤压气囊416进行吹气。
82.如图13、14出料驱动机构50通过带动固体调料存放机构300中料盒的抽拉实现固体调料的放料，以及通过带动液体调料存放机构400中活塞413 的抽拉实现液体调料的放料。该出料驱动机构50包括：拉杆51、第一激光传感器52、步进电机53、减速机54、第一传动轮55、第二传动轮56、第三传动轮57以及传动带58。
83.其中，拉杆51一端设置有一凸块510，该凸块510能够与料盒伸出的尾端以及活塞413伸出的尾端相配合，进而便于控制料盒和活塞413的抽拉。从而，该拉杆51所在的位置定义下料位置。相应的，料盒320的尾端以及活塞413的尾端设置有一朝下设置的能够与凸块510相配合的卡口3202、4130。拉杆51另一端与步进电机53、减速机54、第一传动轮55、第二传动轮56、第二传动轮56以及传动带58形成的动力结构传动连接，该动力结构能够带动拉杆51进行前进或者后退。
84.如此，凸块510收容于相应料盒或者活塞413尾端的卡口中时，传动结构带动拉杆51前进，可实现料盒中固体调料的放料；传动结构带动拉杆51 后退时，可实现活塞413抽吸液体调料，传动结构带动拉杆51复位时，可将吸取的液体调料排出。相应的，各料盒以及活
塞413上卡口分布于一圆形轨迹上，且拉杆51长度方向的延伸线通过该圆环形轨迹的圆心。同时，各料盒以及活塞413位于下料位置时，其沿抽拉方向延伸线能够与拉杆51重合。
85.第一激光传感器52安装于拉杆51的一端，并靠近拉杆51一端上的凸块 510设置，其用于检测料盒或者活塞413是否与拉杆51上的凸块510顺利配合，以及固体调料存放机构300上是否装配了料盒和液体调料存放机构400 上是否装配了活塞413。
86.该第一激光传感器52具有一槽口520，该槽口520中形成对射光路。相应的，各料盒320以及活塞413的尾端分别设置有一挡块3203、4131。当固体调料存放机构300或者液体调料存放机构400下料时，如对射光路被阻挡，则表明调料存放机构上装配了料盒320或者活塞413，同时拉杆51上的凸块 510与卡口3202、4130顺利配合。如此，便于拉杆51进行后续动作。
87.如上所述，动力结构能够带动拉杆51进行前进或者后退。具体地，第一传动轮55和第二传动轮56沿拉杆51的运动方向间隔设置，且各传动轮的轮轴与所在的固定座之间还设置有轴承。
88.第三传动轮57位于第一传动轮55和第二传动轮56之间的上方，且上述三个传动轮之间通过传动带58进行联动，且三个传动轮使得传动带58保持张紧状态。步进电机53经减速机54与第三传动轮57传动连接。根据三个传动轮的设置方式，该传动带58大致形成一三角形。此时，拉杆51与第一、二传动轮之间的传动带58相连接。如此，当步进电机53通过减速机54带动第三传动轮57枢转时，传动带58可带动拉杆51进行前进或者后退。
89.为了使得拉杆51进行稳定的直线往复运动，出料驱动机构50还包括：滑块59和导轨591。此时，导轨591位于拉杆51的一侧。拉杆51通过滑块 59与传动带58相连接，且滑块59同时能够沿导轨591进行滑动。如此，在拉杆51进行前进或者后退的同时，可通过滑块59沿导轨591进行导向滑动。
90.此外，第三传动轮57能够进行上下调节，如此便于调节第三传动轮57 与其下方第一传动轮55、第二传动轮56之间的距离，进而有利于使得三个传动轮能够将传动带58进行持续张紧。相应的，步进电机53及减速机54整体通过一连接板592可调节地安装于机座593上。其中，机座593上设置有腰形调节孔和调节槽。连接板592通过穿过腰形调节孔的螺栓锁附于机座593 上，且连接板592上的滑块59能够沿在连接板592上下调节的同时沿调节槽进行导向滑动。一个实施方式中，腰形调节孔分别开设于机座593上部的两侧，调节槽开设于两侧腰形调节孔之间的区域。
91.虽然步进电机53可控制拉杆51运动一定的行程，但是无法通过步进电机53实现拉杆51的精确移动。因此，需要借助行程控制机构60实现拉杆51 的精确移动。
92.行程控制机构60用于控制拉杆51前进或者后退的距离，以实现固体调料和液体调料的精确出料。如此设置是考虑到，料盒以及活塞413抽拉的运动行程与调料的出料量相关联。例如，当料盒移动一定距离使得其上的一个料槽被拉出时，则对应实现一个料槽重量份的固体调料的出料；当活塞移动一定距离而流出一定体积的液体调料时，则实现相应体积份的液体调料的出料。从而，可通过精确控制拉杆51的运动距离，实现固体调料和液体调料的精确定量出料。
93.行程控制机构60位于出料驱动机构50的一侧，其包括：第二激光传感器61、挡片62、位置感应开关63以及格栅尺64。
94.格栅尺64位于拉杆51的一侧，其具有沿拉杆51直线运动方向紧密排列的若干栅条，且若干栅条覆盖拉杆51的运动行程。第二激光传感器61与第一传动轮55、第二传动轮56之间传动带58相连接。从而，第二激光传感器 61可随拉杆51的前进或者后退进行同步运动。同时，第二激光传感器61具有一槽口，该槽口中形成对射光路。第二激光传感器61的槽口延伸至格栅尺 64的若干栅条处。
95.如此，当步进电机53工作时，其可带动第二激光传感器61随拉杆51进行同步运动，并使得其槽口沿格栅尺64的若干栅条进行相对运动。由于若干栅条之间具有间隙，当槽口沿若干栅条相对运动时，槽口中的对射光路周期地遮挡和连通，而对射光路每发生两次连通，则表明第二激光传感器61移动了一个栅条宽度的距离。从而，可根据对射光路被遮挡以及连通的次数，可精确反馈第二激光传感器61随拉杆51移动的距离。
96.在进行固体、液体调料的出料时，由于料盒移动一定距离对应实现一个料槽重量份的固体调料的出料，活塞移动一定距离对应实现相应体积份的液体调料的出料。因此，根据调料的需求量，可对应得到拉杆51需要运动的位移。如上所述，第二激光传感器61与格栅尺64可用于精确控制拉杆51的移动的距离，从而，可通过第二激光传感器61与格栅尺64控制拉杆51的移动距离，实现固体、液体调料的精确出料，进而满足实际菜品烹饪的需求。
97.由于拉杆51的前进对应推动料盒320、活塞413进行出料，拉杆51的后退对应拉动活塞进行吸料。因此，需要标定拉杆51所在的初始位置为原点，同时标定拉杆51运动的两个极限位置，以使得料盒320、活塞413在一定范围内进行运动。
98.为了实现上述目的，位置感应开关63沿拉杆51的运动方向分前、中、后三个位置，分置于拉杆51的一侧，中间的位置感应开关63对应拉杆51的原点位置，前部的位置感应开关63对应拉杆51前进的极限位置，后部的位置感应开关63对应拉杆51后退的极限位置。
99.挡片62用于与位置感应开关63相配合，二者相对设置时，位置感应开关63可感应挡片62所在的位置。相应的，挡片62固定于拉杆51所在的滑块59上，从而挡片62可随拉杆51的前进或者后退进行同步运动。同时，拉杆51位于初始位置时，挡片62与中间的位置感应开关63相对设置。
100.在固体调料出料时，首先通过中间的位置感应开关63判断拉杆51是否位于初始位置，当拉杆51位于初始位置时，步进电机53通过拉杆51带动料盒前进。根据所需固体调料的克数，在第二激光传感器61与格栅尺64的精确控制下，实现固体调料的精确出料。完成出料后，步进电机53带动拉杆51 重新返回初始位置。
101.此外，在上述固体调料出来过程中，如挡片62随拉杆51移动至与前部的位置感应开关63相对设置时，表明拉杆51已运动至极限位置，此时前部的位置感应开关63可反馈信号，使得步进电机53停止工作。
102.在液体调料出料时，首先通过中间的位置感应开关63判断拉杆51是否位于初始位置。当拉杆51位于初始位置时，根据所需液体调料的量，在第二激光传感器61与格栅尺64的精确控制下，步进电机53通过拉杆51带动活塞后退，以实现液体调料的抽吸。然后，步进电机53带动下，通过拉杆51 带动活塞前进，以实现液体调料的出料，与此同时，拉杆51重新返回到初始位置。
103.此外，在上述液体调料出来过程中，如挡片62随拉杆51移动至与后前部的位置感应开关63相对设置时，表明拉杆51已运动至极限位置，此时后部的位置感应开关63可反馈
信号，使得步进电机53停止工作。
104.综上所述，本实用新型的调料定量出料控制装置通过步进电机、减速机、传动轮以及传动带形成的动力结构带动拉杆进行前进或者后退，拉杆进一步带动料盒以及活塞进行动作，进而实现固体、液体调料的自动出料，满足了自动化烹饪的需求。
105.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
106.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
107.综上所述，本实用新型的调料定量出料控制装置通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的料盒以及活塞的位移，实现固体、液体调料的精确出料。
108.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
109.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。