调料定量出料控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种调料定量出料控制装置，其特征在于，所述调料定量出料控制装置包括：出料驱动机构、行程控制机构以及调料存放机构；所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述调料存放机构相配合，另一端与所述动力结构传动连接；所述行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；所述格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿所述拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；所述第二激光传感器由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动；所述第二激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路，所述第二激光传感器的槽口延伸至格栅尺的若干栅条处。2.根据权利要求1所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述调料存放机构包括：存放固体调料的料盒和/或存放液体调料的出液筒，所述出液筒中还设置有一活塞；所述拉杆一端设置有一凸块，所述料盒的尾端以及活塞的尾端设置有能够与所述凸块相配合的卡口。3.根据权利要求2所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述料盒具有若干上下贯通设置的料槽，若干料槽按照料盒的抽拉方向间隔排布。4.根据权利要求3所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述料盒收容于一滑道中，所述滑道包括：上滑道板和下滑道板；所述上滑道板的前端折弯设置，且所述上滑道板折弯的一端形成连接端；所述下滑道板包括：底壁以及自所述底壁两侧垂直向上延伸的侧壁，所述底壁的后端形成有向两侧延伸的连接耳。5.根据权利要求2所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述调料存放机构还包括：进液管、出液管以及出液嘴；所述出液筒前后贯通设置，其两端分别安装有对出液筒进行密封的端盖；前部端盖的进液口通过所述进液管与一料桶相连通，且所述进液管或者前部端盖上还设置有一单向阀；所述出液嘴通过所述出液管与前部端盖的出液口相连通，且所述出液管或者前部端盖上还设置有另一单向阀。6.根据权利要求2所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述出料驱动机构还包括第一激光传感器；所述第一激光传感器安装于所述拉杆上，并靠近所述拉杆的一端设置；所述第一激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路；所述料盒以及活塞的尾端分别设置有能够与所述第一激光传感器的槽口相配合的挡块。7.根据权利要求1所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述动力结构包括：步进电机、减速机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带；所述第三传动轮位于第一传动轮和第二传动轮之间的上方，且三个传动轮之间通过所述传动带进行联动；所述步进电机经减速机与第三传动轮传动连接，所述拉杆与第一、二传动轮之间的传动带相连接。8.根据权利要求7所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述步进电机及减速机整体通过一连接板调节地安装于一机座上；所述机座上还设置有腰形调节孔和调节槽；所述连接板通过穿过所述腰形调节孔的螺栓锁附于机座上，且所述连接板上的滑块能够在沿所述连接板上下调节的同时，沿所述调
节槽进行导向滑动。9.根据权利要求1所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述出料驱动机构还包括：滑块和导轨；所述导轨沿所述拉杆的直线运动方向布置于所述拉杆的一侧，所述拉杆通过所述滑块与传动带相连接，且所述滑块同时能够沿导轨进行滑动。10.根据权利要求1所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述行程控制机构还包括：挡片和位置感应开关；所述位置感应开关沿所述拉杆的运动方向分前、中、后三个位置，分置于所述拉杆的一侧；所述中间的位置感应开关对应拉杆的原点位置，前部的位置感应开关对应拉杆前进的极限位置，后部的位置感应开关对应拉杆后退的极限位置；所述挡片与位置感应开关相配合，二者相对设置时，所述位置感应开关能够感应挡片所在的位置，所述挡片由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动。

技术总结
本实用新型提供一种调料定量出料控制装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及调料存放机构；出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；拉杆一端能够与调料存放机构相配合，另一端与动力结构传动连接；行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；第二激光传感器由动力结构带动随拉杆进行同步运动；第二激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路，第二激光传感器的槽口延伸至格栅尺的若干栅条处。本实用新型通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的料盒以及活塞的位移，实现固体、液体调料的精确出料。液体调料的精确出料。液体调料的精确出料。


技术研发人员：高烨 陆盘根 石皋华
受保护的技术使用者：苏州神运机器人有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/6/10