旋转式料桶周转装置的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种旋转式料桶周转装置。


背景技术：

2.目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，炒菜机器人用于对食材进行自动烹饪，调料添加机器人用于在食材烹饪过程中添加调味料。为了提供不同的调味料，调料添加机器人具有多个存放固体、液体调味料的料桶。因此，针对如何各固体、液体调味料桶的周转至出料位置，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种旋转式料桶周转装置，以克服现有技术中存在的不足。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种旋转式料桶周转装置，其包括：机架机构、旋转动力机构、固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶；
6.所述机架机构包括：底盘、固定环、连接柱以及挡板；
7.所述底盘为一圆盘，其底部与所述旋转动力机构传动连接；
8.所述底盘的顶部被划分为按照圆周方向排布的连接位，各连接位能够与对应的固体调料存放料桶或液体调料存放料桶相连接；
9.所述固定环位于所述底盘的上方，并通过若干连接柱与下方的所述底盘相连接，任一连接位的两侧均设置有所述连接柱，任一连接柱与一挡板相连接，且相邻的两个挡板之间具有一定的夹角。
10.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述旋转动力机构包括：底座以及设置于底座上的回转盘；
11.所述回转盘包括：回转电机以及由回转电机驱动的枢转圆盘；所述回转电机通过齿轮组带动所述枢转圆盘进行自转，且枢转圆盘的盘面上还设置有适于与所述底盘相连接的法兰结构。
12.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述固体调料存放料桶内侧通过四根第一立柱与底盘相连接；所述固体调料存放料桶相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔，所述第一立柱收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与所述底盘相连接。
13.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述液体调料存放料桶内侧通过四根第二立柱与底盘相连接；所述液体调料存放料桶相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔，所述第二立柱收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与所述底盘相连接。
14.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述固体调料存放料桶顶部由第一
盖板进行打开或者关闭；所述第一盖板枢转连接于固体调料存放料桶顶部的开口处，且所述第一盖板由锁附机构进行锁定；所述第一盖板上还设置有适于操控所述第一盖板枢转打开和关闭的把手。
15.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述锁附机构包括第一锁附组件；
16.所述第一锁附组件设置于所述第一盖板前端的底部，其包括：锁扣以及设置于锁扣与第一盖板底部凸起之间的第一弹簧；
17.所述固体调料存放料桶上还设置有与所述锁扣相配合的锁孔，在所述第一弹簧的作用下，所述锁扣初始地插接于所述锁孔中；
18.所述锁扣为一u形结构，其一端自所述第一盖板前端的通孔中伸出，另一端插接于所述锁孔中；所述锁扣自通孔中伸出的部分形成锁扣解锁时的按压部。
19.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述锁附机构包括第二锁附组件；
20.所述第二锁附组件设置于所述第一盖板的左侧或者右侧，其包括：插销以及设置于插销与第一盖板底部凸起之间的第二弹簧；
21.所述插销连接于所述第一盖板顶部把手延伸至所述固体调料存放料桶中的端部，所述弹簧一端与所述第一盖板的底部凸起相抵靠，另一端套在所述插销上并与所述把手延伸至固体调料存放料桶中的端部相抵靠；所述固体调料存放料桶上还设置有与所述插销相配合的插孔，在所述第二弹簧的作用下，该插销初始地插接于所述插孔中。
22.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述液体调料存放料桶顶部由第二盖板进行打开或者关闭；所述第二盖板枢转连接于液体调料存放料桶顶部的开口处，且所述第二盖板由锁附机构进行锁定；所述第二盖板上还设置有适于操控所述第二盖板枢转打开和关闭的把手。
23.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述锁附机构包括第三锁附组件；
24.所述第三锁附组件设置于所述第二盖板前端的底部，其包括：锁扣以及设置于锁扣与第二盖板底部凸起之间的第三弹簧；
25.所述液体调料存放料桶上还设置有与所述锁扣相配合的锁孔，在所述第三弹簧的作用下，所述锁扣初始地插接于所述锁孔中；
26.所述锁扣为一u形结构，其一端自所述第二盖板前端的通孔中伸出，另一端插接于所述锁孔中；所述锁扣自通孔中伸出的部分形成锁扣解锁时的按压部。
27.作为本实用新型旋转式料桶周转装置的改进，所述锁附机构包括第四锁附组件；
28.所述第四锁附组件设置于所述第二盖板的左侧或者右侧，其包括：插销以及设置于插销与第二盖板底部凸起之间的第四弹簧；
29.所述插销连接于所述第二盖板顶部把手延伸至所述液体调料存放料桶中的端部，所述弹簧一端与所述第二盖板的底部凸起相抵靠，另一端套在所述插销上并与所述把手延伸至液体调料存放料桶中的端部相抵靠；所述液体调料存放料桶上还设置有与所述插销相配合的插孔，在所述第四弹簧的作用下，该插销初始地插接于所述插孔中。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋转式料桶周转装置中，各固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶集成于机架机构上，并可在旋转动力机构的带动下围绕一中心进行循环周向运动，从而便于实现在调味料出料时，相应料桶能够运动至出料位置。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型旋转式料桶周转装置一实施例的立体示意图；
33.图2为图1中机架机构及旋转动力机构的立体分解示意图；
34.图3为图1中固体调料存放料桶的立体放大示意图；
35.图4为图3中所示固体调料存放料桶去掉外壳的立体分解示意图；
36.图5为图1中所示液体调料存放料桶的立体分解示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.如图1所示，本实用新型一实施例提供一种旋转式料桶周转装置，其包括：机架机构200、旋转动力机构100、固体调料存放料桶300以及液体调料存放料桶400。
39.旋转动力机构100安装于机架机构200的底部，其用于带动固体调料存放料桶300、液体调料存放料桶400围绕一中心进行旋转，以便于各固体调料存放料桶300、液体调料存放料桶400能够到达出料位置进行出料。
40.如图2所示，旋转动力机构100包括：底座10以及设置于底座10上的回转盘11。
41.其中，回转盘11包括：回转电机110以及由回转电机110驱动的枢转圆盘111。枢转圆盘111的中间区域镂空设置，回转电机110通过齿轮组带动枢转圆盘111进行自转，且枢转圆盘111的盘面上还设置有适于与机架机构200相连接的法兰结构。
42.机架机构200用于实现旋转动力机构100、固体调料存放料桶300、液体调料存放料桶400以及调料出料控制装置500的安装固定。
43.机架机构200包括：底盘201、固定环202、连接柱203以及挡板204。
44.底盘201可以为一圆盘，其底部与枢转圆盘111上的法兰结构传动连接。同时，底盘201的顶部被划分为按照圆周方向排布的连接位，各连接位能够与对应的固体调料存放料桶300或液体调料存放料桶400相连接。此外，各连接位上还设置有镂空区域2011，该镂空区域2011使得放置于相应连接位的固体调料存放料桶300或液体调料存放料桶400的底部露出。
45.固定环202位于底盘201的上方，二者可以保持同轴设置。且固定环202通过若干连接柱203与下方的底盘201相连接。若干连接柱203的排布方式为：任一连接位的两侧均设置有上述连接柱203。任一连接柱203与一挡板204相连接，且相邻的两个挡板204之间具有一定的夹角。如此，对应的固体调料存放料桶300或液体调料存放料桶400固定于所在的连接位时，由两侧的挡板204对其进行进一步周向限位。相应的，底盘201的表面上设置有便于挡板204安装设置的限位槽。
46.如图3、4所示，固体调料存放料桶300内侧通过四根第一立柱36与底盘201相连接；固体调料存放料桶300相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔，第一立柱36收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与底盘201相连接。
47.固体调料存放料桶300顶部由第一盖板33进行打开或者关闭；第一盖板33枢转连接于固体调料存放料桶300顶部的开口处，且第一盖板33由锁附机构进行锁定；第一盖板33上还设置有适于操控第一盖板33枢转打开和关闭的把手330。
48.该锁附机构包括：第一锁附组件34和第二锁附组件35。
49.第一锁附组件34用于对盖板33前端进行锁附，其设置于盖板33前端的底部。该第一锁附组件34包括：锁扣341以及设置于锁扣341与盖板33底部凸起之间的弹簧342。
50.相应的，第一壳体30上还设置有与锁扣341相配合的锁孔。在弹簧342的作用下，该锁扣341初始地插接于锁孔中。如此，当按压锁扣341时，其能够自锁孔中脱出，进而可实现盖板33的前端解锁。一个实施方式中，锁扣341为一u形结构，其一端自盖板33前端的通孔中伸出，另一端插接于锁孔中。其中，自通孔中伸出的部分形成锁扣341解锁时的按压部。
51.第二锁附组件35用于对盖板33的侧边进行锁附，其设置于盖板33的左侧或者右侧。该第二锁附组件35包括：插销351以及设置于插销351与盖板33底部凸起之间的弹簧352。
52.插销351连接于盖板33顶部把手330延伸至第一壳体30中的端部。此时，弹簧352一端与盖板33底部凸起相抵靠，另一端套在插销351上并与把手330延伸至第一壳体30中的端部相抵靠。相应的，第一壳体30上还设置有与插销351相配合的插孔。在弹簧352的作用下，该插销351初始地插接于插孔中。如此，当通过把手330槽孔插销351自插孔中脱出时，可实现盖板33的侧面解锁。同时，盖板33顶部设置有适于把手330控制插销351进行解锁动作时的腰形孔。
53.如图5所示，液体调料存放料桶400内侧通过四根第二立柱46与底盘201相连接；液体调料存放料桶400相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔，第二立柱46收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与底盘201相连接。
54.液体调料存放料桶400顶部由第二盖板43进行打开或者关闭；第二盖板43枢转连接于液体调料存放料桶400顶部的开口处，且第二盖板43由锁附机构进行锁定；第二盖板43上还设置有适于操控第二盖板43枢转打开和关闭的把手。
55.该锁附机构包括：第三锁附组件44和第四锁附组件45。
56.第三锁附组件44用于对盖板43前端进行锁附，其设置于盖板43前端的底部。该第三锁附组件44包括：锁扣440以及设置于锁扣440与盖板43底部凸起之间的弹簧441。
57.相应的，第二壳体40上还设置有与锁扣440相配合的锁孔。在弹簧441的作用下，该锁扣440初始地插接于锁孔中。如此，当按压锁扣440时，其能够自锁孔中脱出，进而可实现盖板43的前端解锁。一个实施方式中，锁扣440为一u形结构，其一端自盖板43前端的通孔中伸出，另一端插接于锁孔中。其中，自通孔中伸出的部分形成锁扣440解锁时的按压部。
58.第四锁附组件45用于对盖板43的侧边进行锁附，其设置于盖板43的左侧或者右侧。该第四锁附组件45包括：插销450以及设置于插销450与盖板43底部凸起之间的弹簧451。
59.插销450连接于盖板43顶部把手延伸至第二壳体40中的端部。此时，弹簧451一端
与盖板43底部凸起相抵靠，另一端套在插销450上并与把手延伸至第二壳体40中的端部相抵靠。相应的，第二壳体40上还设置有与插销450相配合的插孔。在弹簧451的作用下，该插销450初始地插接于插孔中。如此，当通过把手槽孔插销450自插孔中脱出时，可实现盖板43的侧面解锁。同时，盖板43顶部设置有适于把手控制插销450进行解锁动作时的腰形孔。
60.综上所述，本实用新型的旋转式料桶周转装置中，各固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶集成于机架机构上，并可在旋转动力机构的带动下围绕一中心进行循环周向运动，从而便于实现在调味料出料时，相应料桶能够运动至出料位置。
61.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
62.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。